張小俊,郭劍銳,郭 蓬,王夢(mèng)丹
(1.河北工業(yè)大學(xué),天津 300222;2.中國(guó)汽車技術(shù)研究中心,天津 300300)
V2X (車聯(lián)網(wǎng)),意為vehicle to everything,即車與外界一切交通參與者的信息交換。這里的X代表的是everything,在V2X的概念中,可將X看作是4大部分:車與車的通信(V2V)、車與路邊基礎(chǔ)設(shè)施的通信 (V2I)、車與人的通信(V2P)以及車與運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)通信 (V2N),從本質(zhì)上看,V2X是一種無(wú)線信息交互技術(shù),也是一個(gè)汽車通信系統(tǒng) (每輛車都可作為通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)體)[1]。
V2X最開始具備的是PC5口通信模式,即D2D (DevicetoDevice)直聯(lián)通信模式,D2D可以擺脫網(wǎng)絡(luò)的依賴,僅通過廣播本車經(jīng)緯度、速度、航向角等BSM(Basic Safety Message)信息告知周圍其他車輛,同時(shí)也接收來自周圍車輛的BSM信息,以此判斷出周圍路段的路況,但這種方式的通信范圍最多達(dá)到幾百米,且要求通信時(shí)延極低[2]。
而另一種稱為UU口通信模式,車載通信設(shè)備可通過基站與另一臺(tái)設(shè)備連接建立通信,即搭載4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,其達(dá)到的效果便是通信距離大幅度增加了,其缺點(diǎn)是不僅需要低時(shí)延,還需要高吞吐量且高可靠性的通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。同時(shí)即將商用的5G通信技術(shù)擁有更高的吞吐量、更低的時(shí)延、更高的可靠性使V2X技術(shù)擁有更加靈活的體系結(jié)構(gòu)和新型的系統(tǒng)元素 (5G車載單元OBU、5G基站、5G移動(dòng)終端、5G云服務(wù)器等)。
當(dāng)前V2X的推進(jìn)過程是十分迅速的,但也正因此存在一個(gè)致命的缺陷,即是在相應(yīng)的測(cè)試領(lǐng)域沒有足夠地完善,對(duì)設(shè)備應(yīng)該測(cè)試的項(xiàng)目以及對(duì)應(yīng)的測(cè)試方法還沒有發(fā)展出一套規(guī)范的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)[3]。以至于在對(duì)V2X如何測(cè)試存在巨大的爭(zhēng)論點(diǎn),主要聚焦在兩個(gè)方向:①對(duì)于汽車廠商,他們認(rèn)為測(cè)試應(yīng)該以汽車為主要對(duì)象,關(guān)注的焦點(diǎn)是是否能發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警信息;②而對(duì)于通信廠商,他們所關(guān)心的不是汽車是否發(fā)出預(yù)警信息,而是兩個(gè)終端設(shè)備是否能建立通信連接,是否完整地、準(zhǔn)時(shí)地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包[4]。所以如何建立一套完善的測(cè)試流程和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)是目前最為迫切的研究突破點(diǎn)。本文詳細(xì)研究了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的測(cè)試方法,提出一套完整的測(cè)試流程方案。
V2X通信技術(shù)起源于歐美各國(guó)且逐漸應(yīng)用成熟,但在測(cè)試方面的研究仍然還是不太成熟,因?yàn)閷?duì)于汽車來說V2X車載通信設(shè)備一開始的定位就是一個(gè)預(yù)警裝置,它不像自動(dòng)駕駛,一旦出錯(cuò)就會(huì)造成巨大的交通事故,如果V2X預(yù)警成功便可以提醒駕駛員,假設(shè)預(yù)警錯(cuò)誤或者沒有預(yù)警,那也不會(huì)對(duì)駕駛員的操作造成影響[5],因此還沒有重視在測(cè)試這方面的研究,大多數(shù)測(cè)試還是采用終端測(cè)試,DSRC測(cè)試如圖1所示。
