宋莎莎,安偉,李建偉,劉保占,靳衛(wèi)衛(wèi),張慶范
(中海油能源發(fā)展股份有限公司 安全環(huán)保分公司,天津 300452)
隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)的發(fā)展,極化合成孔徑雷達(dá)(SAR)遙感技術(shù)為從散射原理上區(qū)分SAR影像中的油膜和疑似油膜現(xiàn)象提供依據(jù)[1]。國(guó)內(nèi)外在極化SAR數(shù)據(jù)溢油檢測(cè)方面開展了相當(dāng)廣泛的研究,但目前極化SAR溢油檢測(cè)仍存在研究中采用的極化SAR數(shù)據(jù)不足、缺乏對(duì)極化SAR特征溢油檢測(cè)效果的系統(tǒng)性研究等主要問題[2-8]。極化SAR溢油檢測(cè)文獻(xiàn)中,通常采用幾景極化SAR影像提取檢測(cè)特征。部分文獻(xiàn)提出新的極化特征,甚至僅基于1景極化SAR數(shù)據(jù)的檢測(cè)處理結(jié)果,缺乏統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和科學(xué)依據(jù)的支持,從而對(duì)極化SAR溢油檢測(cè)的指導(dǎo)意義不足[9-12]。由于早期極化SAR衛(wèi)星較少、數(shù)據(jù)源少;SAR數(shù)據(jù)價(jià)格高、研究成本高。為科學(xué)篩選極化SAR溢油檢測(cè)特征,搜集了46景多波段極化SAR影像集及423個(gè)油膜、疑似油膜和無(wú)油膜海面樣本集,系統(tǒng)分析19種極化SAR特征溢油檢測(cè)能力和極化特征相關(guān)性,為極化SAR溢油檢測(cè)提供指導(dǎo)。
搜集多波段極化SAR數(shù)據(jù)46景,其中包括RADARSAT-2數(shù)據(jù)27景,SIR-C/X數(shù)據(jù)15景,ALOS PALSAR數(shù)據(jù)2景和UAVSAR極化SAR數(shù)據(jù)2景。海面油膜、疑似油膜現(xiàn)象的判定,對(duì)于文獻(xiàn)研究中用過(guò)的極化SAR數(shù)據(jù),采用文獻(xiàn)中普遍認(rèn)可的解譯結(jié)果來(lái)判斷油膜、無(wú)油膜海面和疑似油膜現(xiàn)象;對(duì)于尚未在文獻(xiàn)研究中使用過(guò)的極化SAR數(shù)據(jù),結(jié)合極化SAR數(shù)據(jù)的時(shí)間和空間信息,綜合判斷暗斑現(xiàn)象是否為油膜,如部分Radarsat-2數(shù)據(jù)是在墨西哥灣海域獲取的,該海域自然油滲現(xiàn)象頻發(fā),海面暗斑為油膜的概率高;結(jié)合人工解譯分析經(jīng)驗(yàn),判斷暗斑現(xiàn)象是否為油膜?;谏鲜龇椒ǎ策x取油膜樣本160個(gè)、疑似油膜樣本91個(gè)和無(wú)油膜清潔海面樣本172個(gè),樣本信息見表1。其中,疑似現(xiàn)象包括生物油膜、低風(fēng)區(qū)、內(nèi)波和其他未知現(xiàn)象。
表1 極化SAR影像及樣本統(tǒng)計(jì)表
極化SAR影像數(shù)據(jù)以及影像中的油膜和疑似油膜現(xiàn)象見圖1、2。圖1為2010-05-15 11:56:36 UTC時(shí)間的墨西哥灣海域影像,影像中心點(diǎn)坐標(biāo)為28°32′30″N、88°18′53″W,圖中標(biāo)示的暗斑樣本為油膜。圖2為2012-08-13 22:57:30 UTC時(shí)間在中國(guó)南海海域獲取的影像,影像中心點(diǎn)坐標(biāo)為20°43′50″N、116°38′40″E,圖中標(biāo)示的暗斑樣本為生物油膜,是一種典型的疑似油膜現(xiàn)象。
圖1 2010-05-15 11:56:36 UTC RADARSAT-2極化SAR影像
