李劍 王青 張慶永 韓忠華 夏春雨

1. 公安部第一研究所 2. 福建工程學(xué)院

引言

疫情防控中，公安民警與醫(yī)護(hù)人員一樣，也是捍衛(wèi)人民群眾安全健康的重要力量。所不同的是，公安民警不僅與醫(yī)護(hù)人員并肩于“醫(yī)院救死扶傷陣地”，還同時(shí)奮戰(zhàn)于“社區(qū)防控陣地”和其他警務(wù)現(xiàn)場(chǎng)。除了保證醫(yī)院、隔離點(diǎn)的醫(yī)療秩序、隔離秩序外，公安民警在重點(diǎn)區(qū)域、城市社區(qū)、機(jī)場(chǎng)車站、道路沿線、網(wǎng)上網(wǎng)下等多種場(chǎng)合也承擔(dān)著繁重的警務(wù)工作，時(shí)刻維護(hù)社會(huì)大局穩(wěn)定，確保人民生活有序。在這其中，警用機(jī)器人等一系列公安科技裝備發(fā)揮了積極的作用。

一、疫情防控下公安工作的性質(zhì)特點(diǎn)

新冠肺炎是一種傳染性疾病，控制傳染源、切斷傳播途徑、保護(hù)易感人群是傳染病防控的主要解決措施，三項(xiàng)措施的落地實(shí)施都離不開公安工作的保障和一線干警的支撐。在本次疫情中，公安民警不僅要協(xié)助開展對(duì)確診人員的收治、對(duì)疑似病人的隔離，還要承擔(dān)對(duì)發(fā)熱人員的判別、對(duì)密接人員的排查，更要保障疫控工作的暢通順達(dá)、社會(huì)大局的穩(wěn)定有序，實(shí)現(xiàn)對(duì)違法活動(dòng)的有力打擊和對(duì)健康人群的有效保護(hù)。這些工作開展過程中，公安業(yè)務(wù)的難點(diǎn)和警察職業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)一步凸顯，社會(huì)經(jīng)濟(jì)和防控工作對(duì)公安工作的要求進(jìn)一步提高。

（一）疫情防控中對(duì)警力的需求進(jìn)一步加大

日常警務(wù)工作中，公安隊(duì)伍力量已相對(duì)不足。本次疫情防控，動(dòng)員力量多、涉及層面廣，既需要對(duì)有利于疫情防控的社會(huì)功能予以“快進(jìn)”，又需要對(duì)不利于疫情防控的社會(huì)功能予以“暫?！?，這種“快進(jìn)/暫?！蹦Ｊ降那袚Q需要公安隊(duì)伍的響應(yīng)與付出，這就進(jìn)一步加大了社會(huì)對(duì)警力的需求和群眾對(duì)民警的期待，進(jìn)一步提高了公安工作難度和執(zhí)法執(zhí)勤強(qiáng)度。因此，在春節(jié)前后和疫情防控中，多地公安一線民警全員停休，多省派出警力馳援疾控現(xiàn)場(chǎng)，多批學(xué)警臨時(shí)抽調(diào)至防控一線。

（二）疫情防控中警務(wù)工作內(nèi)容多、強(qiáng)度大

在公安一線，尤其是在本次疫情防控中，與公安相關(guān)的工作涵蓋了街面巡邏、交通管理、區(qū)域管控、秩序維護(hù)、卡口值守、社區(qū)封管、入戶探查、監(jiān)所防疫、網(wǎng)格協(xié)同、犯罪打擊等方方面面，既需要保證封路封城的嚴(yán)格性和防控通道的暢通性，又需要保證病毒感染判別的科學(xué)性和人員軌跡追蹤的準(zhǔn)確性，同時(shí)還需要保證響應(yīng)人民群眾各類需求的及時(shí)性和偵破違法制售口罩等醫(yī)療物資犯罪的高效性。這些工作往往任務(wù)繁重、性質(zhì)復(fù)雜，大量業(yè)務(wù)需要多警種配合與跨區(qū)域協(xié)同，很多崗位需要7×24小時(shí)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，工作強(qiáng)度大、持續(xù)時(shí)間長。

