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        基于隱式法的天然氣管道動態(tài)仿真

        2020-06-12 09:26:54
        云南化工 2020年5期
        關(guān)鍵詞:邊界條件步長管網(wǎng)

        董 斌

        (西安石油大學(xué),陜西 西安 710065)

        伴隨著天然氣生產(chǎn)以及應(yīng)用規(guī)模的不斷擴大,輸送天然氣的管網(wǎng)系統(tǒng)也變得越來越龐大和復(fù)雜。在天然氣管道系統(tǒng)運行的過程中,由于供氣和用氣量的變化,閥門的開關(guān),壓縮機的啟停,都會使管網(wǎng)系統(tǒng)處于不穩(wěn)定的運行狀態(tài),為了便于合理的生產(chǎn)和輸送,實現(xiàn)有效的調(diào)度和管理,對于管網(wǎng)系統(tǒng)的工況模擬是很有必要的。

        天然氣在管網(wǎng)系統(tǒng)中不穩(wěn)定流動的問題可以采用一些數(shù)值解法并借助計算機來進行有效的分析,目前最廣泛采用的數(shù)值解法有特征線法、隱式法[2]等。隱式法的優(yōu)點[1]是它可以采用較長的時間步長,同時還能夠保證計算結(jié)果的精確性和穩(wěn)定性,這就可以減少相應(yīng)的計算次數(shù)。本文主要研究基于隱式法的單根天然氣管道動態(tài)仿真,通過Python語言進行計算機編程,將其編程結(jié)果與PNS仿真軟件的結(jié)果進行對比,判斷所編程序的可行性,從而為天然氣管道在生產(chǎn)運行中提供可靠的數(shù)據(jù),以便進行合理調(diào)度和管理。

        1 數(shù)學(xué)微分方程

        對于輸氣管道來說,在不用考慮溫度的變化情況下,流動狀態(tài)可以用連續(xù)性方程和運動方程來描述。

        連續(xù)性方程:

        運動方程:

        引入質(zhì)量流量M=ρvA,由于運動方程中慣性項影響較小,可以忽略,則數(shù)學(xué)微分方程如下:

        由熱力學(xué)知氣體絕熱傳播音速為:

        對等溫流動,考慮狀態(tài)方程:

        則式 (3)、 (4) 變?yōu)椋?/p>

        在方程(7)、(8) 中有兩個變量P和M,可以聯(lián)立進行求解。

        2 隱式法

        2.1 差分方程

        如圖1為隱式法的xt圖。橫坐標(biāo)表示為管道長度,根據(jù)需要可以劃分為步長為Δx的網(wǎng)格??v坐標(biāo)表示時間,在計算過程中也可以離散成時長為Δt的網(wǎng)格。對于每一個網(wǎng)格節(jié)點來說,可以用兩個數(shù)去描述它,其中第一個數(shù)為管段的網(wǎng)格數(shù),第二個數(shù)為時步數(shù)。在圖1中的四個網(wǎng)格節(jié)點上,未知變量包括 Pi,j+1,Pi+1,j+1,Mi,j+1,Mi+1,j+1。

        圖1 隱式法網(wǎng)格圖

        而已知變量包括 Pi,j,Pi+1,j,Mi,j,Mi+1,j。

        中心有限差分方法是把不穩(wěn)定流的方程以有限差形式應(yīng)用在位居四點網(wǎng)格中心的點子上。因此,方程(7)、(8) 的差分格式可以寫為:

        對于管道系統(tǒng)中的每一個管段單元,可以寫出類似式(9) 和(10) 的代數(shù)方程組。這樣每個管段就可以提供包括四個未知量(兩個壓力和兩個流量)的兩個方程。需要求出每個時間步長上所有的未知量,就必須要聯(lián)立所有管段上的這些方程。同時,還要考慮對應(yīng)的邊界條件,這樣才能使差分方程和邊界方程構(gòu)成封閉的方程組。

        2.2 邊界條件

        節(jié)點為系統(tǒng)的邊界點,節(jié)點的工藝要求就是動態(tài)仿真的邊界條件。對于存在N個節(jié)點的天然氣管網(wǎng)來說,每一個節(jié)點都必須給定一個對應(yīng)的工藝參數(shù)來作為邊界條件,即

        式中:j為時間層,j=0,1,2,3……;Mi,j或Pi,j為 i節(jié)點j時刻的流量或壓力;Ci,j為i節(jié)點j時刻的邊界條件值。

        2.3 初始條件

        在管網(wǎng)進行不同時間的工況運行仿真時,還首先需要知道管網(wǎng)內(nèi)天然氣的初始時刻的運行參數(shù),即為初始條件。在大多數(shù)情況下,初始條件所給正確與否可以直接影響計算結(jié)果的真實性。本文是通過穩(wěn)態(tài)計算,用所得的穩(wěn)態(tài)計算結(jié)果作為動態(tài)仿真的初值。

        3 計算示例

        3.1 編程計算結(jié)果

        用隱式法計算單根天然氣管道的各個時間層的壓力和流量(不考慮高程)。單根管道的長度為1km,管道內(nèi)徑為0.252984m,進口壓力設(shè)為3MPa,初始流量為3kg/s,管道步長設(shè)為200m,時間步長設(shè)為1s,由初始時間各個點的壓力和流量以及邊界條件(表1),從而進行迭代,求每一事件層的各點壓力和流量數(shù)據(jù)。

        由所編程序可運行出壓力和流量數(shù)據(jù),如表2和表3。

        表1 邊界條件

        表2 壓力數(shù)據(jù) Pa

        表3 流量數(shù)據(jù) kg/s

        由以上數(shù)據(jù)對比可發(fā)現(xiàn),每一時間層的壓力由初始壓力3MPa開始隨管道長度的增加而遞減,每一時間層的壓力遞減程度都會越來越平緩,最后趨近于收斂層的趨勢;每一層的流量圍繞初始流量3kg/s波動,在最后逐漸收斂于初始流量3kg/s。

        3.2 PNS單根天然氣管道建立與運行

        由PNS管網(wǎng)仿真軟件建立單根的天然氣管道模型,數(shù)據(jù)和本文對應(yīng)的實例數(shù)據(jù)一致,詳見圖2、表 4。

        圖2 管道模型

        表4 數(shù)據(jù)對比

        3.3 編程程序結(jié)果與PNS結(jié)果對比

        由所編程序運行的結(jié)果與PNS結(jié)果對比可以發(fā)現(xiàn),其中流量和壓力所得的趨勢圖的趨勢一致,所編程序流量結(jié)果與PNS管道的運行結(jié)果一致;所編程序壓力結(jié)果與PNS管道的運行結(jié)果有所偏差,相對誤差最大為0.0591443%,誤差主要來自于對摩阻系數(shù)的計算。

        4 結(jié)論

        管道無高程最后所得的相對誤差都很小,證明該編程可以用于運行,所得數(shù)據(jù)能夠提供精度高的數(shù)據(jù)進行生產(chǎn)調(diào)度和管理。

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