曾發(fā)林,胡 楓
(1.江蘇大學(xué)汽車工程研究院,鎮(zhèn)江 212013; 2.江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,鎮(zhèn)江 212013)
隨著時代的發(fā)展,汽車乘坐舒適性已成為人們購車的重要考量指標(biāo),這對車輛NVH性能提出了更高的要求。由于傳統(tǒng)的以聲壓級為指標(biāo)的噪聲評價標(biāo)準(zhǔn)無法準(zhǔn)確反映乘坐者對車內(nèi)聲音的主觀感受,聲品質(zhì)的概念應(yīng)運而生。
聲品質(zhì)的研究主要包括客觀聲學(xué)參量計算、主觀評價試驗以及在此基礎(chǔ)上進行的聲品質(zhì)客觀預(yù)測。目前,聲品質(zhì)的評價尚未有統(tǒng)一的評價標(biāo)準(zhǔn),奧地利AVL公司提出了聲壓級、綜合級參數(shù)、周期性測量、響度、尖銳度、粗糙度、脈沖度和聲壓分布等8類客觀聲學(xué)參量[1];日本學(xué)者Noumura等提出了響亮(loud)、轟鳴(booming)、強勁有力(powerful)、豪華(luxury)、動感(sporty)等12個描述聲品質(zhì)的詞匯[2];吉林大學(xué)蘇麗俐在此基礎(chǔ)上建立了基于多元線性回歸、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機的聲品質(zhì)評價和預(yù)測模型并分析其優(yōu)劣性[3]。
車內(nèi)噪聲是多個振動噪聲源傳遞的噪聲在車內(nèi)共同作用的結(jié)果,為研究這類振動噪聲路徑問題,常采用傳遞路徑分析(TPA)方法。吉林大學(xué)趙彤航通過分析整車系統(tǒng)與子結(jié)構(gòu)的傳遞函數(shù)關(guān)系建立了以車內(nèi)噪聲聲壓級為控制目標(biāo)、基于傳遞路徑分析的噪聲評價模型[4]。
目前,TPA更多應(yīng)用于以車內(nèi)噪聲聲壓級為評價指標(biāo)的研究中,而以車內(nèi)聲品質(zhì)為改善目標(biāo)的TPA研究尚處于初步探索階段。
針對上述問題,本文中開展了相關(guān)研究,基本分析流程如下:
(1)通過動靜態(tài)試驗獲取相關(guān)路徑傳遞函數(shù)和不同工況下的車內(nèi)與各激勵源振動噪聲信號;
(2)選擇較易實現(xiàn)非線性分析的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型并引入遺傳算法(genetic algorithm,GA)進行優(yōu)化,建立了基于 GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聲品質(zhì)預(yù)測模型;
(3)由于發(fā)動機振動為車輛結(jié)構(gòu)輻射噪聲最大的激勵源,故本文中選其作為研究對象,引入聲品質(zhì)貢獻因子(SQCF),建立了以煩躁度為目標(biāo)的發(fā)動機振動傳遞路徑分析模型,并確定各路徑貢獻情況;
(4)以發(fā)動機懸置為優(yōu)化重點,利用GA算法搜索符合目標(biāo)煩躁度值的發(fā)動機懸置傳遞函數(shù),在此基礎(chǔ)上進行懸置特征參數(shù)的優(yōu)化匹配和驗證,結(jié)果表明,懸置參量優(yōu)化后的振動傳遞路徑,可有效降低煩躁度,提高車內(nèi)聲音品質(zhì)。
車內(nèi)噪聲主要來源有空氣和結(jié)構(gòu)兩種傳遞路徑,路徑傳遞函數(shù)是TPA分析的重點,由于研究空氣路徑時所用白噪聲抗干擾能力較差,在室外背景噪聲干擾下所測傳遞函數(shù)會產(chǎn)生較大誤差[5],為更精確地確定結(jié)構(gòu)路徑對應(yīng)的車內(nèi)噪聲情況,本文中相關(guān)試驗均在整車半消聲室內(nèi)進行。