（三）疫情防控中警務(wù)工作風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步加大

在和平年代，公安隊(duì)伍是犧牲最多、奉獻(xiàn)最大的隊(duì)伍。近年來，公安民警輔警因公殉職人數(shù)均在每年400余人左右，2018年、2019年分別有442名、427名民警輔警不幸犧牲[1,2]。警察職業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)一方面內(nèi)源于高強(qiáng)度高壓力的工作，另一方面外來自外部的環(huán)境和危險(xiǎn)的人員，而在本次疫情中，又增加了第三重風(fēng)險(xiǎn)，即疫情防控的長時(shí)間高強(qiáng)度和新冠病毒的感染風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)報(bào)道，截至2月26日，僅湖北一省就確診感染新冠肺炎警務(wù)人員404人[3]，全國有多達(dá)49名公安民警輔警因公犧牲[4]。

二、疫情防控中警用機(jī)器人的需求分析

在“防風(fēng)險(xiǎn)、護(hù)安全、戰(zhàn)疫情、保穩(wěn)定”的警務(wù)工作中，各地公安機(jī)關(guān)科學(xué)部署、積極舉措，保證警力配置、提升工作效率、降低職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；其中，科技手段的運(yùn)用成效尤為引人關(guān)注。如云計(jì)算服務(wù)情報(bào)指揮，5G通訊協(xié)同遠(yuǎn)程警務(wù)，大數(shù)據(jù)承擔(dān)疫情“四類人員”軌跡刻畫，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)輔助社區(qū)管控，警用機(jī)器人投入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用等等。而警用機(jī)器人作為“不怕感染的特殊人”，既可不飲不食不休息，又能協(xié)助公安民警執(zhí)行特定任務(wù)，在疫情防控一線沖鋒陷陣具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

（一）重點(diǎn)區(qū)域巡邏安保

在“靠前指揮、警力下沉”的大背景下，疫情防控一線不斷加大的警力需求，不可避免的對(duì)原有區(qū)域警力產(chǎn)生“虹吸效應(yīng)”。疫情防控中，重點(diǎn)區(qū)域的巡邏安保依然是公安工作的重要任務(wù)；前方“戰(zhàn)疫”吃勁，后方穩(wěn)定更應(yīng)萬無一失。因此，在警力有限的情況下，采用機(jī)器人協(xié)助承擔(dān)重點(diǎn)區(qū)域的巡邏安保任務(wù)，成為不少公安機(jī)關(guān)的選項(xiàng)。

警用巡邏安保機(jī)器人是警用機(jī)器人的重要組成部分，其概念最早由公安部第一研究所牽頭承擔(dān)的“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“主動(dòng)防控型警用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”提出。項(xiàng)目研究中，公安部第一研究所“邊研究邊應(yīng)用、邊示范邊推廣”，牽頭組織項(xiàng)目參與單位及行業(yè)合作單位，多次將機(jī)器人部署于重點(diǎn)區(qū)域，服務(wù)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。在經(jīng)歷“黨的十九大”和“建國70周年大慶”等重大活動(dòng)歷練后，警用巡邏安保機(jī)器人不斷迭代演進(jìn)，功能性能逐步提高，應(yīng)用模式日趨成熟。在本次疫情防控中，警用巡邏安保機(jī)器人作為特殊的“AI戰(zhàn)警”也聽令而行，服務(wù)于疫情防控重點(diǎn)地區(qū)和疫情輸入高風(fēng)險(xiǎn)城市，承擔(dān)重點(diǎn)區(qū)域巡邏防范、社會(huì)面治安防控等多種工作。

（二）卡口站點(diǎn)核驗(yàn)測(cè)溫

“內(nèi)防擴(kuò)散”需要封城封路，“外防輸入”離不開設(shè)關(guān)設(shè)卡，在卡口站點(diǎn)對(duì)過往人員進(jìn)行核驗(yàn)、測(cè)溫是篩查“四類人員”、切斷潛在傳播的有效方式。對(duì)于基層警務(wù)工作而言，無論是在疫情期間的封控管理，還是疫情之后的復(fù)工復(fù)產(chǎn)中，對(duì)過往人員進(jìn)行身份核驗(yàn)和體溫測(cè)量成為了公安業(yè)務(wù)的重要組成部分。前期及當(dāng)前工作中，卡口站點(diǎn)的檢查崗或通行道，通常需要兩位民輔警上崗執(zhí)勤，一人負(fù)責(zé)身份核驗(yàn)，一人負(fù)責(zé)體溫測(cè)量[5]。這種工作模式和方法，防控有效、監(jiān)管有力、準(zhǔn)確度高、可靠性強(qiáng)，但是工作量偏大、效率較低、檢查人員易疲勞、過往人員候檢時(shí)間較長，易造成交通擁堵，間接引發(fā)人員聚集。

