甄文強(qiáng)，楊 奇，溫金鵬，曾 飛，陳強(qiáng)洪

（中國工程物理研究所總體工程研究所，四川綿陽621900）

各式氣囊已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，如汽車的安全氣囊、航天航空器著陸緩沖氣囊和船舶下水氣囊等［1-3］。本文所研究的環(huán)形氣囊的功能與文獻(xiàn)［4］介紹的氣囊類似，主要應(yīng)用于水下航行器，當(dāng)水下航行器需要上浮時，其內(nèi)部氣瓶或燃?xì)獍l(fā)生器動作，向氣囊充氣以產(chǎn)生正浮力，使得水下航行器在浮力作用下上浮至水面。

針對氣囊的充氣展開過程，許多學(xué)者開展了研究，如：呂汝信［5］系統(tǒng)地研究了氣囊式上浮裝置的工作過程，對上浮裝置的充氣過程進(jìn)行了大量試驗(yàn)和理論分析；葉慧娟、程文鑫等［4，6］使用控制體積（control volume，CV）法對氣囊的充氣過程進(jìn)行了分析，并建立了氣囊充氣過程的數(shù)學(xué)模型；李建陽、王棟等［7-8］通過有限元方法分析了氣囊的緩沖放氣過程和氣囊在海面上的浮動過程；余莉等［9］考慮到氣囊充氣過程中的流固耦合特性，對氣囊充氣過程進(jìn)行數(shù)值模擬；甄文強(qiáng)等［10］分析了氣囊充氣過程對潛航器運(yùn)動的影響。綜上所述，目前對氣囊的研究主要集中在充氣過程的仿真分析和數(shù)值計(jì)算上，并沒有結(jié)合試驗(yàn)進(jìn)行深入研究，尤其是氣囊的水下充氣過程仍缺乏詳細(xì)研究。

對此，筆者在前人工作的基礎(chǔ)上，開展了水下航行器環(huán)形氣囊地面及水下充氣過程的試驗(yàn)研究，以獲取地面及不同深度水下氣囊充氣過程的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。同時，基于CV 法，運(yùn)用工程熱力學(xué)理論建立環(huán)形氣囊地面及水下充氣過程的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析，同時提出適用于不同水下充氣深度的充氣策略，旨在為氣囊的工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供參考。

1 環(huán)形氣囊地面及水下充氣試驗(yàn)

1.1 地面充氣試驗(yàn)

在地面上對環(huán)形氣囊進(jìn)行充氣，充氣閥門打開后，氣瓶通過充氣口向氣囊充氣，氣囊的最大體積為Vmax。在充氣過程中，氣囊體積逐漸變大，在達(dá)到最大體積之前，氣囊為柔性結(jié)構(gòu)；當(dāng)達(dá)到最大體積后，氣囊體積不再發(fā)生變化（纖維布的彈性變形可忽略不計(jì)），其內(nèi)部壓力上升。當(dāng)氣囊內(nèi)外壓差達(dá)到ΔP時，氣囊內(nèi)壓力達(dá)到工作壓力，此時排氣閥打開，以維持氣囊內(nèi)壓力穩(wěn)定。

環(huán)形氣囊在地面上的充氣過程如圖1所示。在試驗(yàn)過程中，用高速相機(jī)（索尼攝錄一體機(jī)HDRAZ1，120幀/s）拍攝氣囊的充氣過程。通過分析視頻中氣囊的形態(tài)來確定氣囊從開始充氣至達(dá)到最大體積的時間；通過視頻中排氣閥排氣時發(fā)出的聲音來確定氣囊從開始充氣至氣囊內(nèi)壓力達(dá)到工作壓力的時間。

1.2 水下充氣試驗(yàn)

在進(jìn)行環(huán)形氣囊水下充氣試驗(yàn)時，使用一定長度的繩索將環(huán)形氣囊下沉至水下某一深度，水下試驗(yàn)控制系統(tǒng)經(jīng)過延時后發(fā)出充氣指令，充氣閥打開后氣瓶向氣囊充氣。氣囊水下充氣及排氣過程與地面基本一致。

圖1 環(huán)形氣囊地面充氣過程Fig.1 Inflation process of annular collar on the ground

在水下充氣試驗(yàn)過程中，環(huán)形氣囊側(cè)面安裝水下光源和高速相機(jī)，以獲取氣囊充氣過程的影像資料。圖2所示為環(huán)形氣囊水下充氣過程。通過分析視頻中氣囊的體積變化來確定氣囊從開始充氣至達(dá)到最大體積的時間，通過排氣閥排氣時產(chǎn)生的氣泡來確定氣囊從開始充氣至氣囊內(nèi)壓力達(dá)到工作壓力的時間。