空氣路徑主要有發(fā)動機表面輻射噪聲、進排氣噪聲、輪胎噪聲和風(fēng)噪,在半消聲室內(nèi)進行空氣路徑研究,可最大程度降低風(fēng)噪的影響??紤]到噪聲源較多,本文中根據(jù)互易原理,在樣車上按圖1所示的形式進行信號發(fā)生器和傳聲器的布置。
利用LMS Test.lab軟件對信號進行采集和處理,得到各空氣路徑的傳遞函數(shù),圖2為所測發(fā)動機上表面輻射噪聲傳遞函數(shù)。
圖1 空氣路徑信號發(fā)生器和傳聲器布置形式
圖2 發(fā)動機上表面輻射噪聲傳遞函數(shù)
車輛結(jié)構(gòu)件的振動作為車內(nèi)噪聲的重要來源,主要包括發(fā)動機振動和路面激勵。為使車內(nèi)噪聲合成結(jié)果更加精確,對這兩種路徑的傳遞函數(shù)均進行了測試。
發(fā)動機振動傳遞路徑主要包括振動激勵通過發(fā)動機懸置系統(tǒng)傳遞至車身和車身板件振動向車內(nèi)輻射噪聲兩段,根據(jù)樣車所用三點式懸置,將每一個懸置件的傳遞路徑分為X、Y、Z 3個方向,確定發(fā)動機振動傳遞路徑為9條,傳遞函數(shù)為
式中:ai,engine為懸置結(jié)構(gòu)與發(fā)動機連接端的振動加速度信號;ai,body為懸置結(jié)構(gòu)與車身連接端的振動加速度信號;Pi,ear為車內(nèi)參考點的噪聲信號。
根據(jù)式(1),在每個懸置的兩端(連接發(fā)動機的主動端和連接車身的被動端)和車內(nèi)參考點分別布置三向加速度傳感器和傳聲器,通過力錘敲擊相應(yīng)位置,獲得兩段頻率響應(yīng)函數(shù),結(jié)合為發(fā)動機振動路徑傳遞函數(shù)。圖3和圖4分別為右懸置傳遞函數(shù)和右懸置與車身連接處到車內(nèi)參考點的傳遞函數(shù)。
圖3 右懸置X、Y、Z方向傳遞函數(shù)
圖4 右懸置與車身連接點至車內(nèi)參考點傳遞函數(shù)
按此測試方法,同時獲取了路面激勵的各路徑傳遞函數(shù)。
為檢驗傳遞函數(shù)的準(zhǔn)確性和滿足后續(xù)研究的需求,在整車半消聲室轉(zhuǎn)鼓試驗臺上模擬車輛平直路面行駛狀態(tài)。考慮到發(fā)動機噪聲在車速100 km/h以下時才是車內(nèi)噪聲的最主要來源[6],根據(jù) GB/T 18697—2002《聲學(xué)—汽車車內(nèi)噪聲測量方法》[7],本文中模擬了怠速、20、40、60和80 km/h行駛工況,通過各工況2次15 s的采集,記錄相應(yīng)的各激勵源信號和駕駛員右耳旁噪聲信號。
在TPA模塊中將各激勵源信號與所測對應(yīng)路徑傳遞函數(shù)相結(jié)合,合成出車內(nèi)噪聲信號,并與實測信號進行對比。圖5和圖6分別為整車轉(zhuǎn)鼓試驗和怠速工況下車內(nèi)噪聲合成與實測信號對比。
由圖6可見,合成信號的頻譜分布和變化趨勢與實測信號基本吻合,最大誤差4 dB(A),出現(xiàn)在25 Hz處,這主要是由于頻響函數(shù)測試時力錘低頻特性較弱和未考慮部分次要路徑的影響所致。綜合分析,合成信號具有較好的擬合精度,所測傳遞函數(shù)可應(yīng)用于后續(xù)研究中。
圖5 整車轉(zhuǎn)鼓試驗
圖6 怠速工況車內(nèi)合成噪聲與實測信號對比
車內(nèi)聲品質(zhì)的研究須對試驗采集的噪聲信號進行客觀聲學(xué)參量計算和主觀評價。為獲得更多的數(shù)據(jù)樣本,又挑選了2輛與前面樣車同級別車輛,進行上述動態(tài)工況試驗,共獲取30個車內(nèi)噪聲樣本。
為使聲品質(zhì)與TPA的結(jié)合更具參考性,對噪聲樣本進行通常的聲學(xué)參量響度、粗糙度和尖銳度的計算,將其作為預(yù)測模型的輸入,并以煩躁度作為評分指標(biāo),采用等級評分法進行主觀評價試驗。