為改善這種情況，可在公路檢查站、進(jìn)城檢查點(diǎn)、機(jī)場(chǎng)車站等區(qū)域采用機(jī)器人協(xié)助開展工作。所用機(jī)器人應(yīng)集成搭載身份核驗(yàn)和體溫測(cè)量兩種功能模塊。前者可以身份核驗(yàn)終端配合人臉識(shí)別算法，進(jìn)行1:1身份核驗(yàn)；后者可采用紅外成像系統(tǒng)采集人體影像，運(yùn)用AI算法鎖定人體額部區(qū)域，以紅外熱感原理實(shí)現(xiàn)快速測(cè)溫。應(yīng)用中，可通過算法優(yōu)化或黑體校準(zhǔn)，將測(cè)溫精度提高至±0.3℃，以37.3℃作為閾值實(shí)現(xiàn)對(duì)體溫異常情況的判定。

（三）高危場(chǎng)所殺菌消毒

警務(wù)一線實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景復(fù)雜多樣，不確定性和危險(xiǎn)性是其重要特征。在本次疫情防控中，因病毒的不可預(yù)見性和高度傳染性，公安民警執(zhí)法查證現(xiàn)場(chǎng)、執(zhí)勤值守區(qū)域、聚集或通行人群管控點(diǎn)等場(chǎng)所往往成為了病毒出現(xiàn)或傳播的高危場(chǎng)所。對(duì)這些高危場(chǎng)所進(jìn)行有效的殺菌消毒是保障人民群眾和現(xiàn)場(chǎng)工作人員健康安全，避免和降低病毒感染的有效手段。

在傳統(tǒng)消殺方式中，固定裝置消殺和人力移動(dòng)消殺較為常見，雖優(yōu)點(diǎn)較多，但也存在不少缺點(diǎn)。如固定裝置消殺大多點(diǎn)位固定、機(jī)動(dòng)性差，覆蓋面有限；人力移動(dòng)消殺的操作人員暴露風(fēng)險(xiǎn)高、工作強(qiáng)度大等等。本次疫情中，警務(wù)現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)機(jī)動(dòng)，感染易突發(fā)且具有不確定性，區(qū)域消殺需要高濃度多頻次，因此傳統(tǒng)消殺方式在部分場(chǎng)景下力有不逮。針對(duì)疫情防控實(shí)際需求和傳統(tǒng)消殺方式不足，可采用警用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，搭載液體噴灑、氣霧彌散或者光熱輻射等形式的消殺模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面壁面、裝備器械、空氣縫隙等區(qū)域的全面消殺，為現(xiàn)場(chǎng)人員和通行人員創(chuàng)造一個(gè)健康的環(huán)境和安全的通道。

（四）監(jiān)管場(chǎng)所巡更防控

在本次疫情中，監(jiān)管場(chǎng)所也未能獨(dú)善其身，遠(yuǎn)離病毒侵?jǐn)_，成為“最安全”的地方。據(jù)國務(wù)院聯(lián)防聯(lián)控機(jī)制新聞發(fā)布會(huì)通報(bào)，截至2月20日，全國有湖北、山東、浙江3個(gè)省的5個(gè)監(jiān)獄發(fā)生疫情傳染，確診感染共計(jì)505人[6]。 疫情發(fā)生后，監(jiān)管場(chǎng)所啟動(dòng)“硬核”工作模式，強(qiáng)化警力配置，封閉式值班備勤，對(duì)安全、生活、運(yùn)送、排查、心理等方面全方位把關(guān)，盡可能減低和避免監(jiān)管場(chǎng)所人員集中所可能引發(fā)的聚集性感染?！坝埠恕狈揽啬Ｊ降倪\(yùn)行，需要“大人力長時(shí)間”的部署投入，更需要技術(shù)和裝備的加持助力。在這種情況下，可使用機(jī)器人承擔(dān)智能化巡邏檢查、免接觸感知采集、無人化分餐遞送、機(jī)器化消殺作業(yè)、人性化宣傳疏導(dǎo)等工作，以支撐監(jiān)管場(chǎng)所的疫情防控和智能化建設(shè)工作。

