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        城市配送中心多目標選址模型與車輛調(diào)度仿真研究

        2020-06-17 02:41:50重慶郵電大學電子商務與現(xiàn)代物流重點實驗室重慶400065
        物流科技 2020年6期
        關鍵詞:物流模型

        王 永,田 鋮 (重慶郵電大學 電子商務與現(xiàn)代物流重點實驗室,重慶400065)

        0 引 言

        隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟浪潮的到來,網(wǎng)絡購物等線上消費模式迅猛發(fā)展,使面向消費者的物流行業(yè)成為物流系統(tǒng)中的爆發(fā)點。按照十三五發(fā)展規(guī)劃,物流行業(yè)作為國民經(jīng)濟發(fā)展的動脈和基礎產(chǎn)業(yè),被喻為促進經(jīng)濟發(fā)展的“加速器”,其發(fā)展程度成為衡量國家現(xiàn)代化程度和綜合國力的重要標志之一?,F(xiàn)今,電商對物流的時效性要求越來越高,而城市配送中心作為物流系統(tǒng)中的重要設施樞紐,承擔城市主要進出港干線集散、分揀、中轉(zhuǎn)等作用,并具有提升上級轉(zhuǎn)運中心穩(wěn)定性和緩解下級終端節(jié)點運營壓力的功能。因此,城市配送中心的選址決策在物流系統(tǒng)中處于戰(zhàn)略層次,合理的城市配送中心選址可以有效降低物流費用,并提升配送效率。

        近年來,啟發(fā)式選址算法成為國內(nèi)外許多學者研究城市配送中心選址問題的有效工具。Davari 等[1]基于貪婪搜索的啟發(fā)式算法,研究模糊覆蓋半徑的最大覆蓋選址問題。Perny 等[2]通過k度中心樹算法對物流配送選址進行求解。Vlachopoulou 等[3]基于現(xiàn)代信息技術,將城市配送中心選址問題和地理信息系統(tǒng)結(jié)合,并對其提出有效的解決方案。劉必爭等[4]研究結(jié)合遺傳算法和退火算法的城市配送中心選址,認為選址問題必須考慮車輛的巡回訪問特性,并帶有時間窗的限制。Contreras 等[5]針對成本不確定、需求不確定和成本需求同時不確定三種情況下的選址優(yōu)化問題進行研究。Alumur 等[6]考慮數(shù)據(jù)的不精確性,研究選址決策應當考慮配送中心建設費用和需求不確定。徐小平等[7]運用改進猴群算法求解物流中心選址問題。葉一芃等[8]將物流中心選址問題構建為雙層規(guī)劃模型,并對該模型提出一種基于靈敏度分析的規(guī)劃算法進行求解。何永貴等[9]研究基于決策者視角以及客戶視角下的雙層規(guī)劃模型,并結(jié)合混合免疫遺傳算法對物流選址進行求解。都牧等[10]構建二階段隨機規(guī)劃模型,基于改進的隨機分支定界算法研究有關城市物流配送問題。趙培忻等[11]將新型聚類算法和重心算法結(jié)合求解物流系統(tǒng)多設施選址問題,通過對比實驗證明其有效性和實用性。范榮華等[12]提出一種基于直覺模糊數(shù)的配送中心選址方法,通過實例分析其選址過程。于冬梅等[13]基于設施節(jié)點損毀及不確定性需求情況下,提出一種蝙蝠優(yōu)化算法求解模型。Pawel 等[14]基于實際郵政網(wǎng)絡,研究降低運輸成本的相關因素,通過圖論算法求解配送中心位置。Pham 等[15]采用Fuzzy-Delphi-TOPSIS 的混合模型從候選地點確定物流中心,得出運輸量、運輸成本、靠近市場和客戶是選擇物流中心的關鍵因素。

        基于此,本文將城市配送中心選址視為一個復雜系統(tǒng),涵蓋多個影響因素,綜合考慮地理位置的重要性、建設規(guī)模的變化、上下級協(xié)同服務,建立多目標選址模型,設計適用于城市配送中心選址的改進多重心算法,基于DataMap 數(shù)據(jù)庫的實際路網(wǎng)距離,對城市配送中心選址問題展開研究,并應用于“國內(nèi)某大型物流企業(yè)城市配送中心選址規(guī)劃”中,并在選址模型的基礎上,運用Anylogic 多方法仿真軟件對中心選址與車輛調(diào)度一體化的車輛運輸系統(tǒng)開展仿真研究,能有效降低物流系統(tǒng)總費用,為物流企業(yè)實施城市配送中心選址策略提供了有效借鑒。

