尹小梅

摘 要：常規(guī)的公共交通的發(fā)展水平對一個城市公共交通來說，可以代表其發(fā)展水平，而且公共交通與城市的外部環(huán)境之間都有著密切的聯(lián)系。而公交停靠站在一個城市的道路交通的運行方面有著重要的影響，尤其在城市中運行速度較快的主干路路段，因此本文以直線式、左、右側(cè)港灣式停靠站為研究對象，使用無人機(jī)為研究工具進(jìn)行采集相關(guān)數(shù)據(jù)，對影響率的計算模型進(jìn)行構(gòu)建，對公交車輛在進(jìn)出不同類型停靠站時對城市主干路段交通的影響進(jìn)行研究和對比。結(jié)果顯示，公交車在進(jìn)出公交停靠站時會對社會車輛產(chǎn)生不同程度的影響，主要以減速跟馳、停車等待、減速通過、借道通過、變換車道共5種行為表現(xiàn)，其中減速跟馳和變換車道兩種行為為主;在各種?？空局兄本€式停靠站對城市交通運行中造成的影響最為嚴(yán)重;在公交車輛進(jìn)出?？空镜母鞣N情況中，當(dāng)公交車靜止停靠在直線式?？空緯r對主干車道的交通影響最大;當(dāng)公交車加速駛出港灣式停靠站時，對主干路段的交通造成的影響最大;若港灣式?？空驹O(shè)置在左側(cè)時，公交車常常會出現(xiàn)停車不規(guī)范的情況，進(jìn)而導(dǎo)致社會車輛通過借道通過路段，對城市的主干路段的交通造成不同程度的影響。

關(guān)鍵詞：交通工程;公交?？空?主干路段;車輛行為;交通運行

在城市的公交系統(tǒng)中，?？空臼亲钪匾易罨A(chǔ)的設(shè)施之一，主要用于供給公交車輛?？浚?wù)于上下車的乘客。而在城市的主干路段中，由于車道數(shù)多，車輛速度快，再加上常常設(shè)置有分隔帶或者隔離欄，當(dāng)路段中設(shè)有公交車?？空緯r，公交車在進(jìn)出停靠站時會對路段的交通造成不同程度的影響。在《城市道路公共交通站、場、廠工程設(shè)計規(guī)范》中提到，在快速路和主干路中公交車?？空镜脑O(shè)置應(yīng)以港灣式?？空緸橹鳎诠こ痰膶嵺`過程中，應(yīng)當(dāng)同時與?？空竞蜋C(jī)非隔離帶之間的關(guān)系相結(jié)合，綜合考慮最佳設(shè)置方案。目前在實際的主干路段中，公交車?？空局饕腥N設(shè)置形式：直線式、位于機(jī)非隔離帶左側(cè)的港灣式?？空?、位于非機(jī)隔離帶右側(cè)的港灣式?？空?。而這3中設(shè)置形式在結(jié)構(gòu)尺寸、進(jìn)出站轉(zhuǎn)向角以及路段中機(jī)動車道和非機(jī)動車道的位置關(guān)系等不同方面均存在差異，進(jìn)而也是導(dǎo)致公交車在進(jìn)出停靠站時，對路段交通造成不同程度影響的主要原因。

目前有關(guān)公交?？空緦Τ鞘兄鞲陕范谓煌ǖ挠绊懛矫娴难芯客ǔ２捎脗鹘y(tǒng)的人工調(diào)查或者攝像頭的方式進(jìn)行調(diào)查，研究角度也以通行能力、速度和行駛時間為主，在統(tǒng)考站結(jié)構(gòu)形式方面的內(nèi)容涉及較少，在對公交車輛在不同類型的?？空具M(jìn)行出入的全過程中對其他社會車輛的行為造成的影響特征以及行為特征方面的研究也較少。在劉路等的研究中主要對?？空緦Φ缆吠ㄐ心芰Ψ矫娴挠绊戇M(jìn)行了研究，而郭中華等的研究中主要對公交車在非港灣式公交?？空就＼嚂r對其他社會車輛車速的影響進(jìn)行了闡述，在Gu等的研究中對公交車在交叉口上游處?？繒r對主干路路段的社會車輛產(chǎn)生的影響進(jìn)行了剖析。Feng等對公交車站點位置、交叉口以及交通流量等對公交車輛行駛時間的影響進(jìn)行了研究。

在本研究中采用無人機(jī)航拍的方式進(jìn)行收集資料。在無人機(jī)攝像時，其角度是從高空俯拍進(jìn)行收集資料，這種方式對檢測車輛的圍觀行為更為直觀，這種方式在近幾年的交通工程領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛。本研究中以城市主干路段中的直線式、位于機(jī)動非機(jī)動車道之間分隔帶左側(cè)的港灣式、位于機(jī)動非機(jī)動車道之間分隔帶左側(cè)的港灣式?？空緸檠芯繉ο?，結(jié)合無人機(jī)航拍的優(yōu)勢，對不同類型公交車?？空緦χ鞲傻郎鐣囕v的交通行為的影響進(jìn)行對比和分析，進(jìn)而為今后公交車?？空绢愋偷倪x擇、結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及模型建構(gòu)等方面提供依據(jù)，也為能夠有效分析路段通行能力提供一定的基礎(chǔ)，對未來道路交通運行效率的改善提供參考依據(jù)，最重要的是通過對主干道社會車輛的交通行為進(jìn)行分析來對公交車?？空镜慕煌ò踩M(jìn)行有效評價，保障人們?nèi)罕娚踩?/p>