（五）社區(qū)廳室智慧服務(wù)

社區(qū)是疫情防控的戰(zhàn)斗堡壘，同樣也是警務(wù)工作的前沿陣地。在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、網(wǎng)格化管理建設(shè)比較成熟的城市，不少社區(qū)已建立了智慧社區(qū)廳、社區(qū)警務(wù)室等服務(wù)場(chǎng)所。在疫情防控下沉至社區(qū)的背景下，可在這些社區(qū)廳、警務(wù)室引入實(shí)體型或者虛擬型警用服務(wù)機(jī)器人，以更好地服務(wù)人民群眾、掌握社情民意、管理實(shí)有人口、組織安全防范、維護(hù)治安秩序。 疫情防控中，適用于社區(qū)的機(jī)器人可從轄區(qū)居民識(shí)別篩查、重點(diǎn)人員持續(xù)跟蹤、社區(qū)街道便民服務(wù)、疫情信息發(fā)布宣傳等場(chǎng)景出發(fā)，通過身份核驗(yàn)及識(shí)別技術(shù)來確定是否為轄區(qū)內(nèi)或本社區(qū)常住人員，通過密接調(diào)查及溫度測(cè)量等方式關(guān)注重點(diǎn)人員，通過推送呼叫及宣傳播報(bào)等方式服務(wù)于居家群眾。應(yīng)用時(shí)，實(shí)體型機(jī)器人除承擔(dān)警務(wù)工作外還可協(xié)助開展遞送、咨詢等服務(wù)工作；虛擬型機(jī)器人除承擔(dān)外呼排查外，還可勝任信息宣傳、就醫(yī)問診、心理輔導(dǎo)等工作。

三、疫情防控中警用機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)效用

“十三五”以來，依托公安大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，警務(wù)新技術(shù)和警用新裝備獲得長足發(fā)展，“向科技要警力、向裝備要戰(zhàn)斗力”的意識(shí)逐步成為行業(yè)共識(shí)，“讓數(shù)據(jù)多跑路、讓群眾少跑腿”的理念日漸深入人心。得益于公安科技的前瞻建設(shè)和工作理念的凝聚提升，警用機(jī)器人技術(shù)日臻成熟并在本次疫情防控中快速投入實(shí)戰(zhàn)，既樹立了良好的社會(huì)形象、鼓舞了防控一線警民士氣，又切實(shí)助力于疫情防控和警務(wù)實(shí)戰(zhàn)，提高了防疫效率、降低了工作風(fēng)險(xiǎn)、緩解了工作強(qiáng)度，推動(dòng)了警用新模式的探索。

（一）警用機(jī)器人為警務(wù)模式轉(zhuǎn)變提供了技術(shù)手段

疫情防控中，在社會(huì)面治安防控和服務(wù)人民群眾方面，機(jī)器人的投用有力保障了社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序和醫(yī)療隔離秩序，提高了見警率、管事率，增強(qiáng)了震懾力、控制力。社會(huì)面治安防控中，根據(jù)重點(diǎn)區(qū)域、人員密集場(chǎng)所、交通卡口等場(chǎng)所的防控需求，實(shí)戰(zhàn)中的警用機(jī)器人擔(dān)當(dāng)智能感知終端，在車站醫(yī)院等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了對(duì)人、車、物、事等全要素的信息采集，為數(shù)據(jù)高效匯聚和警情智能研判提供了有力支撐，如圖1、圖2；同時(shí)警用機(jī)器人系統(tǒng)還協(xié)助雪亮工程、平安城市等建立了動(dòng)靜結(jié)合、高低互補(bǔ)的立體化防控體系，為各地公安機(jī)關(guān)的情指系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)和疫情防控提供了助力，如圖3、圖4。

在服務(wù)人民群眾方面，面向社區(qū)、隔離點(diǎn)、醫(yī)治區(qū)域、特定場(chǎng)所的具體需求，實(shí)體型和虛擬型警用服務(wù)機(jī)器人在居民識(shí)別、外呼排查、非接觸遞送、疫情科普、心理疏導(dǎo)等方面發(fā)揮了明顯作用。在復(fù)工復(fù)產(chǎn)過程中，警用服務(wù)機(jī)器人還提供了問題咨詢、業(yè)務(wù)指引、迎賓接待、指路帶路、業(yè)務(wù)自助辦理、取號(hào)叫號(hào)等服務(wù)，方便了人民群眾業(yè)務(wù)辦理，縮短了排隊(duì)等候時(shí)間，緩解了咨詢接警壓力，為智慧社區(qū)、智能警務(wù)等建設(shè)予以了技術(shù)支撐。