測(cè)試是將一個(gè)終端放置在路口模擬RSU(Road Side U-nit),或者是在路邊的汽車上的OBU (On Board Unit),可以在通過提前寫入信息來控制這個(gè)終端所發(fā)的交互消息集,然后再將裝備了DUT(Device Under Test)的汽車駛過這個(gè)路口,通過接收消息集計(jì)算,得出相應(yīng)的預(yù)警提示,測(cè)試結(jié)果記錄了是否發(fā)生預(yù)警和預(yù)警的類型,這個(gè)測(cè)試方法沒有用一個(gè)量化的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)判測(cè)試的通過與否,無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)估DUT的好壞。
本文提出的測(cè)試方案主要是從兩方面試驗(yàn)驗(yàn)證DUT:一是性能測(cè)試,主要是測(cè)試設(shè)備的射頻性能參數(shù);二是功能測(cè)試,當(dāng)設(shè)備接收正確的信息并解析后,是否能根據(jù)這些信息判斷與之交互的汽車的所在方位,是否會(huì)發(fā)生碰撞、以及發(fā)生的碰撞類型是否能正確歸類,即是對(duì)V2X決策算法的功能驗(yàn)證。
不同于普通的電路測(cè)試,無(wú)線通信設(shè)備的射頻性能參數(shù)測(cè)試通常對(duì)測(cè)試環(huán)境要求非常嚴(yán)格,因?yàn)樗械耐ㄐ叛b置都是通過調(diào)制高頻電磁波搭載信息發(fā)送給其他設(shè)備[6],其借助的媒介主要是射頻同軸電纜、波導(dǎo)、帶狀線等微波傳輸線,或者是輻射到自由空間中。這兩種媒介主要的區(qū)別是線纜一般是采用絕緣材料包裹導(dǎo)體的方式,既能高效地傳輸信號(hào),又能防止電磁波泄露和減少能量損失,但它最大的缺點(diǎn)是線纜的長(zhǎng)度限制了通信的距離,而自由空間傳播電磁波信號(hào)勢(shì)必效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于線纜傳輸,因?yàn)樽杂煽臻g是一個(gè)充滿各種信號(hào)的雜亂的、不可控的電波傳播環(huán)境,同時(shí)自由空間中還有各種障礙物可以反射、吸收電磁波信號(hào),但其優(yōu)點(diǎn)是擺脫了線纜的束縛,可以更自由、更方便、更遠(yuǎn)的傳播信號(hào)。射頻測(cè)試時(shí)為了防止因?yàn)榭罩胁槐匾男盘?hào)影響到測(cè)試結(jié)果的正確性,所以采取有線傳導(dǎo)測(cè)試來獲取測(cè)試結(jié)果。
傳導(dǎo)測(cè)試過程中,為了保證測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,采用了射頻同軸電纜作為被測(cè)物和相關(guān)儀表的連接媒介,待測(cè)物DUT選取北京某科技公司正在研發(fā)的一款LTE-V車載終端,此終端除了常規(guī)的電源、網(wǎng)口等接口外,主要有5個(gè)天線接口,車載終端天線接口如圖2所示。
車載終端接收到來自外界的信息主要是其他終端發(fā)送的BSM等5大信息集,同時(shí)還需要接收GNSS信號(hào)來確定自身所在的位置,因此測(cè)試主要用到TX/RX和GNSS兩個(gè)接口。準(zhǔn)備一臺(tái)信號(hào)產(chǎn)生器根據(jù)需求模擬一個(gè)固定的或者是連續(xù)變化的經(jīng)緯度值通過終端的GNSS接口將經(jīng)緯度信息導(dǎo)入DUT(待測(cè)設(shè)備),之后再準(zhǔn)備一臺(tái)信號(hào)分析儀,可以模擬一個(gè)虛擬的終端設(shè)備用來與DUT通信,測(cè)試系統(tǒng)搭建如圖3所示。
圖1 DSRC測(cè)試
圖2 車載終端天線接口
圖3 測(cè)試系統(tǒng)搭建