1.不同類型公交?？空镜奶攸c

公交車在進(jìn)出?？空緯r，雖然停靠站的類型不同，但是過程都是一樣的，都包括減速進(jìn)站、靜止?？恳约凹铀俪稣?個過程。減速進(jìn)展是指公交車在行駛過程中由正常行駛逐漸減速直到在?？空咎幫Ｏ碌倪^程;靜止?？渴侵腹卉嚍榱朔?wù)各位乘客安全上下車而在?？空咎庫o止駐車的過程;加速出站是指公交車在完成乘客安全上下車后為了能夠匯入正常行駛的交通車流中從公交?？空炯铀亳傠x的過程。在公交車減速進(jìn)站和加速出站的過程中，公交車輛通常會為了離開或者匯入主干路段的交通車流而變換車道，在靜止?？吭谕？空緯r，公交車也會出現(xiàn)臨時占用車道的行為，然而這些行為都是會造成其他社會車輛的正常行駛收到影響的行為[1]。

2.數(shù)據(jù)采集與整理

在本研究中為了避免交叉口、接入口以及非機(jī)動車等不同方面因素對結(jié)果的干擾，在對行人過街、路邊停車等因素進(jìn)行排除后，本研究以某地區(qū)某路段為調(diào)查對象進(jìn)行研究，研究時間為2019年4月1日至15日中工作日的早高峰時間段的位于主干路段的3個公交車?？空?，經(jīng)比較，各個路段的路型橫斷面特征以及在高峰期的交通流量相似，具有可比性，見表1。本研究使用兩架無人機(jī)懸停于公交車停靠站的上方對公交車的“進(jìn)站-?？?出站”的全過程中對城市主干路上其他社會車輛造成的影響進(jìn)行拍攝并獲取。調(diào)查次數(shù)共11次，每次的調(diào)查時間為20分鐘。在調(diào)查時間內(nèi)共有108組公交車輛的“進(jìn)站-?？?出站”的全過程被采集到，其中有38組直線式?？空?，32組左側(cè)港灣式?？空?，38組右側(cè)港灣式?？空綶2]。所有調(diào)查數(shù)據(jù)的描述性統(tǒng)計見表2.

3.對主干路路段交通運行的影響

3.1受到影響的社會車輛行為

在本研究的3處?？空居涗浀?08組公交車的“進(jìn)站-停靠-出站”的過程中，共有739輛位于主干路的車輛的正常交通運行受到了影響。受影響后的行為特征由基本的減速、停車或變道衍生為減速跟馳、變換車道、減速通過、借道通過以及停車等待共5種受影響后的行為特征，如表3所示。

4.結(jié)論

目前，城市的公共交通已經(jīng)達(dá)到當(dāng)今社會高速發(fā)展的階段，常規(guī)的公共交通已經(jīng)成為城市中公共交通的主導(dǎo)力量，在這其中公交車?？空臼枪步煌ㄖ械闹匾M成部分，也是不可或缺的一部分，因此加大對公交車?？空驹诘缆吠ㄐ心芰χ械挠绊懽饔梅矫娴难芯烤哂兄匾囊饬x。

（1）推動城市交通的可持續(xù)發(fā)展

在城市交通不斷推進(jìn)機(jī)動化的發(fā)展，城市的土地資源以及道路資源已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)今社會中日益增長的個體交通，為了正確解決目前存在的長期以來交通供給落后于真實交通需求的狀態(tài)，優(yōu)先推動城市的公共交通發(fā)展，已經(jīng)成為有效緩解城市中存在的交通問題的重要手段之一，而作為公共交通服務(wù)的重要場所的城市公交停靠站是公共交通系統(tǒng)發(fā)展過程中非常重要的基礎(chǔ)設(shè)施，也是不可或缺的設(shè)施之一。公交?？空镜脑O(shè)備對公共交通的服務(wù)質(zhì)量、安全以及道路運行，基本路段的通行能力以及交叉口的通行能力方面都有重要的影響作用。而且隨著目前城市機(jī)動化水平的不斷發(fā)展，城市公交?？空驹诘缆吠ㄐ羞^程的影響作用越來越受到人們的重視[3]。

（2）提高公共交通運輸?shù)馁|(zhì)量和效率

城市公交?？空臼浅鞘泄幌到y(tǒng)服務(wù)于乘客的窗口，盡管它只占用城市道路中很短的一段道路，但公交車在此停靠時占用的幾乎是一條車道，這樣就導(dǎo)致公交?？空臼沁@段道路的瓶頸，因此，公交停靠站點關(guān)系到公共交通運輸?shù)馁|(zhì)量和效率，而且影響到道路交通的運行質(zhì)量和城市環(huán)境，研究城市公交車輛的?？俊⒐煌？空军c對道路通行能力影響具有十分重要的理論和現(xiàn)實意義[4]。

