羅俊

摘 要：當(dāng)前，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于快速發(fā)展階段，結(jié)合國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)和測試現(xiàn)狀，一些公司在特定領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了汽車無人駕駛技術(shù)?，F(xiàn)有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車也顯示出相對良好的運(yùn)行狀況，但是隨之而來的技術(shù)問題也變得越來越突出。在整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)中，技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的根本動(dòng)力。同時(shí)，需要提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試新技術(shù)的發(fā)展和尖端人才的培養(yǎng)，不斷提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車的生存環(huán)境和發(fā)展質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián);無人駕駛;開放道路測試

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的不斷提高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性、環(huán)保性和智能性水平在不斷提高。因此，近年來，一些新興的智能網(wǎng)聯(lián)車輛不斷地得到了發(fā)展和應(yīng)用。為了更好地促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的應(yīng)用范圍和發(fā)展水平，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路的測試和管理，需要制定相關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路車輛的道路測試管理標(biāo)準(zhǔn)，并用于指導(dǎo)各地開展自動(dòng)駕駛道路測試，以更好地支持和服務(wù)于中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與發(fā)展

（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車是無人駕駛汽車的核心載體，是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的有機(jī)結(jié)合，配備了先進(jìn)的車載傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備，并融合了現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了人、道路和車輛等智能信息的交換，實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能和高效的駕駛體驗(yàn)的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車遵循研發(fā)、測試和發(fā)布的發(fā)展道路，從測試中獲得的結(jié)果可以及時(shí)反饋給研發(fā)部門進(jìn)行產(chǎn)品迭代，并且在道路上收集的數(shù)據(jù)可以為測試提供服務(wù)，從而可以豐富實(shí)際網(wǎng)聯(lián)汽車公路測試場景和虛擬測試的數(shù)量。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展仍處于測試階段。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)可以分為三個(gè)部分，即環(huán)境感知技術(shù)、中央決策技術(shù)和底層控制技術(shù)。其中，環(huán)境感知技術(shù)包括車輛狀態(tài)、道路、行人以及交通信號感知?，F(xiàn)有的汽車零部件制造商已經(jīng)進(jìn)入底層控制市場多年，底層控制系統(tǒng)適用于智能互聯(lián)車輛，可以不斷實(shí)現(xiàn)和完善相應(yīng)功能。對于駕駛者來說，我們將繼續(xù)研究控制自動(dòng)駕駛汽車，并會(huì)幫助智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)記憶在不同情況下遇到的各類事故。但是就目前而言，中央決策技術(shù)將成為無人駕駛汽車發(fā)展的瓶頸。如果車輛無法提前預(yù)測周邊環(huán)境、各種道路狀況和交通情況，一旦遇到事故無人駕駛車輛就很難做出正確處理。

（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車早在20世紀(jì)50年代就已經(jīng)有了初步發(fā)展，到20世紀(jì)80、90年代，視覺傳感器的出現(xiàn)極大地促進(jìn)了汽車智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。一百多年來，傳感器技術(shù)的發(fā)展和對環(huán)境意識(shí)的不斷增強(qiáng)也加速了智能網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)。如今，互聯(lián)網(wǎng)公司相繼涉足智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，為智能互聯(lián)汽車的發(fā)展增添了強(qiáng)大的生命活力和動(dòng)力源泉。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試分析

（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路行駛中的避撞測試。主要是測試智能網(wǎng)聯(lián)車輛在道路上行駛時(shí)遇到行人（或自行車）時(shí)，汽車能否主動(dòng)完成發(fā)出警報(bào)、減速/制動(dòng)或改變車道等操作功能，該應(yīng)用程序可適用于中國城市和郊區(qū)普通道路上的碰撞危險(xiǎn)預(yù)警分析。

（2）交通信號燈自動(dòng)識(shí)別和無人駕駛汽車的速度控制測試。當(dāng)無人駕駛汽車接近信號燈控制的十字路口時(shí)，根據(jù)視覺傳感器的檢測結(jié)果，結(jié)合車輛的位置和行駛狀態(tài)信息，車輛應(yīng)能夠按照交通規(guī)則自動(dòng)通過信號燈十字路口。在遠(yuǎn)端信號方面，當(dāng)接收到前方交通信號燈時(shí)，車輛應(yīng)能夠根據(jù)自己的速度和剩余的紅燈時(shí)間自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車行駛速度，向做出車輛通過十字路口或者減速停車的命令。

（3）封閉場地測試的現(xiàn)狀和建議。在進(jìn)行公共開放道路測試之前，需要在封閉區(qū)域中測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車，以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能、安全和可靠性要求。從功能安全的角度來看，測試項(xiàng)目應(yīng)包括基本功能測試、感知測試等;從可靠性要求的角度出發(fā)，只有在不同環(huán)境下進(jìn)行大量的反復(fù)測試和穩(wěn)定性測試之后，才能保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。通過在封閉場所進(jìn)行測試，智能互聯(lián)汽車可以最大程度地減少智能互聯(lián)汽車在進(jìn)行公共道路測試時(shí)帶來的安全隱患，并提高測試駕駛員和車輛測試過程中其他交通參與者的安全性。為了提高在復(fù)雜交通環(huán)境中使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性，有必要對研究場景和實(shí)地測試項(xiàng)目進(jìn)行深入研究和完善，以評估智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全能力。智能網(wǎng)聯(lián)車輛的優(yōu)點(diǎn)之一是可以減少事故數(shù)量并提高汽車行車的安全性。為了滿足智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試的豐富性，封閉區(qū)域測試應(yīng)具有通過場景的組合，包括基本測試和智能場景測試，以檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車的臨場應(yīng)變響應(yīng)能力。

3 結(jié)束語

結(jié)合中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)和測試現(xiàn)狀可以看出，目前國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試水平正在不斷提高，但是仍然存在不少亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)際開放道路測試和運(yùn)營也面臨極大挑戰(zhàn)。因此，我國需要繼續(xù)加大改進(jìn)汽車工業(yè)水平，不斷發(fā)展提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試的技術(shù)水平。

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