        1 多目標選址模型構建

        物流企業(yè)在配送網(wǎng)絡中存在轉(zhuǎn)運中心和終端節(jié)點,但轉(zhuǎn)運中心通常遠離核心地區(qū),有效的配送中心選址能夠提高時效和優(yōu)化配送成本。城市配送中心與轉(zhuǎn)運中心和終端節(jié)點構成的網(wǎng)絡系統(tǒng)如圖1。假定物流企業(yè)存在既定的上級轉(zhuǎn)運中心、m個待建城市配送中心、φ 個可用配送車輛和n個終端節(jié)點。車輛從轉(zhuǎn)運中心出發(fā),將商品運往城市配送中心,城市配送中心需要為若干終端節(jié)點分類配送貨物。為構建模型考慮如下假設:已知終端節(jié)點的數(shù)量、經(jīng)緯度坐標、集貨量和配送量,每個終端節(jié)點均有巡回需求。每個終端節(jié)點只能被一個城市配送中心派出的一輛車遍歷,每輛車只有一條服務路線,起終點必須為同一城市配送中心,車輛動態(tài)負載量必須始終小于等于車輛的容量限制。每個城市配送中心可派出多輛車為多個終端節(jié)點服務,但終端節(jié)點的總需求量不能超過配送中心的容量限制?,F(xiàn)要求在滿足車輛承載能力的前提下,將商品送往終端節(jié)點的同時收回該點的集貨商品,然后由城市配送中心將集貨商品運往轉(zhuǎn)運中心。

        圖1 城市配送中心網(wǎng)絡系統(tǒng)

        物流系統(tǒng)總費用包括三部分:城市配送中心的建設費用、轉(zhuǎn)運中心?城市配送中心的車線費用、城市配送中心?終端節(jié)點的配送費用。其中,模型的決策變量和參數(shù)定義如下:

        決策變量:

        模型參數(shù):

        配送中心集合為I={i|i=1,2,…,m},終端節(jié)點集合為J={j|j=m+1,m+2,…,m+n},可用配送車輛集合為K={k|k=1,2,…,φ },所有配送點集合為V=I∪J={1,2,…,m+n};邊集合為E={(i,j)|i,j∈V},每條邊對應的配送費用由i到j點的運輸距離cij、單位車輛的運輸費率Fν 確定;城市配送中心i的建設費用包含場地成本Oi、人工成本Pi、設備成本Di;變量θi表示區(qū)域重要度因子,通過企業(yè)決策者對每個區(qū)域進行綜合評分得到,其值越大,表示該區(qū)域交通重要性越高;Ri為城市配送中心i的車線費用,表示單位商品在配送中心進行集貨和分揀產(chǎn)生的所有費用;上級轉(zhuǎn)運中心至配送中心i的距離為Li;終端節(jié)點j的配送需求為dj,集貨需求為gj;車輛容量限制為Q;城市配送中心i的容量限制為Mi。

        建立的數(shù)學模型表示如下:

        其中:式(1) 為目標函數(shù),表示最小化物流系統(tǒng)總費用,包括城市配送中心建設費用和目標函數(shù)式(2) 的費用期望值;式(2) 表示城市配送中心車線費用和配送費用之和最小;式(3)、式(4)、式(5) 保證每個終端節(jié)點有且僅有一條服務路線,且相同節(jié)點或城市配送中心之間均沒有服務路線;式(6) 表示車輛運輸路線的連續(xù)性;式(7) 表示服務的配送車輛總數(shù)小于可用配送車輛總數(shù);式(8)、式(9) 表示運輸車輛的容量約束;式(10) 表示每條運輸路線只由一個城市配送中心服務;式(11) 表示支路約束,運輸路線的總集合不包含起始點,S為車輛k服務路線的終端節(jié)點集合;式(12) 保證配送中心服務的所有終端節(jié)點需求總和不超過配送中心的容量約束;式(13)、式(14) 為決策變量的約束。

        2 求解城市配送中心選址的改進多重心算法

        多數(shù)量化模型只是對現(xiàn)實情形的簡單抽象與模擬,主要依據(jù)運輸距離和運輸費用進行求解,沒有進一步探討物流設施的空間布局特征和物流系統(tǒng)的網(wǎng)絡特性。本文提出一種新的改進多重心算法,與構建的多目標選址模型相結(jié)合,考慮與選址相關的影響因素,比如地理位置的重要程度、建設規(guī)模的變化、上下級協(xié)同服務,這樣不僅提高了求解選址問題的精度,也對實際的選址研究具有借鑒意義。

        2.1 算法原理與實現(xiàn)