共有30位高校相關(guān)專業(yè)碩士和博士研究生對30個聲音樣本進行聽音打分,其中男性18人,女性12人,年齡在23~30歲之間??紤]到部分人員聽音經(jīng)驗較少,對評價等級進行簡化,評價表如表1所示,表2為樣本聲學(xué)參數(shù)計算和主觀評價結(jié)果統(tǒng)計。
由于評價樣本較多,且部分人員聽音經(jīng)驗較少,須對評價數(shù)據(jù)進行一致性檢驗以剔除部分不穩(wěn)定結(jié)果。采用一致性和相關(guān)性檢驗常用的spearmam秩相關(guān)系數(shù)法:
表1 主觀試驗評價表
表2 客觀聲學(xué)參數(shù)及主觀評價結(jié)果
式中:Ui和 Vi為兩個不同變量的秩;r為秩相關(guān)系數(shù)。
通過計算得到一致性結(jié)果,如圖7所示。剔除其中與他人相關(guān)系數(shù)小于0.7的3個評價結(jié)果,將剩余27人的煩躁值評價結(jié)果用于和聲品質(zhì)客觀參數(shù)的相關(guān)性分析,結(jié)果如圖8所示,可見響度、尖銳度、粗糙度與煩躁度之間均有超過0.75的正相關(guān)系數(shù)。
圖7 一致性檢驗
圖8 相關(guān)性檢驗
相關(guān)性分析結(jié)果表明,客觀參量與煩躁度之間有著較強的關(guān)聯(lián)性,為準(zhǔn)確建立它們之間的關(guān)系并實現(xiàn)聲品質(zhì)的客觀預(yù)測,本文中引入了一個3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),根據(jù)輸入層節(jié)點數(shù)(3,響度,尖銳度,粗糙度)和輸出層節(jié)點數(shù)(1,煩躁度),參考經(jīng)驗公式[8],確定隱含層節(jié)點數(shù)為6,建立拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為3-6-1的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型:
式中:n和l分別為輸入、輸出層節(jié)點個數(shù);a為1~10的常數(shù)。
為解決神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂慢和易出現(xiàn)局部極小的問題,引入輪盤賭選擇法,采用種群規(guī)模20、交叉概率0.3、變異概率0.1和最大遺傳代數(shù)100的GA算法優(yōu)化其初始權(quán)值和閾值。
為保證訓(xùn)練精度和驗證結(jié)果的可靠性,隨機選擇25個樣本作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本,剩余5個樣本作為驗證數(shù)據(jù)。通過學(xué)習(xí)效率0.1、訓(xùn)練目標(biāo)10-5的100次迭代,獲得結(jié)果如圖9所示。5個驗證樣本的預(yù)測值與實測值誤差分別為1.47%、0.48%、5.64%、0.66%和9.69%,平均誤差為3.59%,證明聲品質(zhì)預(yù)測模型具有較高的準(zhǔn)確性,可作為噪聲聲品質(zhì)的客觀評價依據(jù)。
圖9 聲品質(zhì)預(yù)測模型檢驗
頻變Zwicker法計算響度的公式為
式中:EQ為安靜聽閾激勵;E0為參考聲強在10-12W/m2下的激勵。
由式(4)和式(5)可知,總響度為噪聲頻域信號在24 Bark尺度下的特征響度積分所得,說明噪聲信號是計算客觀聲學(xué)參量的基礎(chǔ),而前面的TPA分析已證明傳遞函數(shù)影響著車內(nèi)噪聲,故各路徑傳遞函數(shù)與聲品質(zhì)具有一定的相關(guān)性。在此基礎(chǔ)上結(jié)合GA-BP聲品質(zhì)預(yù)測模型,完成了車內(nèi)噪聲結(jié)構(gòu)傳遞路徑對煩躁度的貢獻分析。
