徐海燕 唐雷 劉盈 謝維波 徐世豪
摘 要
本文介紹了核電DCS系統(tǒng)信號失效的原因、判斷原則及處理方法,結(jié)合我國核電廠真實案例,分析了信號失效的典型處理方法,證明了正確的信號失效處理機制對提高DCS系統(tǒng)可靠性和保障核電廠安全穩(wěn)定運行的重要作用。
關(guān)鍵詞
核電廠;信號失效;質(zhì)量位
中圖分類號: TM623.7 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼: A
DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.11.043
0 引言
數(shù)字化控制系統(tǒng)(DCS)被稱為核電廠的“中樞神經(jīng)”,其廣泛分布的測量裝置是DCS系統(tǒng)感知和認識被控對象的“神經(jīng)末梢”,在DCS系統(tǒng)必須考慮“神經(jīng)末梢”信號失效及應對機制,以提高DCS系統(tǒng)的可靠性。
1 信號失效及質(zhì)量位
1.1 失效原因
在核電DCS系統(tǒng)中,因為傳感器/儀表故障、線路故障、電源模塊失電、采集模塊故障、通訊故障等原因可能導致信號失效。
1.2 質(zhì)量位
DCS系統(tǒng)可通過確定的技術(shù)手段(如信號采集模塊可識別現(xiàn)場傳感器信號斷線和超量程等異常狀態(tài))來甄別信號的有效性,并采用一個或多個標志位來標識該信號的有效性,這個標志位被稱為質(zhì)量位。如寧德核電DCS系統(tǒng)I/O處理算法中都會對所有輸入信號進行有效性判斷,如果由于信號源的原因?qū)е滦盘枱o效,或由于DCS設備故障導致信號無效,則判斷該信號無效,同時,在I/O處理算法中將該信號的質(zhì)量位標記為“無效”。
質(zhì)量位通常由數(shù)據(jù)采集模塊或通訊模塊產(chǎn)生,質(zhì)量位產(chǎn)生后將伴隨信號在DCS系統(tǒng)內(nèi)部按照一定的規(guī)則進行傳遞和參與邏輯運算,質(zhì)量位用來進行信號失效后的報警觸發(fā)、表決運算以及缺省值生效等。
1.3 質(zhì)量位的實現(xiàn)
在DCS系統(tǒng)中,來自現(xiàn)場傳感器信號、設備狀態(tài)的反饋信號或來自其他控制機柜的硬接線信號都需要要經(jīng)過標準化處理,模擬量信通常被轉(zhuǎn)換為4 -20mA的電流信號,開關(guān)量信號通常被轉(zhuǎn)換為0-24v的標準電壓信號,這些標準信號被送至DCS系統(tǒng)進行運算處理。DCS本身的故障監(jiān)測機制可以對信號的有效性進行判斷, 如對于4-20mA的電流信號,當DCS檢測到該電流信號低于低限值或高于高限值時將觸發(fā)質(zhì)量位信號。
2 信號失效的處理
信號失效的處理應盡量減小信號失效對過程工藝系統(tǒng)的影響,不引起設備誤動和拒動,不影響人員、系統(tǒng)、設備的安全;信號失效后應能通過有效方式及時提醒運行人員發(fā)現(xiàn)問題,并給予足夠的處理時間;信號失效時DCS的控制、調(diào)節(jié)、保護功能不能喪失,不應引起大的運行狀態(tài)波動。通常DCS系統(tǒng)采用信號無效性管理和設置缺省值的方法對失效信號進行處理。
2.1 信號無效性管理
信號無效性管理是指利用質(zhì)量位進行邏輯處理達到自動或手動處理信號失效故障。對于僅作為顯示或報警而不參與邏輯控制的信號,在出現(xiàn)信號失效故障時,可在人機界面直接觸發(fā)報警,以使操縱人員獲知和處理相關(guān)故障。對于有冗余設計,在邏輯組態(tài)中利用質(zhì)量位實現(xiàn)冗余信號自動替換失效信號的功能,或者提示操作人員利用冗余信號完成對被控對象的手動控制,尤其是重要的控制保護信號,應利用質(zhì)量位引入邏輯表決單元,當出現(xiàn)信號失效時,進行邏輯降級處理,自動切除失效信號,使失效信號不再參與后續(xù)的邏輯運算。
2.2 設置缺省值
在DCS系統(tǒng)檢測到信號失效時,為使該信號的失效對機組安全、穩(wěn)定運行影響最小,可以將失效信號用一個預先設定值代替,并繼續(xù)參與DCS系統(tǒng)的邏輯運算,這個預先設定的值稱為信號缺省值。
缺省值設置時可選擇使用量程下限值、量程上限值、上一次有效值或預先設定值等,確定缺省值的過程稱為缺省值分析,缺省值分析時要基于單一故障準則和偏保守性原則進行綜合、深入的分析。對于安全級DCS信號應多從安全性(人員安全、運行安全、設備安全)角度進行分析,對于非安全級DCS信號應兼顧安全性、可用性和經(jīng)濟性綜合分析。
