楊銀青

（華勘局五一四隊(duì)華通自動(dòng)化工程公司 承德 067000）

積放式懸掛輸送機(jī)系三維空間雙層軌道閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于物料種類多，工藝過程復(fù)雜，自動(dòng)化程度高的成件物品儲(chǔ)運(yùn)。在現(xiàn)代工業(yè)中、機(jī)械制造、軋鋼、煉鋁、輕工、家電、化工、建材等行業(yè)，積放式懸掛輸送機(jī)已得到相當(dāng)廣泛應(yīng)用。

積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)通過PLC 程序控制，不但可以連續(xù)輸送，而且具備自動(dòng)讀址、自動(dòng)寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計(jì)、積存、釋放、升降、裝卸、推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)等功能。

積放式懸掛輸送機(jī)承載小車的形式有多種，雙車型的承載小車最為常見，雙車型承載小車由前小車、后小車和承載梁組成，承載小車在運(yùn)行過程中前小車一直在前，后小車一直在后。也就是說，承載小車通常不具備調(diào)頭反向（前車變后車、后車變前車）運(yùn)行之功能。

本文的宗旨在于介紹在特殊的工藝要求條件下如何實(shí)現(xiàn)承載小車的調(diào)頭反向運(yùn)行。

1 鈷60輻照輸送線的特殊功能要求

輻照中心所用的輻照輸送線工藝布置如圖一所示。

該輸送線設(shè)置在以鈷60 為射線源的輻照室內(nèi)，該輻照室有多種用途，其應(yīng)用范圍如下：

（1）抑制馬鈴薯、洋蔥、大蒜等農(nóng)作物發(fā)芽。

（2）延緩各種新鮮果品、蔬菜的成熟和保鮮儲(chǔ)存。

（3）用于糧食、干果、藥材、煙葉和脫水蔬菜的殺蟲。

（4）用于醫(yī)療用品（注射器、手術(shù)工具等）和醫(yī)藥制品的消毒。

（5）用于電線、電纜的材料改性。

各種輻照物所需射線輻照劑量不盡相同，為達(dá)到預(yù)期的輻照效果，應(yīng)根據(jù)輻照物所需射線輻照劑量大小確定運(yùn)載輻照物的承載小車的運(yùn)行方向。

對于裝源量為18.5Bg（50 萬居里）鈷-60 的輻照裝置而言，通常情況下承載小車的運(yùn)行方向是：01-02-03-04-05-06-07-08（在此處需要承載小車調(diào)頭反向運(yùn)行，其目的為了保證輻照物縱向兩側(cè)獲得等同的輻照劑量）-09-10-11-12-13-14-15-16。

當(dāng)輻照物所需的輻照劑量較小時(shí)，不可能為此而變更輻照源，只能改變承載小車的運(yùn)行方向。此時(shí)承載小車運(yùn)行方向是01-02-03-04-05-06-07（在此處承載小車調(diào)頭反向運(yùn)行，不經(jīng)過離鈷源中心較近輻照強(qiáng)度大的07-08 和09-10 輻照區(qū)段）-10-11-12-13-14-15-16。

當(dāng)輻照物所需的輻照劑量較大時(shí)，承載小車運(yùn)行方向是01-02-03-04-05-06-07-08（在此處承載小車調(diào)頭反向運(yùn)行）-09-10-11-12-13-14-15（在此處承載小車通過道岔進(jìn)入返回02之旁路）-17-18-02-03-04-05-06-07-08-09-10－11-12-13-14-15-16。

輻照室對輸送系統(tǒng)的功能要求歸納如下；

（1）承載小車應(yīng)具備調(diào)頭反向運(yùn)行之功能。

（2）輻照室內(nèi)應(yīng)設(shè)置能滿足承載小車調(diào)頭反向運(yùn)行的特殊道岔和停止器，而且道岔和停止器不得采用氣動(dòng)控制（氣動(dòng)元件的密封圈不抗輻射）。

（3）輻照室內(nèi)為無人操作區(qū)，必須采用PLC自動(dòng)控制和CRT自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。

2 鈷60輻照輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)備選型：采用WTJ3 積放式懸掛輸送機(jī)，輸送系統(tǒng)由直線驅(qū)動(dòng)裝置、彈簧張緊裝置、滾子回轉(zhuǎn)裝置、漿臂式轉(zhuǎn)轍器、轉(zhuǎn)轍式道岔、積放軌道、承載小車、吊具、停止器、止退器、阻尼器等組成，全線采用PLC和CRT自動(dòng)控制，輻照室內(nèi)完全自動(dòng)化運(yùn)行，裝卸大廳內(nèi)每班只有3～5 人操作及監(jiān)控。鈷60 輻照輸送系統(tǒng)如圖一所示。

輸送系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)

