焦俊生
(銅陵學院電氣工程學院 安徽銅陵 244061)
科技的發(fā)展讓人們的生活越來越便利,大量的各種電源已廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的交流到直流的電壓轉(zhuǎn)換由相位控制或二極管整流器。由于大量的非線性負載的存在,使輸入電流產(chǎn)生相移及失真,網(wǎng)側(cè)交流注入端會產(chǎn)生諧波污染,市電能源使用質(zhì)量下降。若沒有用功率因素(Power Factor,PF)校正電路,電力公司必須提供更多電能。因此,為了提升功率因素,交流到直流整流器必須具備功率因素校正能力。
功率因素校正電路較簡單的做法是在交流電源側(cè)加入一些額外的電感、電容或兩者混合方式實現(xiàn),達到功率因素校正的效果,型式通常有LC型、π型校正電路,此法稱為被動式或無源式校正電路。優(yōu)點是電路簡單,容易實現(xiàn),但電感與電容會增加產(chǎn)品的體積和重量,同時產(chǎn)品的整體效率低下,改善效果有限。相對而言,發(fā)展較成熟的主動或有源功率因素校正,也就是APFC(Active Power Factor Correction)技術(shù)[1-2],已經(jīng)完全取代早期被動式做法,成為目前主流。它是在橋式整流器與負載中間,加入主動式切換開關(guān)電路,實現(xiàn)電力轉(zhuǎn)換。再經(jīng)適當控制,使得PF能夠趨近于1,同時能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的直流輸出。
本文以常用的升壓型BOOST APFC為例,采用電壓環(huán)反饋控制,穩(wěn)定輸出電壓,反饋電流環(huán)跟蹤控制,讓交流網(wǎng)側(cè)輸入端電流跟隨交流輸入正弦電壓波形,這樣即能提高電路的PF值,又能抑制輸入電流諧波成份,降低總諧波畸變率THD(Total Harmonic Distortion)的值。
由于大多數(shù)電器或電子產(chǎn)品為非線性負載,因此功率因素PF的值與兩個因素有關(guān),一方面考慮相移因素的影響,即輸入電壓與輸入電流之相位差φ有關(guān);另一方面,須考慮失真因素,即輸入電流產(chǎn)生畸變后所造成的影響,此時的電流波形是畸變非正弦波。設(shè)輸入電壓為正弦波,加在非線性負載上,那么根據(jù)電路知識,非標準的正弦電流波,利用傅里葉級數(shù)展開得[3-4]:
式(2)中I1-基波電流有效值;I-輸入畸變電流有效值;φ1-v(t)與基波電流的相位差。負載的非線性,會造成輸入電流的失真,常用THD表示其失真的程度,其定義為:
可得:
APFC主電路及控制電路如下圖1所示,圖1中電感L值較大,電感電流不斷續(xù),電容C值也較大,保持輸出電壓基本不變。
圖1 主電路及APFC控制框圖電路
圖1中,電力開關(guān)器件IGBT導通時,VD反偏關(guān)斷,整流橋的直流輸出Vd作為電源,對電感L儲能,L電流上升,電容C對R供電,電感電壓為:
所以開關(guān)管IGBT導通時,圖1中可看出,電感電流的變化率為常數(shù)且為正值,變化過程如圖2所示。IGBT導通階段,電感電流的變化為:
圖2 電感電流變化過程
開關(guān)管IGBT關(guān)斷時,電感電流無法瞬間改變,這時二極管VD正偏,提供電感電流通路。由于輸出電壓為常數(shù),輸出電壓Vo高于整流橋直流電壓Vd,電感電流變化率為負,所以有:
開關(guān)管關(guān)斷時電感電流的變化為:
認為BOOST電路的二極管和開關(guān)管IGBT為理想器件,穩(wěn)態(tài)時,任一周期中,所以有:
即:
公式(10)中D為占空比,范圍在0~1之間,即改變占空比D,就可以改變輸出電壓的大小。
主要研究升壓型轉(zhuǎn)換器操作于連續(xù)導通模式。連續(xù)導通模式時,為了讓輸入電流追隨輸入電壓,整個控制系統(tǒng)分為內(nèi)回路以及外回路兩個部分,如圖3所示。
(一)雙環(huán)控制法。外回路電壓控制,目的是讓輸出電壓能夠穩(wěn)壓。方法是輸出電壓Vo與參考電壓Vo-ref比較,經(jīng)過PI控制輸出與網(wǎng)側(cè)交流輸入電壓Vin的絕對值相乘,作為電流控制回路的指令信號IL-ref。內(nèi)回路電流控制,提高功率因素PF的值,達到PF校正目的。方法是電感電流IL與指令電流信號比較通過PI控制,電流環(huán)的PI控制輸出信號送入比較器的同相端,與高頻鋸齒波相比較,產(chǎn)生PWM信號,控制電力開關(guān)器件IGBT的通斷。
圖3 雙環(huán)控制原理圖
(二)電流環(huán)的平均控制法。圖3中乘法器的輸出IL-ref為正弦全波整流波形,此信號與整流橋的輸出電壓Vd成正比。配合圖4中占空比信號,電感電流IL的大小已由前面的占空比決定,如果BOOST輸入電壓Vd逐漸升高,電流環(huán)的PI控制器會輸出較高的信號(圖4虛線所示),再與鋸齒波(Ramp)比較后,會使占空比變大,進而使電感電流IL上升跟隨電壓Vd。反之,當BOOST輸入電壓逐漸降低,圖4中的占空比減小,也能得到電感電流IL追蹤電壓Vd。
圖4 平均電流控制法的控制信號波形
放大圖即為圖5所示,由反復不斷占空比的改變,控制電感電流平均值IL-avg能夠追隨BOOST輸入電壓Vd,達到功率因素校正的目的。
圖5 電流IL跟蹤電壓Vd放大波形圖
為了驗證雙環(huán)PI控制的APFC BOOST變換器的正確性,采用PSIM9.1.1版電力電子專業(yè)仿真軟件,建立仿真模型,主要電路參數(shù)電感L=6mH,輸出電容為1000μF。交流網(wǎng)側(cè)輸入電壓Vin、輸入電流Iin波形仿真如圖6所示,在整個仿真周期內(nèi),交流輸入電流Iin很好的跟隨了交流輸入電壓Vin。功率因素如圖7所示,達到0.99以上,近似等于1。
圖6 輸入電壓、輸入電流仿真波形
圖7 功率因素仿真波形
從圖8的仿真波形可以看出,THD波形仿真穩(wěn)定后,THD較低,經(jīng)PSIM軟件計算,輸入電流的THD等于2.37%。
圖8 輸入電流THD仿真波形
從圖9(b)中可以看出:Vo在395V~406V之間波動,穩(wěn)態(tài)時的直流側(cè)電壓Vo如圖9(a)所示,輸出電壓均值約為400V,達到了輸出電壓穩(wěn)定性要求。
圖9 輸出電壓仿真波形
本文分析了單相BOOST型APFC電路原理,采用雙閉環(huán)控制方法,通過PSIM9.1.1軟件仿真,證明了此方法能有效抑制諧波,得到穩(wěn)定的直流電壓,能很好的提高系統(tǒng)網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)。