張冬云,高 陽(yáng),曹 明,黃國(guó)亮,張鐠丹,劉 臻,牛 雯
(北京工業(yè)大學(xué)激光工程研究院數(shù)字化醫(yī)療3D 打印中心,北京 100124)
我國(guó)航天事業(yè)的快速發(fā)展對(duì)航天發(fā)動(dòng)機(jī)的核心零部件提出更高要求。Inconel 718(國(guó)內(nèi)牌號(hào)GH4169)在?253~650 ℃溫度之間具有良好的綜合力學(xué)性能,已成為航天發(fā)動(dòng)機(jī)中重要的高溫材料之一[1-3],在Inconel 718 合金零部件制造領(lǐng)域的研究方面,我國(guó)已取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,在長(zhǎng)征三號(hào)火箭YF-73 型發(fā)動(dòng)機(jī)和長(zhǎng)三甲系列火箭YF-75 型發(fā)動(dòng)機(jī)的諸多熱端部件均取得應(yīng)用[4]。但隨著航天發(fā)動(dòng)機(jī)性能要求的不斷提高,Inconel 718 合金零件傳統(tǒng)制造已面臨了重要難題。
Inconel 718 合金傳統(tǒng)零部件制造技術(shù)為鑄造、鍛造以及粉末冶金等,鍛造中模具設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、成本高、難以制造復(fù)雜零部件,鑄造中易產(chǎn)生縮松縮孔等缺陷,粉末冶金中易產(chǎn)生邊界孔洞等缺陷。為解決這些難題,本文提出了采用激光選區(qū)熔化成形Inconel 718 合金的零部件,并利用后熱處理調(diào)控該合金顯微組織與力學(xué)性能,使其滿足服役要求。
激光選區(qū)熔化(Selective Laser Melting,SLM)技術(shù)是20 世紀(jì)90年代德國(guó)Fraunhofer 激光技術(shù)研究所(ILT)發(fā)明的金屬增材制造技術(shù)。該技術(shù)基于待建零部件的三維模型,以高能激光束為熱源,采用分層制造、逐層疊加的方式將金屬粉末成形為三維實(shí)體零件[5-6]。激光選區(qū)熔化技術(shù)的特點(diǎn)是以單組份、粉末狀的工程材料為原材料,通過材料的完全熔化實(shí)現(xiàn)零部件致密度為100%。上述特點(diǎn)決定該技術(shù)可以用于金屬零部件的直接制造,因而成為增材制造中最具潛力的方法之一。
增材制造的優(yōu)勢(shì)在于無需模具實(shí)現(xiàn)單件、小批量復(fù)雜形狀零部件的成形制造,提高材料的利用率和縮短產(chǎn)品開發(fā)周期[7-8]。在使用鑄鍛焊等傳統(tǒng)技術(shù)制造復(fù)雜形狀零部件時(shí),存在制造“瓶頸”限制了新型設(shè)計(jì)方法的使用(如結(jié)構(gòu)拓?fù)浞椒ǎ?,而SLM 可以制造具有復(fù)雜內(nèi)腔結(jié)構(gòu)以及網(wǎng)格結(jié)構(gòu)零部件的優(yōu)勢(shì)則大大拓展了設(shè)計(jì)人員的思路。航天發(fā)動(dòng)機(jī)零部件具有尺寸小、形狀復(fù)雜、高性能以及數(shù)量少的特點(diǎn),采用SLM 成形Inconel 718 合金的成功實(shí)施為制造新一代輕質(zhì)、高性能、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的航天發(fā)動(dòng)機(jī)零部件提供了可能。
SLM 成形Inconel 718 合金時(shí)所用的激光器光束直徑在100 μm 左右,所用金屬粉末的形狀為球形,粉末顆粒直徑在15~50 μm 之間,層厚在10~100 μm 之間。在成形過程中,液態(tài)金屬熔池的尺寸在100~200 μm 之間,停留時(shí)間為幾納秒,因而熔池中的液態(tài)金屬具有超高的溫度梯度和超快的冷卻速度,這導(dǎo)致合金成形組織晶粒細(xì)小,具有較高延伸率。SLM 過程中,高能量激光束作用到粉末床時(shí),粉末材料快速熔化并凝固,從而與周圍及前一層已凝固材料形成冶金結(jié)合。處于高溫狀態(tài)的液態(tài)金屬極易發(fā)生氧化、氮化從而降低待建零件的機(jī)械性能,因此,嚴(yán)格控制成形艙內(nèi)的氧含量是非常重要的。在成形過程中,成形艙內(nèi)氧含量一般控制在0.1%以下。此外,SLM 技術(shù)對(duì)激光器具有高光束質(zhì)量的要求,穩(wěn)定的激光能量輸出和恒定的光斑直徑,配合合適的激光參數(shù)才能保證冶金結(jié)合良好,成形件表面質(zhì)量高,內(nèi)部無孔洞等缺陷,同時(shí)也保證SLM 制造零部件過程的重現(xiàn)性,保證待建零部件具有較高的機(jī)械性能。