（二）警用機(jī)器人為破解警察職業(yè)困局提供了選項(xiàng)

警用機(jī)器人研制的初衷在于對(duì)機(jī)器賦予“人”的某些功能，使其實(shí)現(xiàn)對(duì)警員行動(dòng)能力、識(shí)別能力或處置能力的增強(qiáng)、延伸甚至替代，從而做到在某些場(chǎng)景下能夠協(xié)助或替代警員進(jìn)行執(zhí)法執(zhí)勤、服務(wù)處置等。以警務(wù)現(xiàn)場(chǎng)人體測(cè)溫為例，警用機(jī)器人所具備的“人”的特質(zhì)，為解警察職業(yè)困局提供了選項(xiàng)，具體表現(xiàn)為以下方面。

1. 機(jī)器人對(duì)警力予以了一定補(bǔ)足

在簡單性重復(fù)性警務(wù)工作中，或者在兩人一崗、多人編組情況下，機(jī)器人在某些方面協(xié)助或替代警察，幫助實(shí)現(xiàn)降低警力部署數(shù)量或強(qiáng)度，對(duì)警力起到了節(jié)約補(bǔ)充作用。在某些警務(wù)現(xiàn)場(chǎng)，民警需要時(shí)時(shí)檢查通行人員是否佩戴口罩，若未戴或未正確佩戴，民警還需要多次進(jìn)行提醒。這類工作簡單重復(fù)且耗時(shí)耗力，應(yīng)用警用機(jī)器人后，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)是否佩戴口罩的高效智能化識(shí)別，做到實(shí)時(shí)針對(duì)性的語言提醒，如圖5所示。

2. 機(jī)器人有助于緩解民警工作強(qiáng)度

在不少場(chǎng)景下警務(wù)人員需要長時(shí)間晝夜工作，機(jī)器人的協(xié)同一方面能夠降低勤務(wù)頻次，另一方面能夠分擔(dān)工作時(shí)長，對(duì)民警工作強(qiáng)度起到了一定緩解作用。低勤務(wù)頻次、一方面能夠分擔(dān)工作時(shí)長，對(duì)民警工作強(qiáng)度起到了一定緩解作用。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)溫的警務(wù)場(chǎng)景，機(jī)器人通過黑體校準(zhǔn)和算法優(yōu)化，將測(cè)溫精度提高至±0.3℃，以37.3℃作為閾值實(shí)現(xiàn)了對(duì)體溫異常情況的判定，將民警從長時(shí)間高頻次的測(cè)溫工作中解脫出來，如圖6所示。

3. 機(jī)器人有利于降低民警職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

機(jī)器人對(duì)民警工作強(qiáng)度的分擔(dān)本身是對(duì)民警健康的一種保護(hù)；在疫情防控中，機(jī)器人既幫助民警高效識(shí)別出發(fā)熱人員，又拉開了民警與病毒之間的距離，有助于降低感染風(fēng)險(xiǎn)。在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)溫實(shí)際應(yīng)用中，警用機(jī)器人首先實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離大范圍的體溫檢測(cè)，完成了對(duì)大流量大人群的體溫粗篩查；對(duì)于少數(shù)體溫異常者，再由現(xiàn)場(chǎng)民警在安全防護(hù)下進(jìn)行體溫復(fù)查或精測(cè)，降低工作強(qiáng)度的同時(shí)減少了職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，如圖7所示。

