董博宇，沈淑梅，黃 濤

（1.中航航空電子有限公司，北京 100081；2.洛陽電光設備研究所，洛陽 471000）

1 FC 交換機

國外對于FC 協議的研究進步比較早，對FC 協議也進行了比較深入的研究，制定了FC 族的各類協議草案。其中，FC-SW協議作為FC 交換機設計的技術草案是國外研究的主要成果[1-2]。另外，國外的交換處理芯片及FC 交換機產品也逐漸成熟，比如Qlogic，Emulex，DDC 等公司。

國內對于FC 交換機協議研究基于市場需求的增長也慢慢變多，目前，多家公司已經推出FC 交換系列的產品，同時高校也有了一定的研究成果[3-7]，但是作出的FC 商用交換機產品標準不兼容、功耗和集成度都相對較低。同樣目前國內工程化對ZYNQ 平臺的應用也日趨成熟[8]。

基于上述問題，本文設計一種基于ZYNQ 的十六路FC 光纖交換機，交換機核心包括十六路光纖接口模塊、FC_MAC 模塊、CROSS_BAR 交換模塊、廣播控制模塊以及負責交換機配置管理的ZYNQ 核模塊，最終實現了1/2/4 Gb/s 速率的FC 協議報文交換功能。該設計利用賽靈思公司ZYNQ 器件包含ARM CPU 硬核的特點，將傳統的基于FPGA+CPU 架構的FC 光纖交換機進行優(yōu)化，使交換機全部功能模塊都集成在一顆芯片上，提高了硬件設計的集成度，增加了FC 交換機的安全性和可靠性。

2 FC 光纖交換機的硬件設計

FC 光纖交換機硬件FPGA 模塊核心處理器采用ZYNQ-7000系列SoC 芯片XC7Z100。ZYNQ-7000系列SoC 是Xilinx 推出的一款全可編程片上系統（All Programmable SoC），該芯片集成了Processing System（PS）即為處理器（ARM Cortex A9 MPCore）部分，資源非常的豐富。Programmable Logic（PL）即可編程部分（FPGA），該部分的資源隨SoC 芯片級別高低不同而不同。隨著嵌入式系統越來越復雜，功能越來越強大，往往在設計中既需要非常靈活的FPGA，又需要處理器去做一些控制，以及配合操作系統使用。

在交換機設計上主要利用ZYNQ 運行配置管理軟件模塊，在PL 邏輯上運行FC 交換邏輯，PS 端對交換配置進行管理。XC7Z100 芯片PL 與PS 兩者之間的通信使用AXI_HP，AXI_GP，AXI_ACP 三種接口通信，帶寬可達吉比特。同時提供16路高速gtx 接口，實現光纖的16路連接功能。交換機硬件設計圖如圖1所示。

3 FC 光纖交換機的邏輯及軟件設計

為在ZYNQ 硬件平臺上實現FC 交換機，需要對FC 交換機的協議、邏輯架構、軟件架構進行深入研究，本文主要描述FC交換機的實現方式，集中描述邏輯和軟件的架構設計，對FC 交換機的協議標準內容不作贅述。

圖1 交換機硬件設計圖

3.1 FC 光纖交換機的邏輯架構設計

基于ZYNQ 的十六路FC-AE 光纖交換機，交換機邏輯核心包括十六路光纖接口模塊、FC_MAC 模塊、CROSS_BAR 交換模塊、廣播控制模塊、以及負責交換機配置管理的ZYNQ 核模塊，最終實現了1/2/4 Gb/s 速率的FC 協議報文交換功能。

一種基于ZYNQ 的十六路FC 光纖交換機，利用賽靈思公司ZYNQ 芯片，同時集成十六路光纖接口模塊、FC_MAC 模塊、CROSS_BAR 交換模塊、廣播控制模塊、以及負責交換機配置管理的ZYNQ 核模塊實現十六路FC 交換機設備的完備功能?；赯YNQ 十六路光纖交換機架構示意圖如圖2所示。

圖2 基于ZYNQ十六路光纖交換機架構示意圖

架構設計說明如下：

（1）光口0至光口16為光纖交換機的物理接口，用來連接外部FC 端點設備。

（2）ZYNQ 芯片內部分為PL 邏輯側以及PS 軟件側。PL側集成十六路光口物理通道以及每路對應的FC-MAC 模塊、CrossBar 交換模塊、broadcast_ctrl 廣播控制模塊、glb_reg_cfg 模塊。其中FC-MAC 模塊負責FC 光纖協議的解析和映射，CrossBar 交換模塊負責單播數據的交換功能、broadcast_ctrl 廣播控制模塊負責廣播數據的交換功能、glb_reg_cfg 模塊負責交換機全局變量的配置。