傳統(tǒng)的鑄鍛態(tài)Inconel 718 通過熱處理后,合金的力學(xué)性能得到極大改善,熱處理制度已經(jīng)比較成熟。但是正如上文所述,SLM 成形Inconel 718 過程中熔池金屬具有超高的溫度梯度和超快的冷卻速度,這使得熔池中的液態(tài)金屬結(jié)晶后晶粒細(xì)小,合金具有較高的延伸率以及較低的強(qiáng)度。成形件的這種原始組織與鑄鍛件的原始組織差異較大,因此,開發(fā)適用于SLM 成形的Inconel 718 合金的熱處理制度具有重要意義。傳統(tǒng)制造Inconel 718 零件的熱處理制度主要包括3 種,分別是:1)(1 010~1 065)℃±10 ℃,1 h,油冷、空冷或水冷+雙時(shí)效;2)(950~980)℃±10 ℃,1 h,油冷、空冷或水冷+雙時(shí)效;3)雙時(shí)效。其中雙時(shí)效階段為(720±5)℃,8 h,以50 ℃/h 爐冷至(620±5)℃,8 h,空冷[9]。3 種熱處理制度可充分提高鑄鍛件的力學(xué)性能,滿足航空航天領(lǐng)域的高性能需求。
SLM 成形的Inconel 718 合金熱處理制度的制定需要考慮其原始組織,甚至SLM 成形過程。以本團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的SLM 成形Inconel 718 合金過程和Inconel 718 合金鑄造過程的熱歷史模擬計(jì)算結(jié)果,研究其熱處理制度的差異。鑄態(tài)以及SLM 態(tài)成形Inconel 718 合金過程中的熱通量如圖1 所示。結(jié)果表明:鑄造過程中熱量主要由鑄件芯部向四周擴(kuò)散,外部的熱通量(最大熱通量3.8×105W/m2)遠(yuǎn)高于芯部,因此,外部散熱快,溫度較低。而SLM 成形過程的溫度場(chǎng)較為復(fù)雜,熔池邊緣部分的熱通量約在0.5×109~1.5×109W/m2之間,遠(yuǎn)大于鑄件的熱通量,說明SLM 成形過程中的散熱速度遠(yuǎn)大于鑄件。
成形過程中熱散失的差異直接導(dǎo)致了合金內(nèi)部顯微組織的差異,如圖2 所示。鑄態(tài)Inconel 718合金在凝固過程中(圖2(a)),冷卻速度較慢為0.01~0.33 ℃/s,導(dǎo)致合金產(chǎn)生粗大的樹枝晶結(jié)構(gòu),晶粒尺寸較大達(dá)到200 μm 左右,二次枝晶臂間距達(dá)45 μm,且存在較為嚴(yán)重的宏觀偏析。相比之下,SLM 成形的Inconel 718 合金冷卻速度極快,達(dá)到105℃/s,所形成的顯微結(jié)構(gòu)非常細(xì)?。▓D2(b)),晶粒尺寸在30~40 μm 之間,且僅存在一定程度的微觀偏析??梢姡瑑烧咧g顯微組織差異較大。
圖1 Inconel 718 合金熱通量矢量圖Fig.1 Heat flux vector of Inconel 718 alloy
圖2 顯微組織差異Fig.2 Microstructural difference
鑒于鑄造Inconel 718 合金與SLM 成形Inconel 718 合金組織之間的差異,本團(tuán)隊(duì)基于傳統(tǒng)鑄鍛件的熱處理制度,制定了應(yīng)用于SLM 成形Inconel 718合金的熱處理制度,見表1。
表1 SLM 成形Inconel 718 三種固溶熱處理制度Tab.1 Three kinds of solution heat treatment schemes for Inconel 718 forming by SLM
