張雪芹，劉 琮 （蘭州工業(yè)學(xué)院，甘肅 蘭州730050）

1 研發(fā)背景

在經(jīng)濟(jì)全球化和電子商務(wù)的雙重推動(dòng)下，運(yùn)輸業(yè)在我國(guó)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，運(yùn)輸是物流過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，因此貨車(chē)成為了物流行業(yè)的主力軍，但是隨著車(chē)輛數(shù)量的不斷上升，不管是客運(yùn)還是貨運(yùn)，汽車(chē)檢修困難，檢修不及時(shí)的問(wèn)題越來(lái)越突出，尤其是車(chē)輛底盤(pán)的檢查更是不容忽視。檢查汽車(chē)底盤(pán)時(shí)，目前采用的辦法主要有：（1） 地面挖槽口，汽車(chē)修理工人在地槽中對(duì)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行檢查；（2） 利用千斤頂作為汽車(chē)支撐，汽車(chē)修理工人做平躺狀在底部進(jìn)行檢查；（3） 利用龍門(mén)吊吊起車(chē)體進(jìn)行底盤(pán)檢查。以上三種方式均不夠安全、不夠便捷、不夠經(jīng)濟(jì)。而對(duì)于物流貨車(chē)，底盤(pán)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，底盤(pán)的構(gòu)件易與維修人員或者工具碰撞，造成損傷。

針對(duì)以上問(wèn)題，研發(fā)了一種物流貨車(chē)底盤(pán)檢測(cè)裝置，能實(shí)時(shí)快捷的反映車(chē)輛底盤(pán)情況，達(dá)到便捷、安全、經(jīng)濟(jì)的效果。

2 產(chǎn)品原理和結(jié)構(gòu)說(shuō)明

（1） 該裝置包含用于發(fā)射信息的發(fā)射端和用于接受并處理執(zhí)行信息的車(chē)體，車(chē)體由直槽口拉伸狀的車(chē)身下部②和嵌于其上的橢球狀的車(chē)身上部①組成。車(chē)身上部包含用于檢測(cè)車(chē)況的高清攝像頭、用于提示電量的電量指示燈和用于提示信號(hào)強(qiáng)度的信號(hào)燈。車(chē)身下部包含用于移動(dòng)的履帶輪21、用于前進(jìn)提示照明的提示燈1、后退提示的提示燈2以及用于接受信號(hào)的信號(hào)線，底側(cè)還有用于控制的總開(kāi)關(guān)和用于充電的充電插口。

（2） 車(chē)體控制利用發(fā)射端發(fā)送信號(hào)，車(chē)體接收信號(hào)進(jìn)行運(yùn)作，車(chē)體核心控制部分為STM32 單片機(jī)。STM32 單片機(jī)控制部分為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)以及慣用技術(shù)手段，故不贅述。

附圖說(shuō)明：

圖1 為車(chē)體前部結(jié)構(gòu)圖；圖2 為車(chē)體后部結(jié)構(gòu)圖；圖3 為車(chē)體底部結(jié)構(gòu)圖；圖4 為車(chē)體斜二測(cè)結(jié)構(gòu)圖。

圖1

圖2

圖3

圖4

3 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

（1） 以檢測(cè)器代替人工。傳統(tǒng)的檢查方法有三種：一是地面挖槽口，汽車(chē)修理工人在地槽中對(duì)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行檢查；二是利用千斤頂作為汽車(chē)支撐，汽車(chē)修理工人做平躺狀在底部進(jìn)行檢查；三是利用龍門(mén)吊吊起車(chē)體進(jìn)行地盤(pán)檢查。而我們的產(chǎn)品利用無(wú)線遙控設(shè)備操作，無(wú)需傳統(tǒng)檢查方法那么復(fù)雜，只需檢測(cè)器接受指令移動(dòng)到車(chē)輛底盤(pán)下面就可以完成檢查。

（2） 無(wú)線設(shè)備遙控指揮。支持安卓或iOS 設(shè)備遙控指揮，實(shí)時(shí)畫(huà)面通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接提供給管理平臺(tái)，快速確定維修對(duì)象。

（3） 以攝像頭為眼睛。所述的用于檢測(cè)車(chē)況的高清攝像頭與車(chē)身上部球面連接，可以控制旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行無(wú)死角檢測(cè)。

（4） 全程以人工智能為主。本產(chǎn)品解決問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種汽車(chē)底盤(pán)檢測(cè)裝置，包含用于發(fā)射信息的發(fā)射端和用于接受并處理執(zhí)行信息的車(chē)體。發(fā)射端可以是無(wú)線遙控器、手機(jī)等發(fā)射裝置；車(chē)體可接受發(fā)射端發(fā)射的信號(hào)，可以完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎命令，表面鑲嵌有可實(shí)時(shí)反映車(chē)輛底盤(pán)狀況的高清攝像頭，攝像頭與車(chē)體球面連接，可以控制旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行無(wú)死角檢測(cè)。