圖2 2012-08-13 22:57:30 UTC RADARSAT-2影像
極化SAR溢油檢測(cè)中主要應(yīng)用的極化SAR特征有19個(gè),見表2。
表2 極化特征
分析極化SAR影像集的油膜、疑似油膜和無(wú)油膜海面樣本的19個(gè)極化特征的分布,見圖3。
圖3 油膜、疑似油膜和無(wú)油膜海面樣本極化特征參數(shù)的平均值與標(biāo)準(zhǔn)差
圖3中沒有單獨(dú)一種極化SAR特征參數(shù)能夠完全區(qū)分不同極化SAR影像中的油膜、疑似油膜和無(wú)油膜海面樣本。因此,考慮采用組合極化特征參數(shù)進(jìn)行極化SAR影像溢油檢測(cè)。極化總功率等12個(gè)極化SAR特征參數(shù)的平均值大小:無(wú)油膜海面>油膜>疑似油膜;同極化相位差標(biāo)準(zhǔn)差等6個(gè)極化特征參數(shù)的平均值正好相反,無(wú)油膜海面<油膜<疑似油膜。疑似油膜與油膜的極化特征接近,給疑似油膜的濾除和油膜的檢測(cè)帶來(lái)困難。
基于全部樣本,對(duì)極化SAR特征參數(shù)相關(guān)性進(jìn)行分析,分別針對(duì)油膜、疑似現(xiàn)象和無(wú)油膜海面樣本,分析極化特征參數(shù)的相關(guān)性。由于海面VV極化通道后向散射能量最強(qiáng),單極化SAR溢油檢測(cè)中應(yīng)用最多的也是VV極化后向散射強(qiáng)度,因此,選擇VV極化散射強(qiáng)度作為基準(zhǔn),分析極化SAR特征參數(shù)的相關(guān)性,篩選極化SAR溢油檢測(cè)中可以重點(diǎn)關(guān)注的極化特征參數(shù)。
對(duì)極化SAR影像集中的所有的油膜、疑似油膜和無(wú)油膜海面樣本進(jìn)行分析,包含多種觀測(cè)條件、環(huán)境條件和影像噪聲條件,分析極化特征參數(shù)P2~P19隨VV極化散射強(qiáng)度P1的變化。
極化特征參數(shù)P2~P19隨VV極化散射強(qiáng)度P1的變化情況,可以歸納為3種情形。圖4為3種代表性的極化特征參數(shù)隨VV極化散射強(qiáng)度的變化分布圖。
1)極化特征參數(shù)與VV極化散射強(qiáng)度相關(guān)性較強(qiáng),為正相關(guān)。極化特征參數(shù)隨VV極化散射強(qiáng)度基本呈直線分布,見圖4a),如極化總功率、幾何強(qiáng)度、最大本征值、同極化交叉積實(shí)部和極化差。
2)極化特征參數(shù)與VV極化散射強(qiáng)度相關(guān)性中等。極化特征參數(shù)隨VV極化散射強(qiáng)度的增大而增大,見圖4b),如同極化相關(guān)系數(shù)、各向異性參數(shù)A12、極化度、一致性系數(shù)和極化比。
3)極化特征參數(shù)與VV極化散射強(qiáng)度的關(guān)系不明顯,相關(guān)性較低,如同極化功率比、相干系數(shù)和各向異性參數(shù)A。同極化功率比隨VV極化散射強(qiáng)度的變化見圖4c)。
圖4 極化特征參數(shù)隨VV極化散射強(qiáng)度的變化
為量化極化SAR特征的相關(guān)性,計(jì)算各極化特征(P2~P19)與VV極化后向散射特征(P1)的相關(guān)系數(shù)。將極化SAR特征參數(shù),依據(jù)相關(guān)性進(jìn)行歸類,見表3。第一類,與VV極化散射強(qiáng)度相關(guān)系數(shù)大于0.95,極化總功率、幾何強(qiáng)度、最大本征值、同極化交叉積實(shí)部和極化差;第二類,與VV極化散射強(qiáng)度相關(guān)系數(shù)約0.8,同極化相位差標(biāo)準(zhǔn)差、同極化相關(guān)系數(shù)、極化熵、各向異性A12、平均散射角、極化度、基準(zhǔn)高度、一致性系數(shù)、交叉極化比和極化比;第三類,與VV極化散射強(qiáng)度相關(guān)系數(shù)0.3~0.6,相干系數(shù)、同極化功率比和各向異性A。