經(jīng)過相應(yīng)熱處理后的SLM 成形Inconel 718 合金依次命名為SHT1080 態(tài)合金、SHT980 態(tài)合金和SHT1080+980 態(tài)合金,而未經(jīng)熱處理的SLM 成形Inconel 718 合金命名為成形態(tài)合金。研究表明:傳統(tǒng)的SHT1080 和SHT980 兩種單固溶處理制度并不完全適合SLM 成形Inconel 718 合金,而復(fù)合的SHT1080+980(均勻化熱處理+固溶熱處理)熱處理制度可顯著改善合金組織。如圖3 所示,SHT980態(tài)合金中,晶粒尺寸細(xì)小。在晶粒內(nèi)部有大量呈十字交錯(cuò)分布的白色細(xì)針狀δ 相析出,在晶界上有短棒狀和粒狀δ 相沿晶界析出。在SHT1080 態(tài)合金中,平行于零件成形方向上晶內(nèi)和晶界無明顯大尺寸析出相,組織比較均勻,晶粒仍舊為柱狀。在SHT1080+980 態(tài)合金中,晶內(nèi)無明顯的大尺寸析出相,在晶界上有連續(xù)的粒狀和短棒狀的δ 相析出,這種顯微結(jié)構(gòu)更加優(yōu)異,合金的力學(xué)性能將得以優(yōu)化,如圖4 所示。
圖3 SHT980 態(tài)合金的掃描電鏡照片F(xiàn)ig.3 SEM images of SHT980 specimens
圖4 SHT1080+980 態(tài)合金的掃描電鏡照片F(xiàn)ig.4 SEM images of SHT1080+980 specimens
本團(tuán)隊(duì)測(cè)試了SLM 成形Inconel 718 合金的常溫拉伸性能,該性能可以反映合金在常溫下的力學(xué)性能,見表2。性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:成形態(tài)Inconel 718 合金的常溫拉伸性能較差,抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度僅為1 126 和848 MPa,未滿足鍛件標(biāo)準(zhǔn)(1 280 和1 030 MPa)。原因在于SLM 成形過程冷卻速度較快,抑制了強(qiáng)化相的析出,基體內(nèi)缺乏強(qiáng)化相,嚴(yán)重削弱合金的強(qiáng)度,但造就了合金較高的塑性,其延伸率達(dá)到22.8%,相比鍛件提高了90%。
表2 常溫狀態(tài)下SLM 成形Inconel 718 合金的力學(xué)性能Tab.2 Mechanical properties of Inconel 718 alloys formed by SLM at room temperature
相比之下,上述3 種熱處理均使合金基體中析出強(qiáng)化相,提高了合金的強(qiáng)度,但犧牲了合金的塑性。其中SHT1080 態(tài)合金獲得最高的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度(1 250 和1 173 MPa),相比鍛件標(biāo)準(zhǔn)分別提高了13.3%和13.9%,合金塑性也較高,延伸率達(dá)到13.5%,相比鍛件提高12.5%。SHT1080+980 態(tài)合金獲得了良好的綜合力學(xué)性能,合金抗拉強(qiáng)度達(dá)到1 371 MPa,相比鍛件提高了7.0%,屈服強(qiáng)度達(dá)到1 046 MPa,相比鍛件提高了1.6%,合金塑性同樣滿足鍛件標(biāo)準(zhǔn),延伸率為12.3%,相比鍛件提高了2.5%。而SHT980 態(tài)合金的抗拉強(qiáng)度與屈服強(qiáng)度也較高,分別達(dá)到1 370 和1 084 MPa,但合金的塑性大幅度降低,延伸率僅為10.1%,未能達(dá)到鍛件標(biāo)準(zhǔn)。不同的熱處理制度造成組織中δ 相形貌和數(shù)量不同,極大地影響了SLM 成形Inconel 718 合金的常溫力學(xué)性能。一般認(rèn)為,δ 相對(duì)合金的強(qiáng)度不會(huì)產(chǎn)生影響,但是δ 相與合金強(qiáng)化相γ″相的成分均為Ni3Nb,δ 相的大量析出會(huì)消耗合金基體中的Nb 元素,從而間接造成合金強(qiáng)化相Ni3Nb 析出量減少,對(duì)合金力學(xué)性能產(chǎn)生負(fù)面影響。由于SHT1080態(tài)合金基體中δ 相的析出量最少,有更多的Nb 元素用以組成強(qiáng)化相,提高了合金的強(qiáng)度,因此,SHT1080 態(tài)合金的常溫強(qiáng)度最高,其余熱處理態(tài)合金強(qiáng)度略低。