由于前面已驗證通過傳遞函數(shù)合成的車內(nèi)噪聲與實測噪聲基本一致,故將由發(fā)動機各振動路徑及其相應(yīng)傳遞函數(shù)合成的噪聲信號應(yīng)用于貢獻量分析。由于Sound Diagnosis模塊計算聲品質(zhì)客觀參量采用時變Zwicker法,本文中通過傅里葉逆變換(inverse Fouriertransform,IFT)將合成的噪聲頻域信號轉(zhuǎn)換為時域信號。IFT基本原理如式(6)所示。
作為初始輸入通過計算得到的9條傳遞路徑相應(yīng)的客觀參量值及其與總噪聲客觀參量的對比結(jié)果如表3所示。
表3 右懸置路徑噪聲客觀參量與總噪聲客觀參量對比
由表可見,與總噪聲等于各路徑貢獻噪聲的線性疊加不同,各路徑與總的聲品質(zhì)客觀參量存在非線性的關(guān)系。如右懸置3條路徑貢獻的響度疊加大于總響度,總粗糙度小于右懸置X方向路徑的粗糙度,本文中通過分析比較各路徑對應(yīng)噪聲的頻譜分布,確定其為頻域掩蔽效應(yīng)作用的結(jié)果。
掩蔽效應(yīng)分為頻域掩蔽和時域掩蔽,頻域掩蔽效應(yīng)是指一個強純音會掩蔽在其附近同時發(fā)聲的弱純音,由于聲音頻率與掩蔽曲線的非線性關(guān)系,為從感知上來統(tǒng)一度量聲音頻率,引入了臨界頻帶的概念[9]。各個路徑合成的噪聲在不同頻帶上存在著相互的干擾,因而在基于臨界頻帶進行聲品質(zhì)客觀參量的計算時出現(xiàn)了這種非線性的結(jié)果。
由于各路徑聲學(xué)參量與總聲學(xué)參量的關(guān)系無法明確描述,且數(shù)據(jù)較多,分析較為繁瑣,為更清晰地反映各路徑聲品質(zhì)貢獻情況,引入聲品質(zhì)貢獻因子(sound quality contribution factor)的概念,其計算公式為
式中:Yi為第i工況下的總煩躁度;Yij為第i工況下j路徑對應(yīng)的煩躁度。
將各工況下各路徑合成的響度、粗糙度和尖銳度值輸入到前面所建GA-BP聲品質(zhì)預(yù)測模型中,獲得相應(yīng)的煩躁度值,進而求得聲品質(zhì)貢獻因子,結(jié)果如表4所示。
由表可見:左右懸置的Z方向貢獻因子均明顯大于其他2個方向,而后懸置3個方向較為均衡;同時,在一些工況下,總煩躁度小于部分結(jié)構(gòu)路徑噪聲所引起的煩躁度,說明在實驗室模擬的平滑路面上,由于聲音的掩蔽效應(yīng),部分工況下的進排氣和發(fā)動機表面輻射等路徑噪聲削弱了發(fā)動機振動路徑噪聲的煩躁度。
考慮到右懸置Z向的聲品質(zhì)貢獻因子在各工況下均較為突出,且明顯大于X、Y向,可進行有針對性的優(yōu)化,因此確定右懸置Z方向作為最主要的煩躁度貢獻路徑,而對右懸置參數(shù)進行優(yōu)化。
表4 各工況下各路徑聲品質(zhì)貢獻因子
由于優(yōu)化目標(biāo)為降低煩躁度而非噪聲聲壓級,不能簡單地通過調(diào)整懸置參數(shù)來降低傳遞函數(shù)某一頻段的幅值來實現(xiàn)。為明確優(yōu)化方向,本文中制定了確定目標(biāo)煩躁度、搜索目標(biāo)傳遞函數(shù)、匹配懸置元件參數(shù)達到優(yōu)化目的的兩級優(yōu)化策略,具體操作流程如圖10所示。
圖10 優(yōu)化方案
遺傳算法是模擬生物遺傳和進化過程而建立起來的一種全局尋優(yōu)算法。由于其不依賴于梯度問題,因而具有較強的魯棒性,適用于解決傳統(tǒng)搜索方法難以解決的復(fù)雜非線性問題[10]。本文中基于遺傳算法對非線性問題的全局搜索能力,對懸置參數(shù)和傳遞函數(shù)進行優(yōu)化,以改善車內(nèi)聲品質(zhì)。