測(cè)試開始時(shí)用調(diào)試工具使終端發(fā)送特定信號(hào)以及調(diào)節(jié)發(fā)送信號(hào)功率使其工作在Power Class3最大輸出功率狀態(tài)下,同時(shí)需要調(diào)節(jié)信號(hào)分析儀補(bǔ)充電纜線損,將分析儀的中心頻率設(shè)置為DUT的工作頻率,發(fā)送信號(hào)后,雙方的通信建立連接完成,使用RMS檢波方式調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)腞BW (Resolution Band-width,分辨率帶寬)和VBW (Video Bandwidth,視頻帶寬)數(shù)值檢測(cè)DUT的參數(shù)。
發(fā)射功率測(cè)試結(jié)果如圖4所示。其中Total Channel Power是18.86dBm,根據(jù)3GPP TS 36.521 Release 15的標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)射功率必須是23dBm,Tolerance是3.3dB,即發(fā)射功率合格范圍應(yīng)該是19.7~26.3dBm,如果發(fā)射功率高于這個(gè)范圍,會(huì)對(duì)其他信道或系統(tǒng)造成干擾,發(fā)射功率低于這個(gè)范圍,會(huì)造成系統(tǒng)覆蓋范圍縮小,很明顯18.86dBm低于這個(gè)范圍內(nèi),根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的要求,此DUT應(yīng)該是不合格產(chǎn)品,需要適當(dāng)提高發(fā)射功率。
圖4 發(fā)射功率測(cè)試結(jié)果
圖4中信號(hào)分析儀掃描的掃寬 (SPAN)是15MHz,即圖中坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)表示的頻率范圍是15MHz,又因?yàn)閽呙璧闹行念l率是5.91GHz,所以整個(gè)橫坐標(biāo)頻率是5902.5~5917.5MHz。當(dāng)DUT的發(fā)射機(jī)工作在Power Class3最大輸出功率狀態(tài)下,從圖3的坐標(biāo)系中可得出最低工作頻率fL>5905.5MHz,最高工作頻率fH<5914.5MHz,滿足3GPP TS 36.521 Release 15中規(guī)定的LTE-V2X終端設(shè)備的頻率范圍應(yīng)在5905~5925MHz。
為了合理使用頻譜資源,保證各種行業(yè)和業(yè)務(wù)使用頻譜資源時(shí)彼此之間不會(huì)干擾,因此每個(gè)通信裝置都需要檢測(cè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射帶寬是否超出其正常工作的頻譜范圍,以避免對(duì)其他通信系統(tǒng)造成干擾。根據(jù)36.521標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,LTE-V2X終端設(shè)備的占用帶寬應(yīng)小于等于10MHz。如圖5所示,Occupied Bandwidth是8.9393MHz,是完全滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的。
圖5 占用帶寬
LTE-V2X頻率設(shè)備的頻譜發(fā)射模板 (SEM:Spectrum emission mask)測(cè)量的是偏移載波中心頻率在2.5~12.75MHz范圍內(nèi)的頻譜雜散能量。表1是36.521標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的通信設(shè)備的頻譜雜散能量。
表1 通信設(shè)備的頻譜發(fā)射模板限值
根據(jù)表1,DUT的帶寬約是10MHz,所以其偏移載波中心頻率在±(2.5~2.8)、±(2.8~5)、±(5~6)的限值不能超過-10dBm,偏移載波中心頻率± (6~10)、± (10~15) 的限值不能超過-13dBm,偏移載波中心頻率的限值不能超過-13dBm,對(duì)照?qǐng)D6中的測(cè)量值都沒超出限值,即此設(shè)備滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。
