(南方電網(wǎng)調峰調頻發(fā)電公司,廣東省廣州市 510650)
抽水蓄能電站作為目前世界上最重要的機械儲能和調峰調頻電源,主要承擔調峰、調頻、調相和事故備用等任務,是保障電網(wǎng)安全不可或缺的重要組成部分。近年來,隨著新能源的大規(guī)模接入電網(wǎng),電網(wǎng)調峰調頻壓力的逐漸增大,中國兩大電網(wǎng)公司國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)都加大了抽水蓄能電站的建設力度。國家電網(wǎng)目前已投運抽水蓄能機組共19070MW,共20座電站;南方電網(wǎng)所轄的廣東、廣西、云南、貴州、海南五省區(qū),已建成投運廣州抽水蓄能電站(8×300MW)、惠州抽水蓄能電站(8×300MW)、清遠抽水蓄能電站(4×320MW)、深圳抽水蓄能電站(4×300MW)、海南抽水蓄能電站(3×200MW)等五座電站,總裝機容量7880MW,在建抽水蓄能電站兩座,分別為梅州抽水蓄能電站(4×300MW)和陽江抽水蓄能電站(3×400MW),到2020年,南方電網(wǎng)投運的抽水蓄能機組總容量將超過10000MW[1-3]。
電站的自動發(fā)電控制功能(以下簡稱AGC)將直接影響電站的運行效率,對于抽水蓄能電站,由于我國起步較晚,最初缺乏電站運維經驗,在自動發(fā)電控制功能的設計上最初都是借鑒常規(guī)水電站控制的經驗,但抽水蓄能電站的自動發(fā)電控制功能和日常運行維護較常規(guī)水電站復雜得多,借鑒的意義有限。且各個電站的控制功能均獨自開發(fā),功能設計上差別很大,走了不少彎路。經過多年的積累,南方電網(wǎng)公司已經積累了一定的抽水蓄能電站運維經驗,對各個電站的自動發(fā)電控制功能進行了不斷的改進和完善,形成了一套典型的抽水蓄能電站自動發(fā)電控制功能設計方法,可為在建或改造的各個電站提供參考。
本文將結合南方電網(wǎng)所轄的抽水蓄能電站自動發(fā)電控制功能,同時結合電站日常運維經驗,對抽水蓄能電站自動發(fā)電控制功能進行詳細論述。
抽水蓄能電站AGC功能至少應具備以下功能:
根據(jù)預設的要求,對設定值進行處理,得出可執(zhí)行的設定值發(fā)送至AGC模塊執(zhí)行。
全站機組成組統(tǒng)一控制,根據(jù)設定值和預設的規(guī)則選擇機組的發(fā)電啟動和停機,并根據(jù)調度的負荷指令,對全廠投入AGC功能的發(fā)電工況并網(wǎng)機組進行自動負荷調節(jié)。
全站機組成組統(tǒng)一控制,根據(jù)設定值和預設的規(guī)則選擇機組的抽水啟動和停機,并自動選擇機組的啟動方式,如靜止變頻器(SFC)啟動或背靠背啟動(BTB)。
自動跟蹤電網(wǎng)的頻率變化,自動調節(jié)機組的有功出力,穩(wěn)定電網(wǎng)頻率。
結合運維經驗開發(fā)的功能,如機組工況控制、多調度負荷轉移、機組流程故障診斷等。
該模塊為AGC運行的前置模塊,根據(jù)控制權的不同接收不同渠道下發(fā)的設定值,分為遠方控制和本地控制,選擇遠方控制接收調度側下發(fā)的設定值,選擇本地控制則接收電站值班員的設定值,任何時刻只有一個渠道的設定值有效。南方電網(wǎng)各抽水蓄能電站AGC接收的設定值主要有兩個:
(1)全站容量設定值:該設定值用于計算全站需要啟停的機組臺數(shù),該值為正時啟動發(fā)電工況,該值為負時啟動水泵工況。
(2)全站負荷設定值:該設定值用于計算全站需要承擔的有功負荷,并根據(jù)該值計算各臺運行于發(fā)電工況的機組所需要承擔的有功負荷。