考慮到右懸置Z向路徑的煩躁度值在較高車速時數(shù)值較大,制定了階梯型的優(yōu)化目標(biāo),即:怠速工況煩躁度值降低1;20和40 km/h煩躁度值降低2;60和80 km/h煩躁度值降低3。根據(jù)此目標(biāo),以合成的路徑噪聲信號的時域信號幅值為變量,變化量為-0.1~0.1 Pa,將其輸入編寫的聲品質(zhì)客觀參量計算和聲品質(zhì)預(yù)測模型,獲得相應(yīng)的煩躁度值,挑選出與優(yōu)化目標(biāo)煩躁度值對應(yīng)的噪聲信號。
由于噪聲信號與客觀參量和客觀參量與煩躁度均為非線性關(guān)系,須對計算所得多個符合優(yōu)化目標(biāo)的噪聲信號進行篩選??紤]到結(jié)構(gòu)噪聲的影響范圍主要集中在中低頻段,故以頻域信號中低頻段(50~500 Hz)RMS值最小為目標(biāo),利用遺傳算法對符合優(yōu)化目標(biāo)的噪聲信號進行篩選,確定優(yōu)化后的路徑噪聲頻域信號,進而得到相應(yīng)的右懸置Z方向傳遞函數(shù)的優(yōu)化目標(biāo)。圖11和圖12分別為怠速和60 km/h工況下優(yōu)化前后右懸置Z方向所貢獻的車內(nèi)噪聲,圖13為兩工況下所確定的右懸置Z向目標(biāo)傳遞函數(shù)。
圖11 怠速工況優(yōu)化前后右懸置Z向貢獻噪聲
圖12 60 km/h工況優(yōu)化前后右懸置Z向貢獻噪聲
圖13 怠速工況(左)和60 km/h工況(右)傳遞函數(shù)優(yōu)化目標(biāo)
由圖可見,由于每個工況的優(yōu)化目標(biāo)不同,導(dǎo)致優(yōu)化的傳遞函數(shù)也不相同,而實際上傳遞函數(shù)作為懸置結(jié)構(gòu)的固有屬性,不隨激勵變化而改變,因此下面將在各工況的目標(biāo)傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上進行權(quán)重分析,通過懸置參數(shù)的優(yōu)化來獲得改善車內(nèi)聲品質(zhì)最有效的傳遞函數(shù)。
發(fā)動機懸置系統(tǒng)的運動可看作一個由質(zhì)量、彈簧和阻尼構(gòu)成的6自由度振動模型[11],其運動微分方程為
式中:質(zhì)量矩陣M包括發(fā)動機質(zhì)量m、發(fā)動機繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動慣量和慣性積;剛度矩陣K包括各懸置元件的靜剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和相互之間的耦合剛度;阻尼矩陣C為各懸置元件的阻尼值。
由式(8)可知,以懸置系統(tǒng)為研究對象時須考慮各懸置元件間的耦合作用,考慮到本文中以改善右懸置Z向傳遞函數(shù)為目標(biāo),因此將右懸置元件單獨分析,獲得無耦合的懸置元件運動方程,同時忽略對傳遞函數(shù)的影響較小的懸置元件扭轉(zhuǎn)運動和阻尼的調(diào)節(jié),以懸置元件的靜剛度作為優(yōu)化控制對象,簡化后的右懸置元件運動方程為
式中:m1為發(fā)動機質(zhì)量,m1=181 kg;m2為整備質(zhì)量(1 480 kg)與 m1的差值;kx、ky、kz分別為右懸置 3個方向的靜剛度;x1、y1、z1和 x2、y2、z2分別為懸置主被動側(cè)位移。
求解式(9),得到被動端Z向加速度a2的通解為
式中:c1、c2均為常數(shù);t為采樣時間。
為便于后續(xù)計算,取c2為0,將試驗采集的a2時域信號代入式(10),可得各采樣時刻對應(yīng)的c1值,進而確定Z向時域傳遞函數(shù):
