邵蓉

摘要：隨著目前我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，當(dāng)前在我國的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域已經(jīng)逐漸地應(yīng)用了機(jī)電一體化系統(tǒng)，通過在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)，可以改變傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中的外部環(huán)境，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。在本次研究過程中通過對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的智能控制進(jìn)行研究，就可以了解到智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，進(jìn)而為我國機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展提供一些參考意見。

關(guān)鍵詞：智能控制;機(jī)電一體化;基本含義;具體應(yīng)用

引言

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域微電子技術(shù)和集成電路的快速發(fā)展，當(dāng)前我國的機(jī)電一體化技術(shù)已在工業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛的應(yīng)用。但是機(jī)電一體化技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)象具有一定的多層次和不確定性，便給機(jī)電一體化的應(yīng)用發(fā)展帶來了一定的挑戰(zhàn)。在我國的工業(yè)生產(chǎn)過程中，通過智能控制系統(tǒng)就可以在一定程度上解決機(jī)電一體化外部應(yīng)用環(huán)境差的問題，進(jìn)而保證機(jī)電一體化系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中的有序進(jìn)行。

一、機(jī)電一體化的基本內(nèi)容及組成原則

機(jī)電一體化系統(tǒng)主要是由機(jī)械電子學(xué)、信息技術(shù)學(xué)、接口技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信號(hào)轉(zhuǎn)換技術(shù)等多種學(xué)科進(jìn)行有效的結(jié)合，從而將這些技術(shù)進(jìn)行綜合應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要原則有以下4點(diǎn)：分別是運(yùn)動(dòng)傳遞原則、信息控制原則、能量轉(zhuǎn)化原則、結(jié)構(gòu)耦合原則。

二、智能控制技術(shù)的基本含義

智能控制技術(shù)主要是指在生產(chǎn)過程中，不需要人為的干擾參與機(jī)械設(shè)備就可以自主的驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)行目標(biāo)化的自動(dòng)化生產(chǎn)，在這個(gè)過程中主要是通過使用智能計(jì)算機(jī)來模擬人類的大腦進(jìn)行生產(chǎn)工作。智能控制技術(shù)中的傳統(tǒng)控制是智能控制中基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)之一，智能控制技術(shù)在發(fā)展的過程中基本理論主要包括信息科學(xué)技術(shù)理論、自動(dòng)化控制理論、數(shù)學(xué)運(yùn)籌學(xué)理論和人工控制理論等。

三、智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

（一）智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的數(shù)字控制

在智能控制技術(shù)中存在著較多數(shù)字化和智能化的設(shè)備運(yùn)行，通過數(shù)字控制就可以對(duì)預(yù)先設(shè)置好的生產(chǎn)對(duì)象進(jìn)行生產(chǎn)加工，并且對(duì)加工過程中所產(chǎn)生的問題進(jìn)行自動(dòng)化的處理，除此之外，數(shù)字控制還可以在生產(chǎn)過程中對(duì)周邊的生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測，來保障生產(chǎn)作業(yè)的有序進(jìn)行。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中通過應(yīng)用數(shù)字控制技術(shù)，可以在生產(chǎn)過程中自行建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)模型，通過使用模糊控制系統(tǒng)對(duì)較為復(fù)雜的模塊進(jìn)行處理，改善機(jī)電一體化系統(tǒng)的加工生產(chǎn)方式。同時(shí)對(duì)于數(shù)字控制技術(shù)中的模糊處理功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字控制機(jī)床進(jìn)行自我故障診斷和修復(fù)作業(yè)，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。

（二）智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的設(shè)備裝置控制

當(dāng)前在我國的工業(yè)生產(chǎn)過程普遍的應(yīng)用機(jī)電一體化系統(tǒng)，通過在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)，就可以對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的設(shè)備裝置進(jìn)行自行控制，來有效的提高設(shè)備運(yùn)行過程中的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。例如，在我國當(dāng)前電商行業(yè)的快速發(fā)展下，快遞物流行業(yè)每日的物件處理都達(dá)到了驚人的數(shù)目，因此通過智能化技術(shù)便可以在快遞挑選和商品分配的過程中，減少人工勞動(dòng)力的參與，來大幅度的提高物流行業(yè)的工作效率和工作質(zhì)量。同時(shí)智能化控制技術(shù)還可以在大型倉庫貨物商品的管理過程中，通過由機(jī)器人進(jìn)行對(duì)商品的分配和挑選，提升倉庫貨物管理過程中的管理效率。