Inconel 718 合金被廣泛應(yīng)用在航天發(fā)動(dòng)機(jī)熱端部件中,服役環(huán)境溫度較高,高溫環(huán)境中合金的強(qiáng)度往往會(huì)下降,晶界強(qiáng)度也會(huì)降低,長(zhǎng)期受力部件還會(huì)發(fā)生高溫持久變形。因此,研究合適的熱處理制度,使SLM 成形Inconel 718 合金獲得優(yōu)異的高溫力學(xué)性能尤為重要。
不同熱處理制度下SLM 成形Inconel 718 合金的高溫持久性能見表3。實(shí)驗(yàn)過程中溫度為650 ℃,應(yīng)力值為620 MPa,拉伸時(shí)間超過23 h 后,每間隔8 h 將施加應(yīng)力增加34.5 MPa,直到試樣發(fā)生斷裂。研究結(jié)果表明:成形態(tài)Inconel 718 合金具有極差的高溫持久性能,在經(jīng)歷7.03 h 后便發(fā)生失效斷裂,這是成形態(tài)合金晶粒細(xì)小、晶界面積廣且晶內(nèi)無強(qiáng)化相造成的。經(jīng)過不同熱處理后,合金的高溫持久壽命發(fā)生不同程度延長(zhǎng)。傳統(tǒng)的兩種熱處理制度SHT1080 和SHT980 提高了合金的持久性能,持久壽命分別為49.7 和51.7 h,相比鍛件標(biāo)準(zhǔn)分別提高了116.1%和124.8%。新型SHT1080+980 熱處理制度顯著提高了合金的高溫持久壽命,持久性能居3 種熱處理合金中最高位,為57.3 h,相比鍛件提高了149.1%。原因在于,合金組織除基體中析出大量強(qiáng)化相之外,沿晶分布的δ 相在合金高溫持久變形過程中起到釘扎晶界的作用,提高了晶界強(qiáng)度,顯著改善了合金的高溫持久性能[10-11]。
表3 650 ℃下不同熱處理制度下SLM 成形Inconel 718 合金的高溫持久性能Tab.3 Stress rupture properties of Inconel 718 alloys formed by SLM under different heat treatment schemes at 650 oC
Inconel 718 合金不僅應(yīng)該具有良好的高溫持久性能,還應(yīng)具有優(yōu)秀的高溫拉伸強(qiáng)度,才能使之在高溫環(huán)境中保持較高的熱強(qiáng)性,避免發(fā)生過早失效。不同熱處理態(tài)SLM 成形Inconel 718 合金在650 ℃下的高溫拉伸性能見表4。研究結(jié)果顯示:SHT1080+980 熱處理制度同樣使得SLM 成形的Inconel 718 合金獲得最優(yōu)異的高溫拉伸性能。合金的抗拉強(qiáng)度達(dá)到1 126 MPa,相比鍛件標(biāo)準(zhǔn)提高12.6%,屈服強(qiáng)度達(dá)到965 MPa,相比鍛件提高了11.9%,延伸率達(dá)到21%,相比鍛件提高了75%,表現(xiàn)出優(yōu)異的塑性。傳統(tǒng)的SHT1080 和SHT980 熱處理制度對(duì)合金高溫力學(xué)性能的影響差異較大,SHT1080 熱處理制度提高了合金的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度,分別達(dá)到1 091 和914 MPa,相比鍛件標(biāo)準(zhǔn)分別提高9.1% 和6.0%,延伸率同樣較高,達(dá)到22%,相比鍛件提高了83.3%,表現(xiàn)出較優(yōu)異的高溫拉伸性能。但是SHT980 熱處理制度卻不適用于SLM 成形Inconel 718 合金,其抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度僅為992 和773 MPa,低于鍛件標(biāo)準(zhǔn)。
表4 650 ℃下SLM 成形Inconel 718 合金的高溫拉伸性能Tab.4 Tensile properties of Inconel 718 alloys formed by SLM at 650 ℃
不同于合金在常溫下的力學(xué)性能表現(xiàn),SHT1080+980 態(tài)合金表現(xiàn)出的更高高溫拉伸強(qiáng)度。在高溫環(huán)境中,一般來說晶界強(qiáng)度降低,趨于變?yōu)轲ち鲬B(tài),SHT1080 態(tài)合金晶界上沒有δ 相,在高溫變形過程中,晶界最先失效使得合金較早發(fā)生斷裂。SHT1080+980 態(tài)合金晶界上有適量的短棒狀的δ 相析出,提高了晶界的強(qiáng)度,因此,其高溫拉伸強(qiáng)度高于SHT1080 態(tài)合金。SHT980 態(tài)合金晶粒內(nèi)部有過多的δ 相析出,不僅對(duì)基體有割裂作用,而且嚴(yán)重影響強(qiáng)化相的析出,因此,高溫強(qiáng)度最低。