（三）警用機(jī)器人為一線實(shí)戰(zhàn)具體場(chǎng)景提供了助力

疫情防控中，警務(wù)工作往往具有高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)、長時(shí)間、臨時(shí)突發(fā)、艱巨復(fù)雜等特點(diǎn)，警用機(jī)器人在這些場(chǎng)景下，為基層民警提供了實(shí)實(shí)在在的幫助。例如在卡口站點(diǎn)警務(wù)工作中，未使用警用核驗(yàn)測(cè)溫機(jī)器人之前，“一人核驗(yàn)一人測(cè)溫”的“一崗兩人”工作模式最為常見；而在應(yīng)用機(jī)器人之后，一臺(tái)機(jī)器人既能協(xié)助身份核驗(yàn)，又能實(shí)現(xiàn)體溫測(cè)量，公安機(jī)關(guān)會(huì)根據(jù)不同的警情流量和防控級(jí)別選擇不同工作模式，如“一崗一人一機(jī)”或“兩崗一人兩機(jī)”等，將部分崗位降低警力30%～50%。更為重要的是，警務(wù)現(xiàn)場(chǎng)疫情信息既能實(shí)時(shí)顯示于機(jī)器人本體或現(xiàn)場(chǎng)終端，又能統(tǒng)計(jì)呈現(xiàn)于前方指揮大屏；對(duì)于身份核驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的重點(diǎn)人員等重要數(shù)據(jù)，既能通過警用機(jī)器人匯聚于公安大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，又能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞比對(duì)后的結(jié)果反饋，便于民警根據(jù)移動(dòng)警務(wù)終端的提示報(bào)警，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)警情的有效處置，如圖8所示。

在高危場(chǎng)所殺菌消毒中，未使用機(jī)器人前，需要現(xiàn)場(chǎng)人員身穿防護(hù)服、背負(fù)消殺藥機(jī)，長時(shí)間、大范圍進(jìn)行藥劑噴灑；在使用機(jī)器人后，僅需在安全區(qū)域?yàn)闄C(jī)器人裝載消殺藥劑，機(jī)器人便可自主運(yùn)行或在遙控下開展消殺工作，提高了效率節(jié)約了時(shí)間，降低了工作強(qiáng)度和感染風(fēng)險(xiǎn)，保障了人民群眾和公安民警生命安全，圖9為一款典型消毒機(jī)器人。在監(jiān)管場(chǎng)所使用機(jī)器人，巡更防控采用“人機(jī)伴隨式”或“人機(jī)輪班式”模式后，巡更人員數(shù)量和頻次降低了30%～50%；同時(shí)基于機(jī)器人的非接觸智能化管控與服務(wù)，數(shù)據(jù)采集能力得以增強(qiáng)，病毒交叉感染風(fēng)險(xiǎn)得以降低。圖10為“主動(dòng)防控型警用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”項(xiàng)目參與單位研制的測(cè)溫機(jī)器人，在北京市監(jiān)獄管理局開展應(yīng)用[7]。

四、警用機(jī)器人應(yīng)用中的不足與啟示

警用機(jī)器人在疫情期間多地應(yīng)用，作用明顯，但大多是以“點(diǎn)”的形式展開，尚未由“點(diǎn)”到“面”，形成規(guī)?；?、常態(tài)化的應(yīng)用態(tài)勢(shì)。未來，警用機(jī)器人若要形成燎原之勢(shì)，真正成長為公安隊(duì)伍的“生力軍”，還需要進(jìn)一步加強(qiáng)建設(shè)與發(fā)展，重點(diǎn)做好以下幾個(gè)方面的工作。

（一）警用機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)需要進(jìn)一步迭代升級(jí)

在機(jī)器人本體層面，因需求急迫、投用倉促，服務(wù)于疫情防控的警用機(jī)器人難以有時(shí)間得到針對(duì)性開發(fā)和專用化設(shè)計(jì)。如警用消殺機(jī)器人，或是基于排爆/消防機(jī)器人底盤，換裝藥劑噴灑裝置，遙控操作開展區(qū)域消殺；或是在巡邏/巡檢/安保機(jī)器人本體之上，增加光輻射裝置，同時(shí)進(jìn)行巡邏與消殺；甚或是在服務(wù)機(jī)器人上外掛藥液霧化機(jī)，兼顧服務(wù)與防疫。這些改裝雖然保證了機(jī)器人投用的快速性、實(shí)用性，但在自主性、美觀性等方面尚需提升。另外，測(cè)溫機(jī)器人大多沿用工業(yè)場(chǎng)景下的紅外熱成像系統(tǒng)，測(cè)溫精度依賴算法優(yōu)化或黑體加裝，室外環(huán)境應(yīng)用受限。警用服務(wù)型機(jī)器人多由民用機(jī)器人轉(zhuǎn)化而來，專業(yè)性、適用性離公安業(yè)務(wù)要求還有差距。