3 案例分析
3.1 超高量程不觸發(fā)質(zhì)量位案例
某壓水堆核電廠為防止穩(wěn)壓器電加熱器干燒,當穩(wěn)壓器水位低于-4.63m時自動切除電加熱器。從保護電加熱器設備的角度考慮,若水位信號失效需切除電加熱器。但在穩(wěn)壓器建汽腔過程中,穩(wěn)壓器的處于滿水狀態(tài),相關(guān)的水位測量儀表因為超過高量程可能觸發(fā)水位信號失效,從而導致電加熱器被切除,但是穩(wěn)壓器建汽腔的過程必須使用電加熱器對穩(wěn)壓器內(nèi)部的水進行加熱。
經(jīng)分析,在水位信號超過高量程時,電加熱器是被水淹沒的,此時啟動電加熱器不會對電加熱器設備造成損壞,因此,為滿足實際運行需求,該水位信號超過高量程時不應觸發(fā)信號失效。
3.2 超低量程不觸發(fā)質(zhì)量位案例
某壓水堆核電廠超溫超功率△T停堆信號中,使用一回路熱段溫度信號(275-345℃)和一回路冷段溫度信號(265-335℃)進行2/3邏輯退化運算。在機組啟動過程中,要求在正常冷停堆模式時閉合停堆斷路器,將控制棒提升到5步位置。但在正常冷停堆時一回路平均溫度在10-90℃之間,因低于一回路冷、熱段溫度信號量程下限產(chǎn)出溫度信號失效,觸發(fā)超溫超功率△T停堆信號閉鎖停堆斷路器復位,從而導致無法完成控制棒提升操作。
經(jīng)分析,當一回路冷、熱段溫度低于量程下限時不應觸發(fā)超溫超功率△T停堆信號,因此,為滿足正常冷停堆復位停堆斷路器進行提棒操作的運行需求,這些溫度信號超過低量程時不應觸發(fā)信號失效。
3.3 信號突變觸發(fā)質(zhì)量位案例
在某核電廠發(fā)電機定子冷卻水溫度控制程序中,將實測溫度值與設定值(44.5℃)經(jīng)PID模塊控制冷卻水入口閥門開度,從而通過控制冷卻水流量達到冷卻水溫度控制的目的。該溫度信號失效后采用上一周期的有效值作為缺省值,該缺省值的設置可保證信號失效時冷卻水溫度穩(wěn)定,為運行人員提供足夠的處理時間。
在機組實際運行過程中,由于溫度信號電路故障導致冷卻水實測溫度在1秒內(nèi)從43.1℃快速跳變到38.8℃,導致冷卻水入口閥快速關(guān)閉,并造成冷卻水溫度在20分鐘內(nèi)升高到80℃。運行人員發(fā)現(xiàn)冷卻水溫度控制異常后,快速進行手動干預,將發(fā)電機定子冷卻水溫度調(diào)節(jié)并維持到44.5℃附近,避免了跳機事故的發(fā)生。
經(jīng)分析,對于參與調(diào)節(jié)的重要信號,在進行信號失效判斷時需考慮信號突變的情況。經(jīng)研究將該發(fā)電機定子冷卻水溫度信號無效判斷邏輯中增加了“變化率大于5℃/S”的觸發(fā)條件,并在該該溫度信號無效時觸發(fā)相關(guān)報警,提醒運行人員進行干預。
3.4 質(zhì)量位及缺省值綜合應用案例
某核電廠汽輪機二級再熱器疏水箱正常運行水位為550mm,當水位高于1750mm時觸發(fā)汽輪機跳機。該水位由三個冗余液位信號取平均值進行控制,當兩個或兩個以上液位信號失效時,使用一個較高的水位缺省值(1355mm)用于啟動水箱疏水閥,以免水位過高造成汽輪機設備的損壞。
在機組滿負荷運行時,該二級再熱器疏水箱三個水位信號中的兩個出現(xiàn)失效,DCS系統(tǒng)使用缺省值1355mm進行水位控制,水箱疏水閥迅速全開,導致機組熱工率迅速上漲到100.9%FP,運行人員發(fā)現(xiàn)后,立即手動降低二回路功率,將熱功率降低到100%以下水平,未造成停堆。
經(jīng)分析,該缺省值的選取雖然考慮到了對汽輪機設備的保護,但是沒有充分考慮因此對熱功率的影響。經(jīng)研究,增加了信號失效后的報警,及時提醒運行人員處理;將水位信號質(zhì)量位參與疏水閥的控制,在水位信號失效后緩慢開啟疏水閥,減少對熱功率的擾動效應。
4 結(jié)論
DCS系統(tǒng)信號失效處理措施的正確與否關(guān)系到核電廠安全性、經(jīng)濟性和可用性,雖然我國核電廠采用了多種DCS系統(tǒng)方案,各DCS系統(tǒng)間存在較大技術(shù)差異,但通過建立信號失效處理機制提高DCS系統(tǒng)自身可靠性的目的和方法是不盡相同的。在進行信號失效處理分析方面,要基于單一故障準則,要注重對核電廠的實際運行反饋進行分析和推演。在信號失效處理方案的驗證方面,除常規(guī)的審圖、實物調(diào)試驗證手段外,應更多考慮利用數(shù)字仿真技術(shù)開展系統(tǒng)級的閉環(huán)驗證。
參考文獻
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