線路長度：188m

運(yùn)行速度：8.5m/min

吊具及輻照物重量：500kg

吊具外形尺寸：730×610×3700mm

系統(tǒng)小車數(shù)量：60套

輻照工位小車數(shù)：7×6=42

牽引鏈型號(hào)規(guī)格：X-348

牽引鏈許用拉力：9000 N

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：Y100L2－4

減速機(jī)速比：1/84.7

(4) 對任意的b1,L1, y1,R1,若在R中有x1R*x2,則y1(b1*x1)=y2(b2*x1)當(dāng)且僅當(dāng)y1(b1*x2)=y2(b2*x2);若在L中有a1L*a2,則(a1*y1)b1=(a1*y2)b2當(dāng)且僅當(dāng)(a2*y1)b1=(a2*y2)b2。

張緊行程：750mm

壓縮空氣壓力：0.4-0.6MPa

特殊工藝條件下輸送系統(tǒng)采用二次開發(fā)的新型技術(shù)部件簡介：

（1）實(shí)用新型承載小車

為了保證輻照室內(nèi)輻照物的調(diào)頭反向運(yùn)行，新的承載小車改由兩個(gè)前小車、載荷梁和梁件與載荷梁鉸接的特制尾板組成。新的承載小車的積存狀態(tài)如圖二所示。

當(dāng)?shù)谝惠v承載小車停止時(shí)，不管承載小車是正向運(yùn)行還是反向運(yùn)行，均有一件特制的尾板在角鋼的作用下被自動(dòng)抬起，迫使承載小車后車上的前鏟抬起，升降爪被壓下，有效避免牽引鏈推桿與升降爪發(fā)生運(yùn)動(dòng)交錯(cuò)時(shí)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)噪音。當(dāng)?shù)诙v承載小車到來時(shí)，第二輛承載小車上的前鏟被第一輛承載小車后車上的特制尾板抬起，牽引鏈推桿與第二輛承載小車升降爪脫離嚙合，第二輛承載小車自動(dòng)停止，并在第一輛承載小車之后可靠積存。

（2）新型漿臂式轉(zhuǎn)轍器和轉(zhuǎn)轍式道岔

新型臂式轉(zhuǎn)轍器和轉(zhuǎn)轍式道岔與新型承載小車巧妙結(jié)合，用于控制物流方向和承載小車的調(diào)頭反向運(yùn)行。新型轉(zhuǎn)轍組合式道岔如圖三所示，其動(dòng)作原理如下：

承載小車在牽引鏈推桿的推動(dòng)下自圖示A處運(yùn)行到B處，靠承載小車的自身功能擠開道岔舌，通過道岔干涉區(qū)。承載小車前車和后車完全通過道岔舌后，道岔舌在彈簧拉力的作用下自動(dòng)復(fù)位。此時(shí)圖示C 處的停止器若處于關(guān)閉狀態(tài)，承載小車的前車運(yùn)行到C 處停止，此時(shí)承載小車的后車已處于轉(zhuǎn)轍器漿臂的作用區(qū)內(nèi)。轉(zhuǎn)轍器漿臂在回空鏈的帶動(dòng)下作水平回轉(zhuǎn)，將及時(shí)準(zhǔn)確地?fù)軇?dòng)承載小車后車上的升降爪，帶動(dòng)承載小車從道岔的另一側(cè)通過道岔干涉區(qū)，此時(shí)承載小車的后車已變?yōu)榍败嚕瑥亩鴮?shí)現(xiàn)了承載小車的調(diào)頭反向運(yùn)行。調(diào)頭反向運(yùn)行的承載小車在轉(zhuǎn)轍器漿臂的作用下由B運(yùn)行到D，另一個(gè)轉(zhuǎn)轍器漿臂繼續(xù)把承載小車由D運(yùn)行到E，然后由F端運(yùn)行而來的牽引鏈推桿及時(shí)將承載小車從E處帶走。

如果C 處的停止器若處于打開狀態(tài)，承載小車的運(yùn)行方向是A-B-C-……-F-E-G。

3 鈷60輻照輸送系統(tǒng)應(yīng)用小結(jié)

該輻照輸送線由核工業(yè)第二研究設(shè)計(jì)院、承德韋伯輸送機(jī)有限責(zé)任公司和承德華通自動(dòng)化工程有限責(zé)任公司聯(lián)合總體設(shè)計(jì)，承德韋伯輸送機(jī)有限責(zé)任公司和承德華通自動(dòng)化工程有限責(zé)任公司實(shí)施具體的研制開發(fā)，核工業(yè)第二研究設(shè)計(jì)院現(xiàn)場指導(dǎo)安裝，應(yīng)用于浙江慈溪長春輻照中心，現(xiàn)已連續(xù)運(yùn)行四年之久。應(yīng)用實(shí)踐證明，改進(jìn)后的新型承載小車結(jié)構(gòu)新穎、功能獨(dú)特，很好地實(shí)現(xiàn)了調(diào)頭反向運(yùn)行的目的，滿足了輸送機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。