        重心法又稱網(wǎng)格法或精確重心法,該方法基于物理學中對二維封閉圖形求解重心的原理,將系統(tǒng)網(wǎng)絡中需求節(jié)點與資源點看作某平面范圍內(nèi)分布的二維封閉圖形,將需求量看作為物體的重量,整個系統(tǒng)網(wǎng)絡的重心作為資源的最優(yōu)地址[16]。傳統(tǒng)的重心法求解中心點坐標是將運輸量作為決策要素,使物流系統(tǒng)總費用最小化的城市配送中心地址就是最優(yōu)選址點。其計算公式可以表示為:

        式中:(xc,yc)為待定的城市配送中心的空間坐標,(xj,yj)為配送網(wǎng)絡中各終端節(jié)點的空間坐標,Djx對應第j個終端節(jié)點的x坐標,Djy對應第j個終端節(jié)點的y坐標,αj為城市配送中心到終端節(jié)點的直線距離。

        2.2 改進多重心算法

        重心法的優(yōu)勢是求解速度快,但是僅考慮運輸成本作為唯一的決策因素,不適用于復雜網(wǎng)絡選址。因此,提出一種改進多重心算法,利用重心法求解中心點的原理,結(jié)合影響城市配送中心選址的多方面定性因素,加入權重影響因子,以終端節(jié)點的經(jīng)緯度坐標和運輸量為依據(jù),求解使物流系統(tǒng)總費用最小的城市配送中心選址。該方法相較于重心法,既考慮了影響配送中心選址過程中的定量因素,也考慮了多重定性因素,提升了對于異常節(jié)點的魯棒性和算法精度。詳細計算步驟如下:

        Step1:選址模型的相關參數(shù)設置及初始化:建設城配中心的場地成本Oi、人工成本Pi、設備成本Di,區(qū)域重要程度因子θi,配送中心車線成本Ri,每個終端節(jié)點j的配送量和集貨量為dj和gj,配送中心i到節(jié)點j的運輸距離為cij,單位車輛的運輸費率Fν。

        Step2:通過終端節(jié)點的相關數(shù)據(jù)模擬定量計算出配送網(wǎng)絡的重心點,即城市配送中心的初始坐標。

        Step3:計算初始城市配送中心坐標至各節(jié)點坐標之間的距離,得到距離矩陣。

        Step4:考慮影響城市配送中心選址的多重因素(如表1 所示),進行歸一化處理,加入權重因子Wj,修正城市配送中心選址坐標。

        Step5:計算目標函數(shù)值,與其他實驗結(jié)果進行對比。

        表1 影響城市配送中心選址的多重因素

        3 算例分析——以國內(nèi)某大型物流企業(yè)城市配送中心選址規(guī)劃為例

        通過對某大型物流企業(yè)城市配送中心規(guī)劃項目的調(diào)研,城市核心區(qū)域內(nèi)存在轉(zhuǎn)運中心和終端節(jié)點,隨著業(yè)務量的增長,下級節(jié)點屢屢出現(xiàn)爆倉等異?,F(xiàn)象。因此,現(xiàn)計劃建設城市配送中心提升上級轉(zhuǎn)運中心穩(wěn)定性以及緩解下級終端節(jié)點運營壓力。在核心區(qū)域內(nèi)建設城市配送中心符合企業(yè)發(fā)展布局,旨在以物流系統(tǒng)總費用最小化為目標。

        根據(jù)區(qū)域內(nèi)23 個終端節(jié)點數(shù)據(jù),將覆蓋節(jié)點區(qū)域分別通過重心法、K-medoids 算法和改進多重心法求解城市配送中心選址坐標,從而計算物流系統(tǒng)總費用。算例結(jié)果基于三種啟發(fā)式算法得出可行解,相關實驗結(jié)果如表2 所示。

        表2 算法實驗結(jié)果

        為了驗證城市配送中心規(guī)模的不同數(shù)值對物流系統(tǒng)總費用的影響,根據(jù)項目調(diào)研獲得的城市配送中心規(guī)模增長系數(shù),計算城市配送中心規(guī)模的增長趨勢,如表3 所示。

        表3 城市配送中心規(guī)模的不同數(shù)值

        根據(jù)改進的多重心算法對構建的多目標選址模型進行求解,利用上述數(shù)據(jù)進行多組實驗計算,運輸距離基于DataMap 數(shù)據(jù)庫中各終端節(jié)點的實際路網(wǎng)距離,測算出物流系統(tǒng)總費用變化趨勢,數(shù)據(jù)結(jié)果如圖2 所示。

        通過圖2 分析可以得出:

        (1) 聚類算法常用于物流選址模型,其算法思想是根據(jù)分類原則,把n個數(shù)據(jù)節(jié)點劃分為k(類k≦n)s求最優(yōu)聚類中心。K-medoids 聚類算法求出的城市配送中心經(jīng)緯度坐標解,距離其他所有終端節(jié)點運輸距離總和為最小,與傳統(tǒng)聚類算法相比對于異常節(jié)點魯棒性增強,但是K-medoids 算法運行的局限在于僅考慮了節(jié)點的經(jīng)緯度坐標值,而沒有考慮運輸成本。

