盧師秋, 谷城, 彭柳雁, 唐紅云, 黃仁熠
(柳州上汽汽車(chē)變速器有限公司柳東分公司,廣西柳州 545005)
隨著中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展,自動(dòng)變速器成為車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中關(guān)鍵部件,各種形式的自動(dòng)變速器,如AT、DCT、CVT等,也得到快速的發(fā)展[1]。為了滿足國(guó)家日益嚴(yán)苛的油耗法規(guī)要求,踐行汽車(chē)企業(yè)節(jié)能減排的社會(huì)責(zé)任,以及滿足客戶對(duì)車(chē)輛舒適性的需求,自動(dòng)變速器的發(fā)展呈現(xiàn)多擋化、電氣化的趨勢(shì)[2-3]。
無(wú)級(jí)變速器(Continuously Variable Transmission,CVT)具有連續(xù)變化傳動(dòng)系統(tǒng)的速比、且換擋無(wú)沖擊的優(yōu)點(diǎn),能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)盡可能地運(yùn)行在效率較高的區(qū)域。因此,CVT的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用也得到了大力的發(fā)展,在市場(chǎng)中的份額也有上升[4-5]。
TCU(Transmission Control Unit,變速器控制單元)是自動(dòng)變速器開(kāi)發(fā)中極其重要的一環(huán),自動(dòng)變速器控制策略以及匹配工作的好壞,直接影響到車(chē)輛的經(jīng)濟(jì)性能、動(dòng)力性能以及舒適性能。在控制策略方面,為了進(jìn)一步挖掘節(jié)能潛力,減少行車(chē)過(guò)程中怠速停車(chē)時(shí)油耗,徐玄之[6]基于液力自動(dòng)變速器(AT)開(kāi)發(fā)了NIC(Neutral Idle Control,空擋怠速控制)功能,該功能在實(shí)車(chē)測(cè)試中,實(shí)現(xiàn)了0.2~0.3 L/(100 km)的節(jié)能效果。在匹配方面,羅勇等人[7]綜合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)和CVT的效率,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛最佳經(jīng)濟(jì)性控制,相比只考慮發(fā)動(dòng)機(jī)最佳控制,燃油經(jīng)濟(jì)性有效提升約2%。
液力變矩器(Hydraulic Torque Converter,TC)作為多數(shù)CVT的起步離合器,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛起步增扭和柔性起步的功能。在起步階段,TC未鎖止時(shí),傳遞效率比較低。因此,TC液力性能的選擇和控制策略的開(kāi)發(fā)是CVT提高燃油經(jīng)濟(jì)性的一個(gè)方向。作者針對(duì)CVT的開(kāi)發(fā),分析TC的液力特性,通過(guò)搭建整車(chē)模型和控制模型,對(duì)比不同TC液力性能以及NIC功能對(duì)整車(chē)經(jīng)濟(jì)性的影響,以便為了開(kāi)發(fā)新的CVT或者升級(jí)現(xiàn)有CVT時(shí),更好地選擇適合的TC。
現(xiàn)有的CVT結(jié)構(gòu)由TC、DNR(Drive, Neutral, Reverse)離合器、鋼帶帶輪變速機(jī)構(gòu)、減速器以及差速器組成,如圖1所示。
TC一般由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪以及鎖止離合器組成。泵輪與發(fā)動(dòng)機(jī)端連接,渦輪則與變速器端連接,導(dǎo)輪固定不動(dòng),而鎖止離合器則是在滿足鎖止條件的情況下進(jìn)行結(jié)合。
圖1 CVT布置結(jié)構(gòu)
液力變矩器的液力特性關(guān)系[8]如公式(1)—(4)所示:
(1)
(2)
(3)
(4)
式中:αSR為轉(zhuǎn)速比;nTurb為渦輪轉(zhuǎn)速,r/min;nImp為泵輪轉(zhuǎn)速,r/min;βTR為扭矩比;tqTurb為渦輪扭矩,N·m;tqImp為泵輪扭矩,N·m;γCC為能容系數(shù),N·m·min2/r2;φKF為K系數(shù),r/(min·N1/2·m1/2)。
根據(jù)液力變矩器生產(chǎn)廠家提供的3組TC數(shù)據(jù),分別記為T(mén)C#1、TC#2、TC#3,利用上述公式,可以計(jì)算得到與發(fā)動(dòng)機(jī)端相連的泵輪扭矩,如圖2所示。
圖2 三組液力變矩器轉(zhuǎn)速比與泵輪扭矩關(guān)系