基于式(11),在Matlab中編寫遺傳算法優(yōu)化程序,其核心適應(yīng)度函數(shù)如圖14所示,包括時域傳遞函數(shù)FFT變換,定義變量為右懸置Z向的靜剛度kz,定義適應(yīng)度目標(biāo)為Z向傳遞函數(shù)0~1 000 Hz的RMS值與目標(biāo)傳遞函數(shù)的RMS值的相對誤差最小。考慮到樣車內(nèi)部布置空間的限制和對懸置系統(tǒng)固有頻率的控制,對優(yōu)化變量的范圍進行了約束,如表5所示。
圖14 遺傳算法適應(yīng)度函數(shù)
由于每個工況的目標(biāo)傳遞函數(shù)并不相同,通過仿真計算,獲得了5個優(yōu)化kz值及其對應(yīng)的傳遞函數(shù),如表6所示。圖15為60 km/h工況下優(yōu)化結(jié)果與目標(biāo)傳遞函數(shù)和原始傳遞函數(shù)的對比。由圖可見,優(yōu)化結(jié)果在200 Hz以下要優(yōu)于目標(biāo)傳遞函數(shù),在200~1 000 Hz兩者基本一致,優(yōu)化結(jié)果略高,RMS值相對誤差為2.1%,說明優(yōu)化程序具有較高的準(zhǔn)確性和有效性。
表5 優(yōu)化變量約束
表6 優(yōu)化kz值及其對應(yīng)的傳遞函數(shù)
圖15 60 km/h工況優(yōu)化傳遞函數(shù)
在傳遞函數(shù)的最終選擇上,首先排除誤差較大的40 km/h工況kz值,同時考慮到右懸置Z向聲品質(zhì)貢獻因子最大的怠速工況在實際生活中持續(xù)的時間較短,而與80 km/h工況相比,較常用的60 km/h的聲品質(zhì)貢獻因子較大,且優(yōu)化后的傳遞函數(shù)優(yōu)于80 km/h,故選取60 km/h工況優(yōu)化所得的kz值和傳遞函數(shù)作為最終的優(yōu)化結(jié)果。
為檢驗優(yōu)化效果,將優(yōu)化后的傳遞函數(shù)代入右懸置Z向路徑對應(yīng)的車內(nèi)噪聲和響度、尖銳度、粗糙度的計算中,將結(jié)果輸入GA-BP煩躁度預(yù)測模型,得到新的總煩躁度值和右懸置Z向路徑聲品質(zhì)貢獻因子,如表7所示。
由表可見:通過優(yōu)化控制聲品質(zhì)貢獻因子較大的右懸置Z向路徑傳遞函數(shù),有效地降低了車內(nèi)總噪聲所引起的煩躁度;同時,右懸置Z向的貢獻因子也有所降低,說明傳遞函數(shù)的優(yōu)化減弱了該路徑對總煩躁度的影響。通過檢驗,證明優(yōu)化方案取得了較好的效果。
表7 優(yōu)化前后右懸置Z向路徑聲品質(zhì)貢獻因子
(1)通過傳遞函數(shù)測試和TPA合成計算,確定了發(fā)動機3個懸置X、Y、Z方向共9條具有較高精度的結(jié)構(gòu)噪聲傳遞路徑,可用于聲品質(zhì)貢獻分析;
(2)基于聲品質(zhì)客觀參量計算和主觀評價,利用遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了聲品質(zhì)預(yù)測模型,通過聲品質(zhì)貢獻因子計算,直觀地反映了結(jié)構(gòu)噪聲傳遞路徑對煩躁度的貢獻情況和聲音掩蔽效應(yīng)對聲品質(zhì)的作用,得出右懸置Z向路徑對煩躁度影響較大,并確定了對該路徑對應(yīng)煩躁度的優(yōu)化目標(biāo);
(3)制定兩級優(yōu)化方案,先通過遺傳算法搜索與目標(biāo)煩躁度相對應(yīng)的右懸置Z向傳遞函數(shù),再通過遺傳算法匹配右懸置Z向靜剛度并加以檢驗。結(jié)果表明,通過兩級優(yōu)化獲得的右懸置Z向靜剛度及其傳遞函數(shù)有效地降低了車內(nèi)總噪聲所引起的煩躁度,提高了車內(nèi)聲品質(zhì),證明本文中所制定的研究內(nèi)容和優(yōu)化方案對提高車輛乘坐舒適性有著重要的意義,為懸置參數(shù)優(yōu)化提供了新的參考思路。