張潛禾

有時(shí)候你很生氣，面部表情向其他人傳達(dá)了情緒。根據(jù)人類的這種表現(xiàn)，馬里蘭大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為ProxEmo的算法，該算法使一個(gè)輪式機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)分析用戶的步態(tài)，并猜測用戶的感受。根據(jù)感知到的情緒，機(jī)器人可以選擇其路線來與人互動。

這似乎是一個(gè)小的功能進(jìn)步，但是我們可以想象，有一天，當(dāng)機(jī)器掌握人類足夠復(fù)雜的情緒，甚至可能會讀懂一個(gè)悲傷的人走路的方式，就可以幫助他們。

馬里蘭大學(xué)機(jī)器人與AI研究人員貝拉表示，基于這種考慮他們協(xié)助開發(fā)了ProxEmo。這款情緒智能機(jī)器人將其動作基于感知到的情緒做出判斷，雖然它無法真正讀取任何人的內(nèi)心狀態(tài)。

為了構(gòu)建此系統(tǒng)，機(jī)器人研究人員從人類實(shí)驗(yàn)開始。他們讓一群人看著其他人走路，并問他們一系列有關(guān)他們認(rèn)為步行者的情緒狀態(tài)的問題。當(dāng)然，該練習(xí)在很大程度上是主觀的。但是研究人員從觀察人類的人們那里獲取了這些數(shù)據(jù)，然后將其與每個(gè)人步態(tài)的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。

機(jī)器人學(xué)習(xí)人類走路的步態(tài)，分析情感，包括高興，悲哀，生氣，正常等等

為了理解步態(tài)，機(jī)器人需要客觀的數(shù)據(jù)，而不是主觀的判斷。因此，研究人員使用了算法來分析人們行走的視頻，每個(gè)人的圖像都被覆蓋著16個(gè)關(guān)節(jié)（包括脖子、肩膀和膝蓋）的骨骼。

研究人員獲得了新的ProxEmo算法，他們將其裝入裝有黃色攝像頭的可愛的黃色小四輪機(jī)器人（Jackal，來自機(jī)器人公司Clearpath）。當(dāng)機(jī)器人滾動時(shí)，攝像機(jī)注視著經(jīng)過的行人，而ProxEmo用16個(gè)關(guān)節(jié)的骨骼覆蓋每個(gè)機(jī)型，骨骼是步態(tài)的客觀測量，該算法已學(xué)會與某些情緒相關(guān)聯(lián)。這樣，ProxEmo可以猜測用戶的情緒狀態(tài)，并做出避讓。

不過，棘手的一點(diǎn)是，機(jī)器人接受了從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中行走的人提取的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，但缺乏現(xiàn)實(shí)世界中的數(shù)據(jù)。為了使機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中減少失誤，研究人員必須以“噪聲”的形式引入一點(diǎn)混亂?！疤砑釉肼暡粫淖兦楦?，但是我們添加了不同種類的噪聲，然后訓(xùn)練系統(tǒng)?！必惱f。

有一天，ProxEmo可能會與另一套讀取面部線索的系統(tǒng)配對，從而建立更加復(fù)雜的情商。如果我們希望機(jī)器人在我們中間行走和滾動而不傷及人或自己，那么它們必須在獲取這些細(xì)微差別方面變得越來越好。

當(dāng)機(jī)器人正面接近人類時(shí)，它需要在前面留出很多空間，而在側(cè)面經(jīng)過時(shí)根據(jù)人類的情緒判斷，則需要留出更多的空間避讓。就好像你看見一個(gè)醉鬼走來，會選擇正面相向還是側(cè)身躲過呢？