容量和負荷設定值下達有兩種方式,容量/負荷曲線模式和實時設定值模式,由電站值班人員根據(jù)調度的命令進行選擇。選擇容量/負荷曲線模式時,AGC模塊會根據(jù)預先設定的全天各個時段的全站容量/負荷曲線讀取相應的容量/負荷設定值作為全站容量/負荷設定;選擇實時設定值模式時,AGC模塊將根據(jù)控制權所在方實時下發(fā)的容量/負荷設定值計算全站容量/負荷設定。
南方電網(wǎng)各個電站的選擇方式不一,廣蓄電站受廣東省中調和香港中華電力控制,負荷調節(jié)頻繁,提前計劃性不高,采用實時設定值模式,而惠蓄電站和清蓄電站受南方電網(wǎng)總調控制,負荷調節(jié)相對平穩(wěn),提前計劃性較高,多采用負荷曲線模式。設定值處理模塊同時具備數(shù)值有效性校驗功能,對無效數(shù)據(jù)給出報警[5-7]。
成組發(fā)電控制功能主要負責全站投入AGC功能的機組發(fā)電工況啟停,并接收全站負荷設定值,根據(jù)預設的規(guī)則對全站并網(wǎng)機組進行負荷調節(jié)。南方電網(wǎng)抽水蓄能電站機組成組發(fā)電控制主要流程如圖1所示。
機組發(fā)電工況啟??刂屏鞒谭譃橐韵聨撞剑?/p>
3.1.1 計算全站最多能夠啟動的機組臺數(shù)
實時監(jiān)測電站出線情況,對電站的出線網(wǎng)絡結構進行計算,根據(jù)采集的各開關狀態(tài)計算當前電站出線的網(wǎng)絡結構,結合電站出線設計最大載流量和安全穩(wěn)定策略實時計算電站最大允許同時啟動的機組臺數(shù)。如廣蓄A廠共有4臺額定容量300MW的蓄能機組,但由于出線載流量的限制,如果兩回出線有一回退出進行檢修,那么AGC模塊就會啟動限制運行模式,最多只會啟動3臺機組發(fā)電。
圖1 成組發(fā)電控制流程簡圖Figure 1 Figure of generation joint control process
3.1.2 檢測滿足發(fā)電工況啟動條件的機組
實時監(jiān)測各臺機組的狀況,根據(jù)預設的機組啟動條件判斷機組是否能夠發(fā)電啟動,將不滿足條件的機組退出AGC模式,并根據(jù)預設的條件,如水位或設備缺陷等,計算機組能夠承擔的最大、最小負荷。
3.1.3 根據(jù)容量設定值計算全站需要發(fā)電并網(wǎng)的機組臺數(shù)
全站容量設定值用于計算需要啟動的機組臺數(shù),以廣蓄A廠為例,表1為廣蓄A廠接收到不同容量設定值后啟動機組的臺數(shù),具體啟動的機組將會根據(jù)預設的機組啟停優(yōu)先權進行確定,優(yōu)先權最高的機組最先啟動,最后停機。南方電網(wǎng)各個電廠由于機組單機容量略有不同,具體的容量啟動機組數(shù)量也略有不同,但控制邏輯一致。
表1 廣蓄A廠容量設定值啟動機組臺數(shù)Table 1 Starting numbers of generation working mode
至少一臺機組并網(wǎng)后,AGC根據(jù)全站負荷設定值計算各臺并網(wǎng)機組需要承擔的負荷。全站負荷設定值用于計算各臺發(fā)電工況并網(wǎng)的機組需要承擔的有功負荷。全站負荷設定值經過有效性校驗后(如判斷該值是否超過全站最大負荷或最小負荷,是否為通信異常數(shù)據(jù)等),經過負荷分配計算得出各臺發(fā)電并網(wǎng)機組需要承擔的有功負荷。南方電網(wǎng)各電站的負荷分配模式分為平均分配模式和特殊分配模式。