（三）數(shù)控機(jī)床在機(jī)電一體化智能控制中的應(yīng)用

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中通過智能控制技術(shù)還可以對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行優(yōu)化，提高數(shù)控機(jī)床應(yīng)用過程中的準(zhǔn)確性和工作效率。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中如果沒有應(yīng)用智能化控制技術(shù)，那么數(shù)控機(jī)床只能在工作過程中進(jìn)行簡單的機(jī)械自動(dòng)化制造，這樣加工出的產(chǎn)品準(zhǔn)確性和精度相對(duì)較低，同時(shí)在生產(chǎn)過程中由于外界的因素出現(xiàn)一些生產(chǎn)錯(cuò)誤，而這些生產(chǎn)錯(cuò)誤或嚴(yán)重影響數(shù)控機(jī)床在工業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)行效率，通過將智能控制技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)過程中，便可以對(duì)原有的數(shù)控機(jī)床內(nèi)部控制芯片和數(shù)控機(jī)床的CPU系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)，在數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的智能生產(chǎn)，可以根據(jù)具體的生產(chǎn)需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行智能化的精度修整，提高產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的合格率。除此之外，通過智能控制技術(shù)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，有效地提高機(jī)床的工作效率、生產(chǎn)效率和安全性能。

（四）交流伺服系統(tǒng)在機(jī)電一體化智能控制技術(shù)中的應(yīng)用

在工業(yè)生產(chǎn)中所應(yīng)用的機(jī)電一體化系統(tǒng)中最為主要的便是交流伺服系統(tǒng)，通過這套系統(tǒng)的應(yīng)用，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化生產(chǎn)過程中的動(dòng)態(tài)控制，根據(jù)有關(guān)調(diào)查顯示，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用交流伺服系統(tǒng)可以比傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式提高產(chǎn)能45%～57%。除此之外交流伺服系統(tǒng)在應(yīng)用過程中所涉及的范圍較廣、應(yīng)用環(huán)節(jié)較為復(fù)雜，因此該系統(tǒng)在工作過程中參考的數(shù)據(jù)具有不確定性和及時(shí)性的特點(diǎn)，交流伺服系統(tǒng)會(huì)受到設(shè)備運(yùn)行過程中負(fù)荷的影響。在應(yīng)用過程中通過建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行良好的控制，進(jìn)而提升交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的生產(chǎn)效率。

（五）智能機(jī)器人在機(jī)電一體化智能控制技術(shù)中的應(yīng)用

通過智能控制技術(shù)可以將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在智能機(jī)器上進(jìn)行應(yīng)用，可以幫助智能機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立分析、數(shù)據(jù)的自動(dòng)返回檢測、工作環(huán)境數(shù)據(jù)的分析運(yùn)用等相應(yīng)的困難。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以增強(qiáng)智能機(jī)器人動(dòng)力臂的靈活性，讓智能機(jī)器人更好地適應(yīng)于當(dāng)下機(jī)電一體化系統(tǒng)中的生產(chǎn)過程，提高工業(yè)生產(chǎn)效率。

四、結(jié)束語

企業(yè)在生產(chǎn)過程中通過應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，可以有效地提高企業(yè)的生產(chǎn)速率和生產(chǎn)質(zhì)量。在生產(chǎn)中智能控制技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)在運(yùn)行過程中存在著一定的差別性，智能控制技術(shù)，擁有機(jī)電一體化技術(shù)所不具備的信息技術(shù)分析功能。因此通過智能控制技術(shù)便可以提高機(jī)電一體化系統(tǒng)在應(yīng)用過程中的信息處理能力，促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的可持續(xù)性發(fā)展。

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