李 明,李顏冰,張翹楚,史玉濤,崔飛鵬,趙 迎1,
1.鋼鐵研究總院,北京 100081 2.鋼研納克檢測技術股份有限公司,北京 100094 3.益陽職業(yè)技術學院,湖南 益陽 413055
火花光譜中的原始測量信號由電荷耦合器件(charge coupled device,CCD)有效信號以及噪聲信號組成,引起噪聲的來源包括:散粒噪聲、暗電流噪聲以及數(shù)據(jù)采集噪聲等等,噪聲的存在會降低儀器檢測靈敏度和信噪比,甚至會湮沒有效的光譜信息。張愷[1]將一種自適應經(jīng)驗模態(tài)分解(empirical mode decomposition,EMD)算法應用于激光波長測量實驗系統(tǒng)輸出信號的降噪預處理中,設計了歸一化降噪指標,并將其應用到基于劈尖干涉的波長測量實驗系統(tǒng)輸出信號的降噪中。肖啟陽等[2]利用一維經(jīng)驗小波變換對散斑圖片進行逐行分解,獲得一系列的固有分量。根據(jù)分解后分量的核概率密度函數(shù)提出基于核概率密度的自適應降噪法,但小波分析依賴于小波基的選擇,無法做到自適應。
本文使用平均經(jīng)驗模態(tài)分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)方法對火花光譜信號進行自適應分解,得到有物理意義的CCD有效信號段和低頻背景段,在重構并二次處理了火花光譜信號后,獲得了更好的特征譜圖。最后,通過儀器自帶的軟件進行統(tǒng)計分析,得了與原儀器自帶方法等同的效果,但省去了采集充氣背景信號的流程,顯著縮短了分析時間,為火花光譜信號處理提供了一種新的方法。
EMD(empirical mode decomposition)是Huang等[4]于1998年提出一種信號時頻分析方法,能將信號自適應分解成有限個具有物理意義的分量—固有模態(tài)函數(shù)(intrinsic mode function,IMF)。但EMD方法的一個重要缺陷就是模態(tài)混疊,為此,Wu等在對白噪聲進行EMD分解深入研究的基礎上,提出了平均經(jīng)驗模態(tài)分解(EEMD)方法[5],其基本步驟[6]為:
步驟1:給被分析信號x(t)加入一組白噪聲w(t)來獲得一個總體X(t)
X(t)=x(t)+w(t)
(1)
步驟2:對X(t)進行EMD分解,得到相應的各階IMF
(2)
步驟3:給被分析信號x(t)加入一組不同的白噪聲wj(t)對獲得另一個總體Xj(t),對Xj(t)進行EMD分解后,得到相應的各階IMF
(3)
步驟4:求得各個IMF的均值作為最終信號的IMF
(4)
式(4)中,N為加入白噪聲的次數(shù),即總體的個數(shù),ε是加入白噪聲的幅度,εn是原始信號和由最終的IMF之和所得信號的誤差。
(5)
EEMD方法和EMD方法相比較,克服了其模態(tài)混疊缺陷,能更加清晰的將信號中不同頻率的成分分解出來,更加適合頻率成分豐富的火花光譜信號的分析和處理。
采用鋼鐵研究總院分析測試所研制的GSB03—2028系列不銹鋼光譜標準物質,關注的元素為碳C、鎳Ni、錳Mn、鉻Cr和鋁Al(見圖1)。
圖1 不銹鋼標準樣品Fig.1 Samples of stainless-steelreference material
使用鋼研納克檢測技術股份有限公司SparkCCD 7000型火花光譜儀,儀器參數(shù)設置如下:激發(fā)頻率500 Hz,充氣時間15 s,預燃時間10 s,積分時間8 s。
實驗室環(huán)境溫度為25 ℃,在儀器上對GSB03—2028的6塊樣品進行測試,共獲得5個元素的6組共30張火花光譜原始CCD信號,作為示例,圖3給出了碳C元素的6個原始CCD信號,可見信號的有效信息被高強度的背景噪聲掩蓋,很難直接獲取有效信息,必須對信號進行處理。
圖2 火花光譜儀Fig.2 Spark spectrometer
圖3 原始CCD信號Fig.3 Original CCD signal