圖2 環(huán)形氣囊水下充氣過程Fig.2 Inflation process of annular collar underwater

在環(huán)形氣囊地面充氣試驗(yàn)中，由于拍攝條件較好，視頻中氣囊的形狀完整規(guī)則，所得到的氣囊從開始充氣至達(dá)到最大體積的時間的誤差較小；同時，通過排氣閥排氣時發(fā)出的聲音確定氣囊從開始充氣至達(dá)到工作壓力的時間的誤差也較小。然而，在環(huán)形氣囊水下充氣試驗(yàn)中，由于需要通過人工觀看視頻來判斷氣囊是否達(dá)到最大體積，所得到的氣囊從開始充氣至達(dá)到最大體積的時間存在較大的誤差；但是通過視頻中排氣閥排氣時產(chǎn)生的氣泡確定氣囊從開始充氣至氣囊內(nèi)壓力達(dá)到工作壓力的時間的誤差相對較小。環(huán)形氣囊地面和不同深度水下的充氣時間如表1所示。

表1 環(huán)形氣囊充氣時間Table 1 Inflation time of annular collar

2 環(huán)形氣囊充氣過程的數(shù)學(xué)模型

2.1 氣囊充氣過程的基本假設(shè)

環(huán)形氣囊充氣過程涉及氣體狀態(tài)變化、流固耦合等，該過程較為復(fù)雜，難以精確建模。為簡化環(huán)形氣囊充氣過程的數(shù)學(xué)模型，可忽略一些次要因素，作如下假設(shè)：

1）不考慮氣囊的折疊展開過程，假設(shè)充氣過程中氣囊內(nèi)部均勻充氣，在達(dá)到最大體積前氣囊內(nèi)部壓力與外界壓力一致；

2）考慮到充氣時間較短，忽略氣瓶及氣囊與外界的熱交換，即充氣過程為絕熱過程。

2.2 氣囊充氣過程建模

環(huán)形氣囊充氣過程示意圖如圖3所示，其數(shù)學(xué)模型的建立步驟如下：1）基于時間步長對氣囊充氣過程進(jìn)行離散，在t時刻，氣瓶內(nèi)氣體的狀態(tài)參數(shù)為(P0V0T0)，氣囊內(nèi)氣體的狀態(tài)參數(shù)為(P1V1T1)，其中P、V、T分別為氣體的壓力、體積和溫度；2）經(jīng)過Δt后，部分氣體從氣瓶充入氣囊，此時氣囊入口處氣體的狀態(tài)參數(shù)為(PeVeTe)；3）更新氣瓶及氣囊內(nèi)氣體的狀態(tài)參數(shù)；4）重復(fù)步驟1）至3），直至氣囊內(nèi)壓力達(dá)到工作壓力。

圖3 環(huán)形氣囊充氣過程示意圖Fig.3 Schematic diagram of inflation process of annular collar

1）管路內(nèi)氣體狀態(tài)參數(shù)計(jì)算。

管路內(nèi)氣體流速受進(jìn)出口壓力比影響，其臨界壓力比σ*為：

式中：γ為氣體的絕熱系數(shù)（比熱容比）。

t時刻管路內(nèi)氣體的質(zhì)量流速Q(mào)m為：

其中：

式中：R為氣體常數(shù)，S為管路的有效面積，μ為管路截面系數(shù)，A為管路最小截面積。

經(jīng)過Δt后，管路出口處氣體的壓力為：

則在t+Δt時刻，管路內(nèi)流出氣體的體積和溫度為：

其中：

式中：ρe為管路內(nèi)氣體的密度，ρ0為氣瓶內(nèi)氣體的密度。

2）氣瓶內(nèi)氣體狀態(tài)參數(shù)更新。

氣瓶釋放部分氣體后，其內(nèi)部氣體的狀態(tài)參數(shù)變?yōu)?P'0V0T'0)，根據(jù)質(zhì)量守恒關(guān)系可知，釋放氣體后氣瓶內(nèi)氣體的壓力和溫度分別為：

聯(lián)立式（6）和式（7）進(jìn)行迭代計(jì)算，可求得P'0和T'0。

3）氣囊內(nèi)氣體狀態(tài)參數(shù)更新。

氣囊的充氣過程可分為2個階段：氣囊體積達(dá)到Vmax前，氣囊充氣等效為柔性容器絕熱充氣，其內(nèi)部氣體壓力與外界壓力Pw一致；氣囊體積達(dá)到Vmax后，氣囊充氣等效為剛性容器絕熱充氣，氣囊內(nèi)氣體壓力上升，而氣囊體積不再發(fā)生變化。由質(zhì)量守恒關(guān)系及絕熱容器充氣過程公式［11］可知，在t+Δt時刻，氣囊內(nèi)氣體的體積、壓力和溫度分別為：