表3 極化特征與VV極化散射幅度(P1)的關(guān)系
對(duì)第二類和第三類極化特征參數(shù),再計(jì)算極化特征參數(shù)間的相關(guān)性。計(jì)算第二類特征與同極化相位差標(biāo)準(zhǔn)差的相關(guān)性,以及第三類特征與相干系數(shù)的相關(guān)性,篩選代表性的極化特征參數(shù)用于極化SAR溢油檢測(cè)。
綜上,19個(gè)極化SAR溢油檢測(cè)特征參數(shù)中篩選出7個(gè)代表性特征,應(yīng)用于溢油檢測(cè),分別為VV極化散射強(qiáng)度、同極化相位差標(biāo)準(zhǔn)差、交叉極化比、同極化相關(guān)系數(shù)、同極化功率比、相干系數(shù)和各向異性參數(shù)A等。
極化SAR溢油檢測(cè)重點(diǎn)關(guān)注油膜、疑似油膜和無(wú)油膜樣本的特征差異,因此,分別對(duì)油膜、疑似現(xiàn)象和無(wú)油膜海面樣本分析極化SAR特征參數(shù)的相關(guān)性。
搜集油膜樣本160個(gè)、疑似油膜樣本91個(gè)和無(wú)油膜清潔海面樣本172個(gè),分別計(jì)算極化總功率等特征(P2~P19)與VV極化散射強(qiáng)度(P1)的相關(guān)系數(shù),見表4。
由表4可見,油膜、疑似現(xiàn)象和無(wú)油膜海面樣本,表3中第一類極化特征參數(shù)極化總功率(P2)、幾何強(qiáng)度(P3)、最大本征值(P4)、同極化交叉積實(shí)部(P8)、極化差(P18)與VV極化散射強(qiáng)度(P1)的相關(guān)系數(shù)都大于0.9,相關(guān)性較強(qiáng),且均為正相關(guān);第二類特征參數(shù)極化相位差標(biāo)準(zhǔn)差(P5)等與P1的相關(guān)系數(shù)均介于0.5與0.8間,相關(guān)程度中等,油膜、疑似現(xiàn)象和無(wú)油膜海面差異不明顯;第三類特征參數(shù)同極化功率比(P6)、相干系數(shù)(P9)和各向異性參數(shù)A(P11)與P1的相關(guān)性,在油膜、疑似現(xiàn)象和無(wú)油膜海面間差別較大。其中,無(wú)油膜海面的同極化功率比(P6)與VV極化散射強(qiáng)度(P1)的相關(guān)性明顯大于油膜和疑似現(xiàn)象;疑似現(xiàn)象的相干系數(shù)(P9)與P1的相關(guān)性、各向異性參數(shù)A(P11)與P1的相關(guān)性均明顯大于油膜和無(wú)油膜海面。
表4 油膜、疑似現(xiàn)象和無(wú)油膜海面的極化特征的相關(guān)系數(shù)
據(jù)此,利用極化SAR影像進(jìn)行溢油檢測(cè)時(shí),可以考慮重點(diǎn)關(guān)注同極化功率比、相干系數(shù)和各向異性參數(shù)A,分析其與VV極化散射強(qiáng)度的相關(guān)性,以及油膜、疑似現(xiàn)象和無(wú)油膜海面的差異。
基于46景極化SAR影像和423個(gè)目標(biāo)樣本,開展極化SAR溢油檢測(cè)的特征參數(shù)分析。
極化SAR影像進(jìn)行溢油檢測(cè)時(shí),可以重點(diǎn)關(guān)注VV極化散射強(qiáng)度、同極化相位差標(biāo)準(zhǔn)差、交叉極化比、同極化相關(guān)系數(shù)、同極化功率比、相干系數(shù)和各向異性參數(shù)A等極化特征,實(shí)現(xiàn)采用較少的極化SAR特征,達(dá)到需要的檢測(cè)效果。
極化SAR溢油檢測(cè),還受到觀測(cè)條件、環(huán)境條件和影像噪聲條件等因素的影響,對(duì)于不同條件下不同極化SAR特征的適用性,需要繼續(xù)開展研究。