圖6 頻譜發(fā)射模板SEM測(cè)量值
測(cè)試車載終端的射頻參數(shù)可以考察其射頻芯片的指標(biāo),更能對(duì)終端進(jìn)行整機(jī)測(cè)試,考察整機(jī)的系統(tǒng)級(jí)性能。通過上述的測(cè)試結(jié)果可以得出,此DUT除了發(fā)射功率低于測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)要求外,其他各項(xiàng)指標(biāo)均為合格,后續(xù)對(duì)DUT的整改可適當(dāng)提高發(fā)射功率。
在一系列的射頻指標(biāo)測(cè)試之后,在保證DUT的各項(xiàng)性能參數(shù)是合格的前提下,可以開始驗(yàn)證設(shè)備預(yù)警算法功能的場(chǎng)景測(cè)試,即驗(yàn)證DUT接收到正確的消息幀并解析出來之后算法對(duì)兩車數(shù)據(jù)的處理,是否能判斷出來正確的場(chǎng)景歸類,并根據(jù)各個(gè)場(chǎng)景的預(yù)警閾值判斷是否要發(fā)出相應(yīng)的場(chǎng)景預(yù)警。
2.2.1 虛擬場(chǎng)景測(cè)試
V2X通信終端獲取本車HV的信息是來自汽車CAN總線數(shù)據(jù),其中包括經(jīng)緯度、海拔、航向角、速度等車輛狀態(tài)信息。因此如果要模擬一個(gè)虛擬場(chǎng)景來測(cè)試V2X預(yù)警功能,可以用儀器設(shè)備來產(chǎn)生這些車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入給DUT,同時(shí)再仿真一組數(shù)據(jù)模擬與本車交互的遠(yuǎn)程車輛RV信息,這樣就可以在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)測(cè)試。測(cè)試場(chǎng)景包括一輛本機(jī)車輛 (HV)和一輛遠(yuǎn)程車輛 (RV),本機(jī)車輛是指在該場(chǎng)景中被測(cè)試的車輛,RV用于協(xié)助HV觸發(fā)應(yīng)用程序。
基于上述的思路構(gòu)建一個(gè)硬件在環(huán)的V2X通信終端功能測(cè)試系統(tǒng)如圖7所示,包括V2X仿真平臺(tái)、V2X通信模塊、V2X協(xié)議棧、GNSS模擬器、信道模擬器及場(chǎng)景編輯軟件等。搭建的測(cè)試平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景仿真、測(cè)試用例管理、測(cè)試結(jié)果分析等功能。
圖7 測(cè)試系統(tǒng)配置框圖
GNSS模擬器是與V2X仿真平臺(tái)通過串口進(jìn)行互聯(lián),將GNSS仿真數(shù)據(jù)發(fā)送到V2X通信模塊和被測(cè)設(shè)備DUT。信道模擬器模擬自由空間中的通信環(huán)境,如信號(hào)衰減、干擾等。V2X仿真平臺(tái)根據(jù)GNSS模擬器和CAN總線模擬器的仿真數(shù)據(jù)生成應(yīng)用消息,DUT用于在虛擬交通場(chǎng)景中模擬本車HV,并依靠仿真數(shù)據(jù)運(yùn)行V2X應(yīng)用。如果應(yīng)用被觸發(fā),DUT將生成控制動(dòng)作或警告信息,這些信息將通過CAN總線模擬器反饋給V2X仿真平臺(tái),同時(shí),HV將在虛擬交通場(chǎng)景中執(zhí)行制動(dòng)和發(fā)出警告等操作。V2X通信模塊用于在虛擬交通場(chǎng)景中模擬RV,生成基本安全消息 (BSM)等應(yīng)用程序消息,然后通過信道模擬器將其發(fā)送到被測(cè)設(shè)備,同時(shí),V2X通信模塊還可以接收被測(cè)設(shè)備發(fā)送的應(yīng)用程序消息。場(chǎng)景編輯軟件用于生成車輛的車速、位置、車輛之間的距離、障礙物、交通場(chǎng)景等動(dòng)態(tài)仿真數(shù)據(jù),并對(duì)整個(gè)測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行管理。測(cè)試系統(tǒng)的搭建如圖8所示。
圖8 功能測(cè)試系統(tǒng)搭建