由圖2可知,在泵輪轉(zhuǎn)速一定時(shí),泵輪扭矩呈現(xiàn)隨著轉(zhuǎn)速比增加,先緩慢增長(zhǎng)(或下降),然后迅速減少的趨勢(shì)。開(kāi)啟怠速空擋功能后,離合器處于滑摩或解鎖的狀態(tài),當(dāng)TC轉(zhuǎn)速比處于較大值,使泵輪的扭矩小于轉(zhuǎn)速比為0時(shí)的扭矩時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載扭矩也隨之下降。
整車(chē)仿真模型及控制模型如圖3所示。
圖3 整車(chē)仿真模型
仿真方案均采用同一整車(chē)及變速器模型,通過(guò)在整車(chē)模型中更換TC性能數(shù)據(jù)或者在TCU控制邏輯中開(kāi)啟或者關(guān)閉NIC功能,來(lái)對(duì)比TC性能和NIC功能對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響。
為了評(píng)估TC性能和NIC功能的節(jié)能效果,仿真采用NEDC作為測(cè)試循環(huán)。仿真結(jié)果如表1所示。
由表1和圖4可知:
(1)怠速時(shí)更低的TC泵輪(發(fā)動(dòng)機(jī))扭矩,油耗也會(huì)更低。
(2)開(kāi)啟NIC功能后,燃油經(jīng)濟(jì)性均有提升,如圖4(b)所示。
(3)關(guān)閉NIC功能時(shí)TC泵輪扭矩越大,開(kāi)啟NIC功能后帶來(lái)的節(jié)能潛力越大,如圖4(c)所示。
圖4 NEDC循環(huán)油耗對(duì)比
選取NEDC循環(huán)中t=30~45 s的區(qū)間,該區(qū)間為行駛過(guò)程中處于前進(jìn)擋、車(chē)速為零的工況。圖5為T(mén)C#3的仿真結(jié)果,可知:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在怠速轉(zhuǎn)速,由于開(kāi)啟了怠速空擋的功能,發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降約49.63%,燃油消耗量下降約26.85%。
圖5 TC#3仿真結(jié)果
圖6和圖7分別是關(guān)閉NIC功能和開(kāi)啟NIC功能的對(duì)比。不同TC液力性能,怠速時(shí)的泵輪(發(fā)動(dòng)機(jī))扭矩也不一致,也會(huì)導(dǎo)致此時(shí)燃油消耗量不一樣。
圖6 關(guān)閉NIC功能發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)對(duì)比
圖7 開(kāi)啟NIC功能發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)對(duì)比
圖8為NIC開(kāi)啟前后的扭矩和燃油消耗量的對(duì)比。扭矩下降幅度和燃油消耗量下降幅度呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)的關(guān)系,這與怠速時(shí)燃油消耗率有關(guān)。
圖9為怠速轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載扭矩和燃油消耗率的關(guān)系。圖9中空心圓點(diǎn)為發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試得到的燃油消耗率數(shù)據(jù)。在臺(tái)架上,扭矩接近為零的數(shù)據(jù)難以控制。因此,根據(jù)數(shù)據(jù)分布的規(guī)律,進(jìn)行了向外插值。
圖8 怠速扭矩和燃油消耗量對(duì)比
圖9 怠速轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和燃油消耗率的關(guān)系
由圖9可知:怠速轉(zhuǎn)速下燃油消耗率隨著扭矩的增加,先急劇下降后平緩。TC#1未開(kāi)啟NIC功能時(shí),扭矩已經(jīng)處于較小值,開(kāi)啟NIC功能后,即使扭矩下降的幅度較大,由于燃油消耗率的快速上升,經(jīng)濟(jì)性能提升的效果有限。相比之下,TC#3未開(kāi)啟NIC功能時(shí),扭矩處于中值偏小,開(kāi)啟NIC功能后,扭矩下降幅度雖然有限,但是燃油消耗率上升幅度較小,因此,經(jīng)濟(jì)性能提升得更明顯。
通過(guò)對(duì)TC的性能進(jìn)行分析,分析3種不同的TC液力性能和NIC功能的開(kāi)關(guān)對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響,以便開(kāi)發(fā)或升級(jí)CVT時(shí),更好地選擇TC的性能和開(kāi)發(fā)TC的控制策略。通過(guò)以上研究,有以下的結(jié)論:
(1)選擇φKF較大(γCC較小)的TC和開(kāi)發(fā)NIC功能,有效降低怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩,可以降低怠速的燃油消耗量;
(2)節(jié)能效果提升的幅度與TC的液力性能、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的燃油消耗率有關(guān)。