選取碳C元素對應的原始CCD信號,經(jīng)EEMD分解,自適應的得到了11階IMF,如圖4所示,其特征頻率從高到低排布,其中IMF1頻率最高,IMF11[即信號的趨勢r(t)]最低。根據(jù)信號的能量分布以及幅值特性,IMF1和IMF2表征為信號中的噪聲和CCD有效部分;最后一階IMF11表征為背景低頻噪聲部分。由此可見,EEMD方法可以將CCD信號中各個有物理意義的頻率成分分解出來。
圖4 原始CCD信號的EEMD分解Fig.4 EEMD processing of original CCD
根據(jù)上述分解結果,IMF11表征為背景低頻噪聲部分且強度最高,通過信號的重構去除低頻的背景噪聲IMF11后獲得信號Y(t)[見式(6)],需要特別指出的是,一般而言需要進行CCD的高頻噪聲濾波處理,本研究CCD的高頻噪聲和CCD的有效信號頻率十分接近,但信號強度相差較大,為了避免濾去高頻噪聲的同時對有效信號產生影響,實驗中不對高頻噪聲進行濾波處理。
(6)
圖5 原始CCD信號和重構后的CCD信號Fig.5 Original CCD signal and restructured CCD signal
如圖5所示,為重構后的CCD信號和原始CCD信號對比,圖中可見,重構后的CCD信號去除了高強度的背景噪聲干擾,更有利于后續(xù)的處理,但存在信號基線漂移和波動的問題,需要進行二次處理。
如圖6所示,可見處理前的信號部分為負值,結合基于連續(xù)小波變換的懲罰最小二乘法(continuous wavelet transform-penalized least squares,CWT-PLS)進行二次處理,處理后的信號基線平滑,且沒有負值信號的出現(xiàn),更有利于有效光譜信息的提取。
圖6 重構后的CCD信號和二次處理信號Fig.6 Restructured CCD signal and the signal after CWT-PLS
將試驗獲得的原始CCD譜圖均按上述方法進行信號處理后,獲得了碳C、鎳Ni、錳Mn、鉻Cr和鋁Al 5個元素對應的光譜圖譜,如圖7所示。
圖7 各元素二次處理后光譜譜圖(a):碳C;(b):鎳Ni;(c):錳Mn;(d):鉻Cr;(e):鋁AlFig.7 The spectrums of each element after secondary process(a):Carbon;(b):Nickel;(c):Manganese; (d):chromium;(e):Aluminum
將上述數(shù)據(jù)導入儀器軟件計算每個元素的濃度曲線,獲得了五條濃度曲線以及相應的線性相關系數(shù)R2,結果如圖8(a—e)。
如表1所示:對比儀器自帶算法計算相關元素的濃度曲線相關系數(shù)R2,本算法給出的結論和原儀器自帶算法效果一致(儀器出廠要求R2>0.999),可以很好地滿足應用要求,并且本文算法能自適應地直接分解信號,不需要單獨采集空白的噪聲段(儀器自帶算法需要單獨采集一段空白的噪聲段參與計算),因此節(jié)省了分析流程,提高了儀器的分析效率。
圖8 元素濃度曲線(a):碳C;(b):鎳Ni;(c):錳Mn;(d):鉻Cr;(e):鋁AlFig.8 The curvesof each element concentration(a):Carbon;(b):Nickel;(c):Manganese; (d):chromium;(e):Aluminum
表1 線性相關系數(shù)Table 1 Linear correlation coefficient
將EEMD方法應用于火花光譜CCD信號的處理和研究,重構并二次處理了火花光譜信號,可得如下結論:
(1)集合經(jīng)驗模態(tài)分解方法可自適應的將火花光譜CCD信號分解成11階IMF,其IMF1和IMF2表征為信號中的高頻噪聲和有效信號部分;最后一階IMF11表征為低頻背景噪聲部分。
(2)基于EEMD的方法具有自適應的特點,不需要預先設置其他參數(shù),通過應用于火花光譜CCD信號研究,不需要單獨采集空白的噪聲段,大大提高了儀器的分析效率,為火花光譜的數(shù)據(jù)處理提供了新的方式。