        (2) 重心法是求解物流設施選址問題的典型方法。根據(jù)各節(jié)點之間的距離、運輸量和經(jīng)緯度坐標求出近似最優(yōu)解。車線成本和配送成本是根據(jù)上下級之間的DataMap 路網(wǎng)距離和總需求量決定。但是,重心法求解過程沒有具體考慮城市配送中心規(guī)模變化以及地理位置的重要性等因素。

        (3) 求解城市配送中心選址的改進多重心算法是在重心法的基礎上,考慮選址與實際路由規(guī)劃的相互影響、選址的多層次影響特性以及城市配送中心和轉(zhuǎn)運中心存運數(shù)量均衡等定性因素,對多節(jié)點城市配送中心選址求解并應用于實際選址規(guī)劃研究。

        圖2 城市配送中心規(guī)模不同數(shù)值下物流系統(tǒng)總費用變化趨勢

        以上數(shù)據(jù)在一定程度上說明了本文算法得到的結(jié)果是優(yōu)于重心法和K-medoids 算法。隨著城市配送中心集貨量和配送量的增加,物流系統(tǒng)總費用與城市配送中心規(guī)模承線性正相關,城市配送中心的建設費用是物流系統(tǒng)總費用增加的主要原因,而配送費用和車線費用對物流系統(tǒng)總費用不再敏感。

        為了進一步驗證本文模型和算法的有效性和可行性,在選址模型的基礎上,對配送過程進行仿真,運用Anylogic 多方法仿真軟件對中心選址與車輛調(diào)度一體化的車輛運輸系統(tǒng)開展仿真研究,實驗結(jié)果如圖3 所示。

        以選址模型和物流企業(yè)實際運作數(shù)據(jù)為基礎,運用Anylogic 多方法仿真建模軟件,對城市配送中心車輛調(diào)度問題進行仿真,增加時間窗約束條件,驗證車輛調(diào)度系統(tǒng)仿真模型的有效性。車輛調(diào)度方案為:配送中心—節(jié)點2—節(jié)點19—節(jié)點21—節(jié)點20—節(jié)點15—節(jié)點9—節(jié)點10—節(jié)點17—節(jié)點8—節(jié)點6—節(jié)點11—節(jié)點14—節(jié)點13—節(jié)點22—節(jié)點18—節(jié)點3—節(jié)點5—節(jié)點16—節(jié)點1—節(jié)點7—節(jié)點12—節(jié)點23—節(jié)點4—配送中心。求解結(jié)果總時長為207.38min,目標函數(shù)值為2 853.469 元。

        圖3 車輛運輸系統(tǒng)仿真模型

        4 結(jié) 論

        本文通過對城市配送中心選址規(guī)劃項目調(diào)研與管理部門的協(xié)作獲取論證數(shù)據(jù)展開案例分析,以國內(nèi)某大型物流企業(yè)核心地區(qū)城市配送中心規(guī)劃的實踐研究為例,結(jié)合運輸距離、建設規(guī)模和建設成本等定量因素以及選址與路由規(guī)劃的相互影響、選址的多層次特性、上下級存運數(shù)量均衡等定性因素,得出如下結(jié)論:

        (1) 改進多重心算法相對于傳統(tǒng)的選址算法,不僅考慮了實際路網(wǎng)距離、運輸成本等因素,還考慮與選址相關的定性因素,結(jié)合實際調(diào)研獲取的數(shù)據(jù)進行實驗對比,具有更好的求解結(jié)果,而且使選址模型更具有實際意義。

        (2) 在確定了物流企業(yè)城市配送中心選址坐標后,根據(jù)案例調(diào)查獲取的配送量和集貨量、城市配送中心建設費用、車輛派遣費用和配送成本等數(shù)據(jù),研究城市配送中心設立前后物流系統(tǒng)總費用的對比趨勢,進一步驗證了模型和算法的有效性,為物流企業(yè)城市配送中心選址策略制定提供有效借鑒。

        基于城市配送中心選址的實踐研究構建模型,將影響選址的多個因素看作一個復雜系統(tǒng)進行研究,在求解過程中采用改進多重心算法以及多智能體仿真建模軟件,進而較好地解決了實際應用中多節(jié)點選址和車輛調(diào)度問題,求解結(jié)果也驗證了模型與算法在“國內(nèi)某物流大型企業(yè)城市配送中心選址規(guī)劃”中的有效性和可行性。

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