在機(jī)器人系統(tǒng)層面，機(jī)器人運(yùn)行平臺(tái)成熟度有待提升，多數(shù)系統(tǒng)平臺(tái)尚未完全納入警務(wù)實(shí)戰(zhàn)指揮體系；各地應(yīng)用以單機(jī)版運(yùn)行或小群組運(yùn)行居多，難以實(shí)現(xiàn)人機(jī)或機(jī)機(jī)協(xié)同，不能做到全域指揮調(diào)度。同時(shí)，在機(jī)器人系統(tǒng)傳輸層面缺乏優(yōu)選解決方案，面臨專網(wǎng)搭建成本高、Wi-Fi安全性低、4G流量大、5G覆蓋域小等方面的困局。因此在未來研究中，宜從“云-網(wǎng)-端”三個(gè)層面出發(fā)，圍繞機(jī)器人本體、鏈路、平臺(tái)等方面展開攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)警用機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的迭代升級(jí)。

（二）實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用和警務(wù)模式需要進(jìn)一步探索完善

警用機(jī)器人是近年來警用技術(shù)裝備的新生形態(tài)，無論是公安機(jī)關(guān)還是機(jī)器人系統(tǒng)提供方，都在對(duì)機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用模式進(jìn)行探索。面對(duì)機(jī)器人這一具有良好前景的智能化解決方案，“如何去用、如何去用好”是供需雙方面臨的共同課題。在疫情防控和公安實(shí)戰(zhàn)中，警用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)警務(wù)現(xiàn)場(chǎng)的信息采集和數(shù)據(jù)匯聚，卻在智能分析、反饋支撐現(xiàn)場(chǎng)警務(wù)方面稍有不足，能夠做好“偵察員”卻難以勝任“特戰(zhàn)員”。

在需求響應(yīng)和警務(wù)模式方面，機(jī)器人系統(tǒng)提供方可以在技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面駕輕就熟，卻難以有效對(duì)接實(shí)戰(zhàn)需求具體問題。公安機(jī)關(guān)對(duì)警用機(jī)器人需求迫切，卻難以在短時(shí)間內(nèi)對(duì)既有成熟警務(wù)流程進(jìn)行改動(dòng)“劇本”。因此，若要實(shí)現(xiàn)警用機(jī)器人的快速普及，或是機(jī)器人深度嵌入到當(dāng)前的警務(wù)體系中，或是機(jī)器人具有足夠的顛覆式創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前業(yè)務(wù)的重塑；無論哪一種方式都任重道遠(yuǎn)。若要縮短這一進(jìn)程，盡早且充分的發(fā)揮機(jī)器人效用，則需要圍繞實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用和警用模式開展更大規(guī)模的探索和更深層次的研究。

（三）警用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系需要進(jìn)一步建立健全

警用機(jī)器人除了排爆機(jī)器人在公安領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)間較長，已經(jīng)形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外，其他類型的機(jī)器人目前均無行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。在疫情防控和公安實(shí)戰(zhàn)中應(yīng)用的機(jī)器人，除了少部分源自國家及部委項(xiàng)目科研成果，多數(shù)機(jī)器人或改型自特種機(jī)器人、工業(yè)巡檢機(jī)器人，或來自于服務(wù)型機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)、初創(chuàng)公司產(chǎn)品，這就不可避免的帶來了產(chǎn)品形態(tài)五花八門、性能各顯神通、質(zhì)量良莠不齊、接口協(xié)議各不相同的情況。因此，為更好實(shí)現(xiàn)警用機(jī)器人功能模塊的兼容匹配、平臺(tái)系統(tǒng)的互聯(lián)互通，服務(wù)于公安實(shí)戰(zhàn)、服務(wù)于行業(yè)發(fā)展，需要進(jìn)一步建立健全警用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)體系。

（四）警用機(jī)器人政策法規(guī)需要提前一步思考規(guī)劃

與無人智能化汽車需要政策法規(guī)支持一樣，機(jī)器人作為自動(dòng)駕駛的一種低速版形態(tài)，其在公共場(chǎng)合的運(yùn)行同樣涉及非機(jī)動(dòng)車性質(zhì)界定、登記上牌、營運(yùn)資格、安全性檢測(cè)、道路權(quán)限、交通規(guī)則、事故責(zé)任判定、保險(xiǎn)理賠等等。作為警用機(jī)器人，還涉及“警察”身份界定、信息采集授權(quán)、執(zhí)法職責(zé)劃分、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)管理、安全措施保障等方面的內(nèi)容。