(1)平均分配模式:選擇平均分配模式,AGC模塊將全站負荷設定值平均分配給各臺并網(wǎng)的機組。
(2)特殊分配模式:選擇特使分配模式,AGC模塊將全站負荷設定值根據(jù)預設的特殊算法分配給并網(wǎng)的機組,如廣蓄電站和惠蓄電站的經濟分配模式,AGC模塊根據(jù)各臺機組當前已帶負荷進行評估,按照各臺機組導葉調節(jié)總幅度最小的方案進行機組間的負荷分配;清蓄電站采用全站負荷變化幅度不大時由單機進行負荷調節(jié)的策略。
目前南方電網(wǎng)各電站一般情況下都采用平均分配模式,單機負荷設定計算完成后仍需經過單機負荷設定值校驗,如南方電網(wǎng)各電站機組為了避免在振動區(qū)長期運行,均設置了單機最小負荷限制,如單機負荷設定值小于最小負荷限制,則以最小負荷限制值為單機負荷目標值。
成組抽水控制為抽水蓄能電站AGC獨特的控制方式,用于控制蓄能機組水泵工況運行。目前南方電網(wǎng)無水泵工況負荷可調節(jié)的蓄能機組,機組水泵工況并網(wǎng)后負荷設定值自動設為滿負荷運行。南方電網(wǎng)抽水蓄能電站機組成組抽水工況控制主要流程如圖2所示。
圖2 抽水工況控制流程圖Figure 2 Figure of pump joint control process
機組成組抽水工況啟停主要控制流程分為以下幾步:
4.1.1 計算全站最多能夠啟動的機組臺數(shù)
與發(fā)電工況類似,水泵工況同樣需要結合電站出線設計最大載流量和安全穩(wěn)定策略實時計算電站最大允許同時啟動的機組臺數(shù)。如廣蓄A廠由于出線載流量的限制,如果兩回出線有一回退出進行檢修,那么AGC模塊就會啟動限制運行模式,最多只會2臺機組抽水工況運行。同時實時監(jiān)測各臺機組的狀況,根據(jù)預設的機組啟動條件判斷機組是否能夠水泵工況啟動,將不滿足條件的機組退出AGC模式。
4.1.2 根據(jù)容量設定值計算全站需要啟動水泵工況的機組臺數(shù)
全站容量設定值為負值時,電站啟動水泵工況模式,以廣蓄A廠為例,表2為廣蓄A廠接收到不同容量設定值后啟動機組水泵工況的臺數(shù)。
表2 廣蓄A廠容量設定值啟動機組 水泵工況臺數(shù)Table 2 Starting numbers of pump working mode
南方電網(wǎng)各抽水蓄能電站水泵啟動均配備兩種模式:靜止變頻器(以下簡稱SFC)啟動和背靠背啟動模式。各電站的控制邏輯略有不同,但基本設計原則一致,下面以廣蓄A廠為例說明電站AGC功能的泵工況控制邏輯,圖3為廣蓄A廠接線簡圖。
泵工況啟動分為以下幾種情況:
4.2.1 啟動一臺機組泵工況
根據(jù)容量設定值計算需要啟動一臺機組泵工況,AGC根據(jù)以下邏輯啟動機組。
第一步:判斷SFC是否在可用狀態(tài),優(yōu)先使用SFC啟動優(yōu)先權第一且投入AGC功能的機組泵工況;
第二步:若SFC不可用(故障或正在啟動某臺機組時),則使用背靠背模式啟動機組,背靠背模式啟動按照以下步驟:
(1)以母聯(lián)開關為界,將四臺機組分為不跨母聯(lián)開關的兩組,SFC側的1、2號機組為第一組,3、4號機組為第二組。首先判斷第一組的1、2號機組是否均在停機可用狀態(tài),如果是,則選擇兩臺機組優(yōu)先權低的機組為拖動機拖動優(yōu)先權高的機組啟動泵工況;若1、2號機組有任何一臺不可用或已在運行,則按照以上邏輯選擇第二組的機組啟動泵工況。
圖3 廣蓄A廠接線簡圖Figure 3 Figure of GPSPS A single line diagram