綜上所述,傳統(tǒng)的熱處理制度SHT980 并不適用于SLM 成形Inconel 718 合金高溫力學(xué)性能的調(diào)控,該熱處理制度下合金雖表現(xiàn)出較優(yōu)異的高溫持久性能,但高溫拉伸性能較差,抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度均不滿足鍛件標(biāo)準(zhǔn)。SHT1080 可一定程度提高SLM 成形Inconel 718 合金的高溫力學(xué)性能,合金的高溫持久性能和高溫拉伸性能均有較優(yōu)異的表現(xiàn)。復(fù)合的熱處理制度SHT1080+980,可以使合金獲得最優(yōu)異的高溫持久性能和高溫拉伸性能,均滿足鍛件標(biāo)準(zhǔn)。
近年來,我國(guó)航天事業(yè)快速發(fā)展,相應(yīng)裝備更新?lián)Q代速度較快,但在形狀復(fù)雜零件的成形制造方面,傳統(tǒng)的制造瓶頸依然存在。SLM 作為一種創(chuàng)新型的金屬零件直接制造技術(shù),在航天零部件制造領(lǐng)域具有極大的應(yīng)用潛力。Inconel 718 合金是航天發(fā)動(dòng)機(jī)最為重要的高溫材料之一,突破了傳統(tǒng)制造技術(shù)的極限,采用SLM 技術(shù)制造復(fù)雜形狀I(lǐng)nconel 718零件對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件減重和性能提高具有極大的推動(dòng)作用。
SLM 技術(shù)是最具潛力的金屬零件直接制造方法之一,但是由于加工過程快,發(fā)生的物理化學(xué)冶金反應(yīng)復(fù)雜,對(duì)這一過程的理解與控制異常重要。數(shù)值模擬再現(xiàn)了上述過程,使這一方面的研究從宏觀進(jìn)入介觀甚至微觀,有益于對(duì)SLM 加工Inconel 718 合金的熱歷史進(jìn)行深入理解進(jìn)而控制其凝固過程,抑制缺陷的產(chǎn)生,提高SLM 過程的重復(fù)性。這是提高SLM 成形件機(jī)械性能的基本要求。
采用SLM 成形的Inconel 718 合金在無熱處理的情況下基體中缺乏強(qiáng)化相,合金常溫力學(xué)性能和高溫力學(xué)性能均不能滿足鍛件標(biāo)準(zhǔn),需采用后熱處理進(jìn)行合金組織和力學(xué)性能的調(diào)控。傳統(tǒng)鑄鍛件的熱處理制度,因其加工過程的熱歷史與SLM 過程差異較大,導(dǎo)致傳統(tǒng)熱處理制度不能完全適用于SLM 成形的Inconel 718 合金,參照傳統(tǒng)熱處理制度,制定完全適合于SLM 成形的Inconel 718 合金的熱處理方案尤為重要。在傳統(tǒng)熱處理制度中,980 ℃單固溶+雙時(shí)效的熱處理制度使得SLM 成形Inconel 718 合金的高溫力學(xué)性能和室溫力學(xué)性能均不能滿足鍛件標(biāo)準(zhǔn),不能應(yīng)用于SLM 成形Inconel 718合金力學(xué)性能的調(diào)控。1 080 ℃均勻化熱處理+雙時(shí)效的熱處理制度可在一定程度上提高SLM 成形Inconel 718 合金的力學(xué)性能,但提高程度有限。建議采用新型的1 080 ℃均勻化熱處理+980 ℃固溶處理+雙時(shí)效的熱處理制度,不僅充分優(yōu)化SLM 成形Inconel 718 合金的顯微組織,也顯著提高合金的高溫拉伸性能、高溫持久性能和常溫拉伸性能,且均滿足鍛件標(biāo)準(zhǔn)。
將SLM 成形Inconel 718 合金過程的數(shù)值模擬、成形過程與后期熱處理對(duì)組織性能調(diào)控的影響等研究?jī)?nèi)容緊密結(jié)合,才能對(duì)該技術(shù)有更加深入的理解。相關(guān)高校、科研院所可在該領(lǐng)域通力合作,不斷創(chuàng)新,進(jìn)一步推進(jìn)增材制造技術(shù)在航天零部件制造領(lǐng)域的應(yīng)用,進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展。