疫情防控期間，警用機(jī)器人在多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景下被限定為一種裝備或一種工具，但是隨著機(jī)器人智能化水平的提升和機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大延伸，對(duì)執(zhí)法主體確認(rèn)、執(zhí)法權(quán)限讓渡、數(shù)據(jù)賦能、監(jiān)測(cè)管控等問題的探討也應(yīng)盡早納入政策法規(guī)制定和公安科技研究的范疇，提前做好政策預(yù)案和技術(shù)儲(chǔ)備。

五、未來展望與發(fā)展建議

放眼未來，公安科技進(jìn)步前景可期，公安業(yè)務(wù)增多勢(shì)不可擋，公安警力的增加卻既有難度也有限度，智慧警務(wù)、警用機(jī)器人無疑是破解這些難題的鑰匙。智慧警務(wù)和警用機(jī)器人都是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G通訊等新技術(shù)的融合應(yīng)用，均以警務(wù)智能化為特征，以減員增效、提升公安戰(zhàn)斗力為目標(biāo)。前者體現(xiàn)的是一種警務(wù)理念，后者物化為一種裝備形態(tài)，兩者一脈相通、相輔相成。疫情過后“新基建”落地實(shí)施，公共安全與社會(huì)治理體系將極大改進(jìn)，科技演進(jìn)與裝備迭代將愈發(fā)快速，工作生活也會(huì)更加體現(xiàn)信息化智能化。在這種不可逆的趨勢(shì)下，應(yīng)清醒認(rèn)識(shí)疫情前后社會(huì)經(jīng)濟(jì)的巨大變革，全面盤點(diǎn)“十三五”期間智能裝備技術(shù)成果，深入分析警用機(jī)器人在公安實(shí)戰(zhàn)中的效用與不足，面向“十四五”和中長期發(fā)展，將智慧警務(wù)、警用機(jī)器人等智能技術(shù)裝備納入頂層設(shè)計(jì)范疇，進(jìn)行科學(xué)規(guī)劃、前瞻布局，深入推進(jìn)智慧警務(wù)的構(gòu)建與實(shí)踐，大力推動(dòng)警用機(jī)器人建設(shè)與發(fā)展。

疫情防控中，大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、5G、云服務(wù)、在線辦公、遠(yuǎn)程協(xié)作、視頻會(huì)議、網(wǎng)上教學(xué)等相對(duì)遙遠(yuǎn)的事物，仿佛在一夜之間進(jìn)入“尋常百姓家”，成為人民群眾工作生活的重要組成部分。例如，公安大數(shù)據(jù)在“四類人員”排查和“健康碼”發(fā)放核驗(yàn)方面發(fā)揮了重要作用，機(jī)器人在執(zhí)勤協(xié)助、警務(wù)替代方面小試牛刀。疫情之后，社會(huì)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)絡(luò)化、無人化、協(xié)同化、智能化的發(fā)展將日漸深入，公安工作的主陣地也會(huì)逐步向線上過渡。這一過程中，數(shù)字身份與現(xiàn)實(shí)身份快速走向統(tǒng)一，線上警務(wù)與線下警務(wù)快速交叉融合，“暢行碼”、“安全碼”可能成為大數(shù)據(jù)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的表現(xiàn)形式，“機(jī)器警察”與公安民警協(xié)同執(zhí)勤執(zhí)法的景象可能會(huì)成為常態(tài)。為了這一愿景的早日實(shí)現(xiàn)，應(yīng)推動(dòng)大數(shù)據(jù)與機(jī)器人的協(xié)同發(fā)展，以機(jī)器人作為大數(shù)據(jù)的來源端與應(yīng)用端，利用大數(shù)據(jù)為警用機(jī)器人賦能賦智，將警用機(jī)器人采集的鮮活數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”給大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)警用機(jī)器人助力下大數(shù)據(jù)平臺(tái)的性能提升和數(shù)據(jù)加持下警用機(jī)器人智能化水平的提升。

六、結(jié)語

警務(wù)未來，智能先行；疫情過后，世界煥然。樂觀科技的飛速發(fā)展和警務(wù)的巨大變革，我們有理由相信，越來越多的警用機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)在公安實(shí)戰(zhàn)的各類應(yīng)用場(chǎng)景中。