王 松，張?jiān)鲚x，李玉良，林 琪

（徐州徐工施維英機(jī)械有限公司，江蘇 徐州 221004）

混凝土攪拌機(jī)用行星減速機(jī)作為傳動(dòng)系統(tǒng)的核心零部件，其可靠性直接影響著攪拌機(jī)的正常運(yùn)行。根據(jù)目前市場(chǎng)反饋，減速機(jī)故障較頻繁，主要表現(xiàn)為輸入端漏油。本文從輸入端的結(jié)構(gòu)及力學(xué)分析出發(fā)，結(jié)合實(shí)際故障特征，分析了影響軸端密封的各種因素，并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施。

1 結(jié)構(gòu)特征

攪拌機(jī)用行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)(圖1)。輸入端主要由小傘齒軸、錐軸承、軸套、墊片、止動(dòng)墊圈、圓螺母、套筒、密封圈、端蓋、法蘭等組成。小傘齒軸依靠?jī)慑F軸承定位，圓螺母壓緊錐軸承，墊片用于調(diào)節(jié)錐軸承的預(yù)緊力。運(yùn)行時(shí)，V 帶驅(qū)動(dòng)大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大帶輪驅(qū)動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭依靠平鍵驅(qū)動(dòng)小傘齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)。兩密封圈用于防止齒輪油的泄漏。

2 漏油分析及改進(jìn)措施

因密封完全依靠?jī)擅芊馊?，故一旦漏油，則說(shuō)明密封圈損壞，影響密封圈密封性能的因素主要有裝配工藝、磨損、徑向載荷、小傘齒軸松動(dòng)等。

2.1 裝配工藝

密封圈裝配時(shí)要求必須對(duì)正，不得歪斜，以免降低密封性能。實(shí)際裝配中通常依靠壓板加錘擊的方式裝配，因密封圈端面無(wú)定位面，故很難保證密封圈在裝配中完全對(duì)正，這在一定程度上降低了密封圈的密封性能。

圖1 減速機(jī)結(jié)構(gòu)

改進(jìn)措施：制作密封圈端面定位工裝，如圖2 所示，當(dāng)密封圈壓至定位板端面，即保證密封圈對(duì)正，該方法簡(jiǎn)單可靠，易于實(shí)現(xiàn)。

圖2 密封圈裝配工裝

2.2 鐵屑磨損

減速機(jī)首次使用在約100h 即需更換齒輪油，但多數(shù)客戶并未嚴(yán)格執(zhí)行，這使得齒輪油中混入大量的鐵屑（因初期齒輪跑合產(chǎn)生）。這些鐵屑積聚至密封面處，加劇密封圈的磨損，造成早期漏油故障。

改進(jìn)措施：要求客戶必須定期更換齒輪油，并對(duì)減速機(jī)內(nèi)部作定期清洗，以保證良好的潤(rùn)滑工況。

2.3 徑向載荷

減速機(jī)大帶輪受力狀況如圖3 所示，大帶輪受V 帶的拉力F1、F2。F1、F2為帶輪提供轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，其合力對(duì)帶輪產(chǎn)生一個(gè)較大的徑向力，該合力作用在減速機(jī)小傘齒軸上。

圖3 大帶輪受力

通過(guò)監(jiān)測(cè)，獲得工作時(shí)電機(jī)電流變化曲線（圖4）。通過(guò)計(jì)算可獲得工作時(shí)負(fù)載產(chǎn)生的徑向力曲線（圖5），最大值約2 500N，均值約1 500N。根據(jù)帶輪傳遞扭矩主要依靠V 帶與帶輪的摩擦力，故V 帶需具備一定的漲緊力，經(jīng)計(jì)算可得漲緊力約為5 200N，因此工作時(shí)減速機(jī)小傘齒軸在徑向上將受到負(fù)載徑向力與V 帶漲緊力的合力（圖6），可以看出此時(shí)的徑向力遠(yuǎn)大于負(fù)載徑向力。因徑向力過(guò)大，使得小傘齒軸處軸承的摩擦力較大。同時(shí)因小傘齒軸轉(zhuǎn)速較高，使得軸承處大量放熱，導(dǎo)致齒輪油潤(rùn)滑性能下降，密封圈性能下降，磨損加劇，降低壽命。經(jīng)監(jiān)測(cè)，減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)小傘齒軸處的溫度高達(dá)70℃，這是造成早期漏油的主要原因。

改進(jìn)措施：因小傘齒軸處的溫度主要取決于轉(zhuǎn)速與徑向載荷，又因攪拌轉(zhuǎn)速為定值，故本文著重從降低徑向載荷出發(fā)，將V 帶傳動(dòng)更換為同步帶傳動(dòng)。同步帶傳動(dòng)主要依靠帶齒傳遞扭矩，無(wú)須較大的預(yù)緊力。經(jīng)計(jì)算，換成同步帶后帶的漲緊力約1 800N，遠(yuǎn)小于采用V 帶時(shí)的5 200N。圖7 為使用同步帶與V 帶時(shí)小傘齒軸的徑向力曲線圖。經(jīng)監(jiān)測(cè)，使用同步帶后減速機(jī)小傘齒軸處的溫度約55℃，有效提升了密封性能。

2.4 小傘齒軸松動(dòng)

圖4 電機(jī)電流變化曲線

圖5 負(fù)載徑向力變化曲線

圖6 小傘齒軸徑向力變化曲線

由圖1 可知，小傘齒軸依靠圓螺母壓緊錐軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位。但在實(shí)際使用中，因減速機(jī)頻繁啟停，且負(fù)載不斷變化，使得小傘齒軸受交變載荷作用，并伴有沖擊載荷。這導(dǎo)致圓螺母處的止動(dòng)墊圈變形脫離鍵槽，圓螺母松動(dòng)，使得小傘齒軸軸向定位失效，并在帶輪徑向力作用下?lián)u擺晃動(dòng)，造成小傘齒軸與密封圈不同軸，產(chǎn)生漏油故障。圖8 為故障后拆下的變形的止動(dòng)墊圈。

圖7 同步帶、V帶徑向力變化曲線

圖8 止動(dòng)墊圈變形

改進(jìn)措施：如圖9 所示，將圓螺母換成軸套，并在端部增加壓板。利用壓板壓緊法蘭，法蘭壓緊軸套，軸套壓緊錐軸承即可實(shí)現(xiàn)小傘齒軸的定位，該方式定位可靠，無(wú)松動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

圖9 改進(jìn)后的小傘齒軸定位方式

3 結(jié)語(yǔ)

造成減速機(jī)早期漏油的因素很多，既有設(shè)計(jì)、制造中的因素，也有使用中的各種因素。通過(guò)相應(yīng)的改進(jìn)措施，可有效改善輸入端的密封性能，提升密封可靠性。