聯(lián)立式（8）至（10），求得充氣后氣囊內(nèi)氣體的狀態(tài)參數(shù)(P'1V'1T'1)。

根據(jù)上述步驟，建立環(huán)形氣囊充氣過程的數(shù)學(xué)模型，其計(jì)算流程如圖4所示。根據(jù)這一模型，可以對氣瓶向氣囊充氣的過程進(jìn)行迭代計(jì)算，獲取充氣時間等關(guān)鍵參數(shù)。

圖4 環(huán)形氣囊充氣過程數(shù)學(xué)模型的計(jì)算流程Fig.4 Calculation process of mathematical model of inflation process of annular collar

3 環(huán)形氣囊充氣仿真分析

3.1 充氣過程中氣體的壓力

以環(huán)形氣囊在水下20 m 處充氣為例，基于上述數(shù)學(xué)模型分析其充氣過程，結(jié)果如圖5所示，對氣瓶內(nèi)氣體壓力進(jìn)行歸一化處理，即左側(cè)縱坐標(biāo)值為氣瓶內(nèi)氣體真實(shí)壓力與其初始壓力Pmax的比值。由圖可知：氣瓶內(nèi)氣體壓力在充氣過程中持續(xù)降低；氣囊內(nèi)氣體壓力在充氣開始時與外界水壓保持一致，約為0.296 MPa，在t=2.18 s時氣囊達(dá)到最大體積，之后氣囊內(nèi)氣體壓力逐漸升高，并在t=2.76 s時達(dá)到工作壓力，而后排氣閥開始排氣。

圖5 水下20 m處環(huán)形氣囊充氣過程中氣體壓力曲線Fig.5 Gas pressure curves during the inflation process of annular collar at 20 m underwater

3.2 充氣深度對充氣過程的影響

根據(jù)環(huán)形氣囊充氣過程的數(shù)學(xué)模型，分析充氣深度對充氣時間的影響，不同充氣深度下環(huán)形氣囊的充氣時間如圖6所示。結(jié)果表明：在氣瓶內(nèi)氣體初始壓力為Pmax，體積為V0的條件下，環(huán)形氣囊充氣時間隨充氣深度的增加而增加，呈現(xiàn)明顯的非線性特征；在超過一定深度后，氣囊將無法達(dá)到最大體積或工作壓力。

圖6 充氣深度對環(huán)形氣囊充氣時間的影響Fig.6 Influence of inflation depth on inflation time of annular collar

為使環(huán)形氣囊適用于較深的工作水域，可以通過增大Pmax或V0來增大氣瓶氣量，考慮到高壓容器的安全性，可以在體積限制范圍內(nèi)增大V0。

圖7為氣瓶內(nèi)氣體初始壓力為Pmax，體積分別為V0、2V0、3V0和4V0條件下，環(huán)形氣囊充氣時間隨充氣深度的變化曲線。

圖7 不同氣瓶體積下環(huán)形氣囊充氣時間隨充氣深度的變化曲線Fig.7 Variation curves of inflation time of annular collar with inflation depth under different cylinder volumes

為確保充氣時間在合理范圍內(nèi)，避免充氣時間太短引起氣囊破裂或充氣時間太長導(dǎo)致航行器持續(xù)下沉的問題［5］，根據(jù)充氣深度的不同采用不同的充氣策略，即不同充氣深度下選用不同體積的氣瓶，以兼顧充氣過程的穩(wěn)定性和靈活性。

3.3 仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對比

根據(jù)上述分析結(jié)果，在環(huán)形氣囊充氣試驗(yàn)中，以35 m為分界線，分別選用體積為V0和2V0的2種氣瓶進(jìn)行充氣。環(huán)形氣囊充氣時間的仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果對比如圖8所示，從圖中可以看到，兩者吻合較好，且仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的誤差在允許范圍內(nèi)。

圖8 環(huán)形氣囊充氣時間仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對比Fig.8 Comparison of simulation results and test results of inflation time of annular collar

4 結(jié) 論

1）通過開展環(huán)形氣囊地面和水下充氣試驗(yàn)，獲取了環(huán)形氣囊充氣過程的影像資料及充氣時間。

2）通過構(gòu)建環(huán)形氣囊充氣過程的數(shù)學(xué)模型，分析了充氣深度對充氣時間的影響，并根據(jù)分析結(jié)果提出了不同充氣深度下使用不同體積氣瓶的充氣策略，兼顧了充氣過程的穩(wěn)定性和靈活性。

3）通過對比仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)兩者吻合較好，驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性。研究結(jié)果可為水下充氣裝置的工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供參考。