(2)若第一組、第二組機組均不滿足背靠背啟動條件,如均有一臺機組退出AGC或已在泵工況運行,則選擇跨母聯(lián)開關背靠背啟動,選擇可用機組中優(yōu)先權低的機組為拖動機拖動優(yōu)先權高的機組啟動泵工況。
4.2.2 啟動兩臺機組泵工況
根據(jù)容量設定值計算需要同時啟動兩臺機組泵工況,AGC根據(jù)以下邏輯啟動機組。
第一步:判斷SFC是否在可用狀態(tài),優(yōu)先使用SFC啟動第一組的優(yōu)先權高且投入AGC的機組啟動泵工況;同時選擇第二組的兩臺機組優(yōu)先權低的拖動優(yōu)先權高的機組啟動泵工況。這樣設計可使SFC啟動第一組機組時,不閉合母聯(lián)開關從而占用電氣軸導致另一組的機組無法背靠背啟動。
第二步:若SFC不可用,則按照背靠背啟動邏輯,同時對第一組、第二組的四臺機組發(fā)送背靠背啟動命令,如優(yōu)先權為1234,則同時啟動2號拖1號和4號拖3號進行泵工況。
4.2.3 啟動三臺或四臺機組泵工況
根據(jù)容量設定值計算需要同時啟動二臺機組泵工況,AGC根據(jù)以下邏輯啟動機組。
第一步:按照兩臺機組啟動的方式同時啟動兩臺機組。
第二步:待兩臺機組啟動完畢后,SFC可用時,由SFC根據(jù)剩余兩臺機組的優(yōu)先權逐臺啟動;若SFC不可用,則由剩下的兩臺機組優(yōu)先權低的拖動優(yōu)先權高的機組跨母聯(lián)開關啟動泵工況,當SFC不可用時,全站最多只能啟動三臺機組泵工況。
南方電網(wǎng)部分抽水蓄能電站設置了自動調頻模式,如廣蓄電站和惠蓄電站[8],由電站值班人員根據(jù)調度命令進行選擇,當選擇此種模式后,電站監(jiān)控系統(tǒng)將停止接收外部功率設定值命令,而會根據(jù)電網(wǎng)側頻率測量值與50Hz的偏差,采用自適應PI控制規(guī)律計算出當前全廠應承擔的有功出力。以廣蓄電站為例,自動調頻模式計算過程如下:
(1)計算電網(wǎng)頻率偏差。
其中,Δf(t)為當前計算周期的頻率偏差,Gf為頻率偏差增益系數(shù),廣蓄電站設定為20;fs為頻率設定值50Hz,fm(t)為當前計算周期電網(wǎng)頻率測量值。
(2)計算出Δf(t)后,根據(jù)Δf(t)的絕對值確定自適應系數(shù)a、b的值:
其余情況a=0,b=0,頻率偏差越大,自適應系數(shù)越大。
(3)比例項計算。
其中K(t)為當前計算周期比例項的值,Gg為全局調節(jié)增益系數(shù),廣蓄設定為5。
(4)積分項計算。
其中dcycle為程序計算周期5s,C為積分常數(shù),廣蓄設定為50。
(5)計算周期全廠有功目標值。
計算出有功目標值后,根據(jù)機組負荷分配模式進行負荷分配。
南方電網(wǎng)各抽水蓄能電站結合實際運行維護的需要,在各電站AGC功能中開發(fā)了一些有用的輔助控制功能模塊,本文對其中一些重要的模塊進行介紹。
由于蓄能機組工況繁多,邏輯復雜,某些機組由于機械缺陷或檢修要求,某些工況運行會受到限制,但不是所有工況都無法運行,如某臺機組因為設備缺陷無法運行于水泵工況,但可以運行于發(fā)電工況,以往遇到這種情況,必須由值長現(xiàn)地進行繁瑣的隔離操作,并且該機組需要退出AGC,由電站值班人員手動選擇工況進行控制,操作繁瑣且有誤操作的風險。
工況管理模塊很好地解決了這個問題,該模塊由值班員在上位機人機界面上操作,可對特定機組的特定工況進行閉鎖或解鎖,操作完成后,該機組即可投入AGC控制模式,AGC模塊在各種工況控制時會根據(jù)每臺機組工況閉鎖情況對機組進行控制。如某臺機組水泵工況被選擇閉鎖,AGC在全站發(fā)電工況時,該機組無限制根據(jù)發(fā)電控制邏輯受控,而在全站水泵工況時,AGC則判斷該機組不可用,無須人工干預。