測(cè)試開始時(shí)要先選定實(shí)驗(yàn)需要模擬的交通場(chǎng)景及地點(diǎn),用信道模擬器的路采裝置收集其環(huán)境信道模型導(dǎo)入信道模擬器,便可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)構(gòu)建與實(shí)際道路相似的通信環(huán)境。再通過GNSS模擬器模擬連續(xù)變化的一系列GPS數(shù)據(jù),發(fā)送給DUT,DUT通過接收這串GPS數(shù)據(jù)就會(huì)“相信”本機(jī)車輛HV正在道路上行駛,如圖9上的紅色方塊,其速度與航向角也是根據(jù)GPS數(shù)據(jù)的變化計(jì)算得到的。然后再應(yīng)用場(chǎng)景編輯器在HV行駛的道路上創(chuàng)建一個(gè)遠(yuǎn)程車輛RV,如圖9上的綠色方塊,賦予經(jīng)緯度點(diǎn)、速度、航向角等所需的BSM信息,因?yàn)镠V判斷周圍是否有其他車輛都是通過接收其他車輛的BSM信息,因此只要模擬一個(gè)BSM信息集便能使HV判斷出周圍哪個(gè)方位有RV存在。場(chǎng)景編輯器完成創(chuàng)建得到的RV車輛模型信息通過導(dǎo)入V2X通信模塊便可模擬一輛RV在HV的道路上行駛。圖9上正在模擬的工況是RV在道路前方緊急制動(dòng),而HV通過接收RV的BSM信息判斷出其所在方位是正前方,且RV緊急制動(dòng),因此發(fā)出預(yù)警Hard Braking。
圖9 緊急制動(dòng)預(yù)警
虛擬場(chǎng)景測(cè)試,不僅可以在室內(nèi)模擬實(shí)際交通道路的環(huán)境,同時(shí)最重要的一點(diǎn)是可以重復(fù)地進(jìn)行同一場(chǎng)景的測(cè)試,也可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求改變交通狀態(tài),如增加限速標(biāo)牌、發(fā)布道路施工消息、增加交通參與車輛等,道路場(chǎng)景模擬如圖10所示,進(jìn)行定量地驗(yàn)證場(chǎng)景的觸發(fā)條件。
圖10 道路場(chǎng)景模擬
測(cè)試預(yù)警結(jié)果信息集包括應(yīng)用類型、警告類型、警告優(yōu)先級(jí)、警告等級(jí)、碰撞時(shí)間TTC(time to collision)、車距、相對(duì)方位等。我們將每個(gè)測(cè)試用例執(zhí)行10遍,將首次發(fā)出預(yù)警時(shí)的預(yù)警結(jié)果消息集記錄下來,測(cè)試結(jié)果見表2。
表2 測(cè)試結(jié)果
根據(jù)10次的測(cè)試得到的結(jié)果取平均值可得到在10次的測(cè)試過程中的預(yù)警成功率以及平均碰撞時(shí)間TTC。場(chǎng)景顯示器不僅能將兩車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示出來,同時(shí)顯示器內(nèi)部嵌入了程序,根據(jù)測(cè)試需求修改每個(gè)測(cè)試用例的測(cè)試次數(shù),修改預(yù)警閾值的大小。
2.2.2 實(shí)車道路測(cè)試
實(shí)車測(cè)試是完成虛擬場(chǎng)景測(cè)試之后所必須進(jìn)行的驗(yàn)證測(cè)試,因?yàn)榇罱ㄔ俸玫奶摂M場(chǎng)景終究是無(wú)法和現(xiàn)實(shí)道路相一致的,現(xiàn)實(shí)道路環(huán)境充滿各種信號(hào)干擾和損耗,還有各種天氣對(duì)信號(hào)的影響,所以需要最后一步的實(shí)車路測(cè)來驗(yàn)證最終的測(cè)試結(jié)果是否和虛擬場(chǎng)景的結(jié)果相同或者是相差不多,同時(shí)也可以根據(jù)實(shí)際路測(cè)的結(jié)果來修改合適的預(yù)警閾值。以交叉路口碰撞預(yù)警場(chǎng)景為例開展實(shí)驗(yàn)。