（3）ZYNQ 芯片PS 側運行交換機的配置管理軟件。ZYNQ CORE 除了最小系統外例化的外設包括十六路BRAM（雙端口RAM），以及AXI 總線。其中，雙口RAM 為ELS（拓展鏈路服務）報文的收發(fā)數據通道。AXI 總線為全局和FC-MAC 模塊的配置通道，各模塊根據地址進行配置空間的劃分，AXI 總線寄存器寫時序如圖3所示。

圖3 AXI總線寄存器寫時序

（4）FC 光纖交換機主要包含六條總線。其中Bus_reg 為交換機的寄存器配置總線，是PS 與PL 間的慢速配置總線。Bus_els 是交換機ELS 數據報文的收發(fā)總線，是PS 與PL 間共享存儲空間的數據總線。Bus_fc 上行總線與Bus_fc 下行總線是連接FC_MAC 模塊和CrossBar 交換模塊的數據總線，完成單播轉發(fā)功能。Bus_bc 上行總線與Bus_bc 下行總線是連接FC_MAC 模塊和broadcast_ctrl 廣播控制模塊的數據總線，完成廣播轉發(fā)功能。

（5）交換機的配置管理軟件運行在ZYNQ 芯片PS 側的ZYNQ CORE 上，可以根據實現協議的復雜程度選擇是否運行操作系統。

（6）設備上電工作后，PS 端軟件讀取默認配置信息，將需要配置的全局寄存器信息配置到glb_reg_cfg 模塊，將路由信息配置到FC_Mac 模塊，啟動ELS 報文服務任務后初始化完成，FC 交換機具備交換功能。

（7）配置信息的修改可以通過與ZYNQ 芯片連接的上位機PC 進行配置。

3.2 FC 光纖交換機的軟件設計

FC 光纖交換機的軟件主要分為交換機軟件，運行在ZYNQ的ARM 上，負責交換機的數據管理功能，交換機客戶端程序主要工作在PC 主機，用來進行交換機參數配置以及狀態(tài)信息讀取工作，軟件間通過以太網接口通信，交換機軟件的連接關系如圖4所示。

圖4 FC交換機軟件設計

交換機客戶端運行在Windows7環(huán)境下，點擊SW_Client.exe即可運行管理軟件，通過網絡對交換機進行管理，可以對交換機進行配置操作和狀態(tài)查詢，也可以實時顯示交換機端口狀態(tài)以及統計信息。

交換機軟件運行在ZYNQ 上，基于ZYNQ 的邏輯架構跑通VxWorks6.9系統，應用軟件通過片外FLASH 存儲器加載到系統中。支持1G、2G 和4G 速率配置，最大支持256條路由配置，支持單播、組播和廣播配置，支持時鐘同步和端口鏡像功能等配置。支持ELS 發(fā)送功能，支持從節(jié)點卡和交換機本地端口接收ELS功能。FC 交換機軟件初始化流程如圖5所示。

4 FC 光纖交換機實驗設計

FC 交換機測試平臺包含自研交換機一臺、FC 節(jié)點卡若干、VIAVI 分析儀一臺。組網連線如圖6如示。

圖5 FC交換機軟件設計

圖6 測試平臺連接網絡示意圖

該系統經過了大量的各子系統的測試，以及系統級的聯調測試，實現關鍵技術指標如表1所示。

表1 關鍵技術指標

實驗平臺方面采用交換機硬件平臺、ASM 子卡（不同廠商）、VIAVI 分析儀/壓力測試儀等現有不同平臺，對交換機進行功能、性能、穩(wěn)定性等多方面進行驗證，測試結果表明交換機具有支持多平臺、設計靈活、穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢。

邏輯方面基于Xilinx ZYNQ 開發(fā)，Verilog 語言設計，確保邏輯可控。仿真通過Vivado2018.1自帶仿真工具進行仿真驗證，測試驗證采用靈活的ILA 實時抓取波形，和仿真進行配合使用，經過大量的測試，代碼運行做到了穩(wěn)定可靠。

軟件方面設計兩種配置方式：界面控制和串口命令行錄入的方式，其中界面控制設計友好，大大降低了用戶對交換機的使用難度。FC 交換機實物圖如圖7所示。

圖7 FC交換機實物圖

5 結束語

基于FC-SW 協議的16 端口交換機技術研制項目，基于FPGA ZYNQ 邏輯器件實現了基于FC-SW 協議的交換機，實現了能夠與不同廠商FC 端點卡完成數據交換，達到了預期設計指標與目標。

用戶使用上首次在FC 總線相關產品上開發(fā)了基于QT 的界面配置功能，界面設計友好，大大降低了交換機使用的難度，同時也為公司其他后繼交換機項目乃至嵌入式產品開發(fā)項目提供了參考和一定的技術積累。

基于FC-SW 協議的16 端口交換機開發(fā)工作基于Xilinx ZYNQ 硬件平臺，滿足了低成本與低功耗的要求。同時進一步積累了豐富的標準邏輯功能模塊，為今后的FC-AE 航空總線協議簇的節(jié)點卡和交換機開發(fā)奠定基礎。