由于南方電網(wǎng)部分電站同時受多調度控制,如廣蓄A廠四臺機組同時由廣東省電力調度中心(以下簡稱廣電)和香港中華電力調度中心(以下簡稱中電)控制,雙調度控制時經常會遇到負荷在兩調度間轉移的問題,以往的轉移操作通常由電站值班人員進行,以廣電轉移150MW負荷給中電為例,操作流程如下:
(1)電站值班員收回全廠處于停機狀態(tài)機組的控制權,避免轉移過程由于程序臨界值計算漏洞導致機組誤啟動;
(2)將中電負荷總設定值上調30MW,待機組運行穩(wěn)定后,再將廣電負荷下調30MW;
(3)待機組運行穩(wěn)定后,繼續(xù)第2步操作,直至150MW負荷全部轉移完畢;
(4)將收回控制權的機組交回調度中心。
以上操作每一步均是對運行中的機組進行,增加了機組的調節(jié)頻率和損耗,而且由于操作復雜,時常導致在操作過程中出現(xiàn)誤開機和誤停機的情況,對電網(wǎng)穩(wěn)定運行帶來不利影響。針對這些情況,電站AGC模塊開發(fā)了多調度間負荷轉移功能,很好地解決了這個問題。在需要進行負荷轉移時,值班人員只需要激活該功能,在彈出的專有操作畫面中輸入兩調度進行負荷轉移后的負荷/容量值即可,控制程序會根據(jù)值班員的輸入值進行計算,若輸入值不等于轉移前兩調度的負荷/容量的總和,則不予執(zhí)行;反之,則按照新的負荷/容量設定值對機組進行控制,全過程無需對機組控制方式及負荷情況進行任何調節(jié),安全、簡單、可靠。該功能投入運行后再也沒有出現(xiàn)過因為負荷轉移問題導致的機組誤開、誤停、負荷波動等現(xiàn)象,提高了機組的運行穩(wěn)定性。
由于蓄能機組投入AGC的判斷條件眾多,且許多條件為組合變量,若因某條件不滿足機組自動退出AGC,從報警信號上較難快速定位故障原因,需要技術人員深入分析控制程序,查找故障原因,延長了機組退備時間。為解決這個問題,南方電網(wǎng)部分抽水蓄能電站配備了AGC故障分析功能,能夠實時檢測機組投入AGC的所有條件狀態(tài),包括構成組合變量的相關變量的狀態(tài),并在專門的人機界面顯示,技術人員可在該界面迅速定位某臺導致機組退出AGC的原因,從而減少機組退備時間。
南方電網(wǎng)自第一座抽水蓄能電站廣蓄電站投產以來,經過二十多年的運行、維護,積累了不少抽水蓄能電站的運行維護經驗。各抽水蓄能電站自動發(fā)電控制功能經過不斷的優(yōu)化和完善,更好地適應電網(wǎng)日益嚴格的調峰調頻要求,電站運行智能化不斷提高[9,10]。特別是全國投運時間最長的廣蓄電站,在長時間的運維過程中曾經出現(xiàn)了不少的問題,如機組啟停邏輯紊亂導致機組啟停失?。怀樗r邏輯設置錯誤導致機組無法啟動;機組負荷控制調節(jié)性能不佳,向電網(wǎng)多送或少送負荷等。南方電網(wǎng)公司技術人員不斷解決這些問題,同時也不斷的進行技術創(chuàng)新,蓄能電站自動發(fā)電控制功能不斷地優(yōu)化和完善,形成了一套完善的蓄能電站自動發(fā)電控制的標準功能配置和控制邏輯,后續(xù)在建電站可在此基礎上進行應用和本地優(yōu)化,大大減少了后續(xù)電站控制功能的開發(fā)量,減少了設計風險,更好地履行蓄能電站在電網(wǎng)中調峰填谷、快速響應的職責,為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行提供有力支持。