交叉路口車輛碰撞預(yù)警 ICW (intersection collision warning)算法中設(shè)定 DCPA和 TCPA為預(yù)警判定指標(biāo)。DCPA(distance of close point approaching)表示按照當(dāng)前狀態(tài)繼續(xù)行駛,兩車的最近車距。TCPA(time of close point approaching)表示按照當(dāng)前狀態(tài)繼續(xù)行駛,兩車達(dá)到最近距離所需要的時(shí)間。如果兩者同時(shí)小于設(shè)定閾值時(shí),即表示有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn),需要提前預(yù)警。DCPA閾值需要考慮定位誤差和車身尺寸。TCPA閾值需要考慮駕駛員反應(yīng)時(shí)間、數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)、車輛制動(dòng)時(shí)間。
圖11為該場(chǎng)景為某十字交叉口 (假設(shè)無(wú)交通指示燈),自車HV由南向北行駛,目標(biāo)車輛RV由東向西行駛,兩車分別距離預(yù)想碰撞點(diǎn)36m時(shí)的情況。
圖11 十字交叉口兩車交匯
實(shí)驗(yàn)開展時(shí)兩車當(dāng)時(shí)分別以 0~60km/h的時(shí)速向前行駛,根據(jù)測(cè)試得到的 DCPA和TCPA,測(cè)試結(jié)果分別如表3、表4所示。
表3 DCPA測(cè)試結(jié)果
根據(jù)測(cè)試結(jié)果分析可以得出以下結(jié)論。
1)兩車按相同的時(shí)速行駛肯定會(huì)發(fā)生碰撞,但不同的速度留給駕駛員制動(dòng)的時(shí)間不同。
2)兩車按不同的時(shí)速行駛,相對(duì)速度越大最近距離DCPA越大,即使很快到達(dá)最近點(diǎn)也不會(huì)碰撞。
3)車速越快到達(dá)最近點(diǎn)的時(shí)間越短,如果DCPA太小,會(huì)在駕駛員來不及反應(yīng)的情況下發(fā)生碰撞。
表4 TCPA測(cè)試結(jié)果
4)實(shí)車測(cè)試的預(yù)警率低于虛擬測(cè)試,主要是因?yàn)橥庠诃h(huán)境對(duì)信號(hào)的干擾,以至于影響預(yù)警應(yīng)用計(jì)算DCPA與TCPA的結(jié)果。
因此根據(jù)實(shí)車路測(cè)的結(jié)果分析,可以設(shè)定合理的DCPA和TCPA閾值,通過提前向駕駛員發(fā)出安全預(yù)警可以有效避免碰撞發(fā)生。
V2X是未來汽車發(fā)展的方向之一,發(fā)展好V2X技術(shù)也將有利于實(shí)現(xiàn)汽車無(wú)人駕駛。將V2X通信終端應(yīng)用到汽車上涉及到車輛及行人等各種安全問題,必須要具備一套完善的測(cè)試流程嚴(yán)格驗(yàn)證V2X裝置各方面的性能和功能是否合格。由于中國(guó)選擇的是發(fā)展LTE-V2X技術(shù),此項(xiàng)技術(shù)是由3GPP在2015年才提出的,因此還沒有具備完善的測(cè)試流程,本文依據(jù)通信行業(yè)測(cè)試設(shè)備流程,設(shè)計(jì)了一套從射頻性能、通信性能、算法功能實(shí)現(xiàn)等各個(gè)方面考察V2X車載終端的測(cè)試流程和測(cè)試項(xiàng)目,希望能暫時(shí)填補(bǔ)這個(gè)空白。特別LTE-V2X技術(shù)將在2020年開始應(yīng)用的5G技術(shù)中繼續(xù)演進(jìn),針對(duì)5G技術(shù)的應(yīng)用還需要更完善的測(cè)試方法。
與此同時(shí),對(duì)于汽車V2X測(cè)試,無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)都是只有企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),還沒有制定相關(guān)的國(guó)標(biāo),而標(biāo)準(zhǔn)的制定離不開大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的支撐,因此希望通過本文介紹的測(cè)試流程可以積累大量的測(cè)試數(shù)據(jù)可以有效地推動(dòng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定。