城市公共交通在國外發(fā)達(dá)國家起步較早，因為國外許多發(fā)達(dá)國家的大城市形成比較早，所以關(guān)于公共交通的研究理論相對較多，許多知名的專家學(xué)者研究出了許多比較系統(tǒng)的理論在公交運行、?？繉煌骷暗缆泛徒徊婵谕ㄐ心芰τ绊懛矫?，P. Lebacque等人在文獻(xiàn)]研究中指出了公交車的運行與其他車流的運行之間的相互區(qū)別：公交車輛與其他車輛在加速度與速度方面有很大不同，公交車輛須在公交?？空就？?，公交車流不是連續(xù)車流等。由于這些特性，公交停靠站的設(shè)置往往造成周圍的道路成為瓶頸，使得路段通行能力降低很多。 Larry A Bowman和 Mark A Turquist在文獻(xiàn)[]中對于無公交專用道的非港灣式?？空镜耐ㄐ心芰M(jìn)行分析，并得到了通行能力的計算公式。 S C Wong與 Hai Yang在文獻(xiàn)[3]中分析了信號交叉口在上游附近有公交停靠時的延誤計算方法，認(rèn)為公交?？空九c交叉口停車線之間的距離、公交車的發(fā)車間隔、路段的交通量、公交車的平均?？繒r間以及交叉ロ的信號參數(shù)對延誤的大小有影響，并推導(dǎo)出了計算公式。 Herbert S. Levinson等在文獻(xiàn)中定性討論了公交停靠站不能滿足公交車?？啃枨髸r，路段和交叉口通行能力受出現(xiàn)的排隊長度的影響。美國通行能力手冊（HCM）中，沒有考慮公交車的平均?？繒r間，以及進(jìn)出站的加減速所需花費的時間，而只是有公交車輛進(jìn)出停靠站時對道路通行能力影響的研究成果，但應(yīng)用此成果時，需要的參數(shù)是每次停靠的公交車數(shù)量[5]。

通過采用無人機(jī)的研究工具對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，對公交車輛在進(jìn)出不同類型的?？空緯r對城市主干路路段的交通運行造成的影響進(jìn)行研究，對主干路路段中的社會車輛的行為特征進(jìn)行捕捉，總結(jié)出5種因受到不同程度的影響而衍生出的行為特征，即減速跟馳、減速通過、停車等待、變換車道以及借道通過。在本研究中，主要的研究結(jié)論如下：

（1）應(yīng)該對公交車輛在減速進(jìn)展、靜止?？恳约凹铀俪稣镜娜^程進(jìn)行綜合考慮，并結(jié)合?？空镜慕Y(jié)構(gòu)類型，對公交車進(jìn)出?？空镜倪^程對道路交通的運行造成的影響進(jìn)行綜合分析。

（2）當(dāng)停靠站為直線式?？空緯r，公交車在進(jìn)出?？空緯r對城市主干路段的交通運行所產(chǎn)生的影響最大;當(dāng)停靠站為港灣式?？空緯r，公交車在出站時對城市主干路段產(chǎn)生的交通運行產(chǎn)生的影響最大。而且公交車?？空镜耐？繀^(qū)域所設(shè)置的寬度也是導(dǎo)致主干路段上社會車輛正常行駛受影響的因素之一，會增加車輛借道通過的行為。

（3）公交車?？空緦Τ鞘兄鞲陕范谓煌ǖ挠绊懹赏鈧?cè)車道向內(nèi)側(cè)車道逐漸遞減。而在不同方向的港灣式停靠站中，由于右側(cè)港灣式?？空镜霓D(zhuǎn)向角較大，導(dǎo)致其對社會車輛正常行駛的影響大于左側(cè)港灣式公交?？空?/p>

（4）當(dāng)城市主干道路中的公交停靠站為直線式?？空緯r，主干道路中的社會車輛通常在公交車逐漸接近時開始減速跟馳，或者在離?？空疚恢幂^遠(yuǎn)時開始變換車道，出現(xiàn)這兩種行為的車輛數(shù)量相近;而當(dāng)城市主干道的公交?？空緸楦蹫呈酵？空緯r，社會車輛通常在距離車站位置較近的位置開始出現(xiàn)變換車道或者減速跟馳的行為，而且以減速跟馳的行為居多[6]。

參考文獻(xiàn)：

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[3]周映雪，楊小寶，環(huán)梅，四兵鋒.基于生存分析的城市道路交通擁堵持續(xù)時間研究[J].應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)，2013，34（01）：98-106.

[4]張宇航. 快速路公交?？空緦Τ鋈肟谕ㄐ心芰Φ挠绊懛治鯷D].西南交通大學(xué)，2015.

[5]寧智彬. 考慮道路通行能力的公交?？空驹O(shè)置形式研究[D].吉林大學(xué)，2017.

[6]姬浩，呂美，蘇兵.公交車?？啃袨閷Τ鞘械缆吠ㄐ心芰τ绊懷芯縖J].中國安全科學(xué)學(xué)報，2015，25（01）：128-132.