張軍六, 張興忠
(1.國(guó)網(wǎng)山西省電力公司 電力科學(xué)研究院, 山西 太原 030001; 2.太原理工大學(xué), 山西 太原 030024)
風(fēng)電場(chǎng)集中接入電網(wǎng)后, 由于其復(fù)雜的短路電流特性和劇烈變化的運(yùn)行方式, 會(huì)影響傳統(tǒng)電流的保護(hù)性能。發(fā)生故障時(shí),風(fēng)機(jī)提供的短路電流包含特殊的暫態(tài)分量和序分量; 雙饋型風(fēng)機(jī)(Double Feed Induction Generator,DFIG) 的撬棒保護(hù)動(dòng)作時(shí), 風(fēng)場(chǎng)內(nèi)部的運(yùn)行方式和短路電流分布會(huì)產(chǎn)生較大的變化。針對(duì)這些問(wèn)題,傳統(tǒng)的電流保護(hù)整定需要做出相應(yīng)的改進(jìn), 從而滿足應(yīng)用要求[1]。 文獻(xiàn)[2]分析了集電線路在接入接地變壓器前后的零序電流變化及故障特征, 同時(shí)研究了零序電流保護(hù)在風(fēng)電系統(tǒng)集電線路的應(yīng)用。 文獻(xiàn)[3]分析了直驅(qū)風(fēng)機(jī)的短路電流特性和對(duì)選相元件的影響。 文獻(xiàn)[4]提出了一種基于雙曲正切函數(shù)動(dòng)作特性的風(fēng)電場(chǎng)集電線路反時(shí)限保護(hù)方法, 實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)箱變?nèi)蹟嗥髋c集電線路保護(hù)之間的反時(shí)限動(dòng)作特性配合。
風(fēng)電機(jī)組由于區(qū)別于傳統(tǒng)發(fā)電機(jī), 故障時(shí)饋出的短路電流會(huì)對(duì)風(fēng)場(chǎng)內(nèi)部的集電線的正確動(dòng)作造成影響。此外,DFIG 的撬棒保護(hù)動(dòng)作情況,以及風(fēng)場(chǎng)內(nèi)部復(fù)雜多變的運(yùn)行方式, 也給風(fēng)電場(chǎng)集電線電流保護(hù)的整定帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。對(duì)此,本文以典型風(fēng)電場(chǎng)為例,建立了DFIG 的短路計(jì)算模型,分析了傳統(tǒng)電流保護(hù)整定計(jì)算模式在風(fēng)電場(chǎng)集中接入時(shí)存在的問(wèn)題, 并給出了相應(yīng)的整定調(diào)整策略。 結(jié)合仿真,驗(yàn)證了這些調(diào)整策略的正確性。
撬棒保護(hù)是DFIG 提高低電壓穿越能力的主要措施, 撬棒保護(hù)的動(dòng)作行為直接影響DFIG 的短路電流特性。 因此,DFIG 的故障特性研究應(yīng)分別從考慮撬棒保護(hù)動(dòng)作和計(jì)及勵(lì)磁調(diào)節(jié)特性影響兩個(gè)方面進(jìn)行。
在發(fā)生近區(qū)嚴(yán)重故障時(shí), 撬棒保護(hù)動(dòng)作,DFIG 定子電流中除含有穩(wěn)態(tài)基頻分量和衰減直流分量外, 還有角頻率為ωr的轉(zhuǎn)速頻率電流分量。 在實(shí)際短路計(jì)算中,主要關(guān)心的則是基頻分量[5]。 當(dāng)發(fā)生故障時(shí),文獻(xiàn)[6]推導(dǎo)出了撬棒保護(hù)動(dòng)作后DFIG 故障相電流正、 負(fù)序分量等效計(jì)算模型,等效電路如圖1 所示。
圖1 撬棒保護(hù)動(dòng)作后DFIG 故障相正負(fù)序等效電路Fig.1 Equivalent positive and negative sequence circuit of DFIG when its crowbar protections act
圖中:s 為轉(zhuǎn)差率;Lsσ為定子漏抗;Lrσ為轉(zhuǎn)子漏抗;Lm為定轉(zhuǎn)子互感;為轉(zhuǎn)子繞組等效電阻。
從圖1 可以看出,DFIG 穩(wěn)態(tài)基頻分量的等效計(jì)算模型實(shí)際上為異步電動(dòng)機(jī)的等效模型。 撬棒保護(hù)動(dòng)作瞬間,DFIG 對(duì)于電網(wǎng)而言由發(fā)電機(jī)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī), 即由故障前的產(chǎn)生電流成為故障后的吸收電流。 對(duì)電流保護(hù)而言,它改變了電流流向,有可能會(huì)引起電流保護(hù)的工作異常。
遠(yuǎn)區(qū)非嚴(yán)重故障情況下,DFIG 的轉(zhuǎn)子繞組仍由變頻器進(jìn)行勵(lì)磁。 此時(shí),DFIG 定子繞組故障電流特性與傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的故障電流特性相比存在較大的區(qū)別。 文獻(xiàn)[7]通過(guò)研究DFIG 定子電力的故障特性, 指出定子繞組故障電流中只有衰減直流分量和強(qiáng)制基頻分量, 而不含衰減的基頻分量。 強(qiáng)制基頻分量的大小則由電網(wǎng)電壓跌落深度和低電壓穿越運(yùn)行期間所采用的控制策略共同決定。
目前,DFIG 在電網(wǎng)故障條件下的低電壓穿越策略包括多種, 主要有平衡DFIG 總輸出電流的控制策略[7]~[10]、恒定的DFIG 電磁轉(zhuǎn)矩的控制策略[11]、恒定的DFIG 系統(tǒng)輸出有功功率的控制策略[12],[13]、恒定的 DFIG 發(fā)電系統(tǒng)無(wú)功功率的控制策略[14],[15]。 本文將采用平衡的 DFIG 總輸出電流控制策略[8]~[10],[16]建立其短路計(jì)算模型。當(dāng) DFIG 的撬棒保護(hù)沒(méi)有動(dòng)作時(shí), 在控制策略下,DFIG 等效為受控電流源模型, 僅向外部提供正序電流。DFIG 的正序等效電路如圖2 所示。
圖2 DFIG 正序等效電路Fig.2 Equivalent positive sequence circuit of DFIG
典型的雙饋型風(fēng)廠如圖3 所示,單臺(tái)DFIG的容量為1.5 MW, 風(fēng)機(jī)通過(guò)箱式變壓器升壓至35 kV,再通過(guò)主變升壓至110 kV,與外部電網(wǎng)相連。 風(fēng)電場(chǎng)集電線電壓等級(jí)為35 kV,線路不長(zhǎng),在電網(wǎng)側(cè)配置有兩段式電流保護(hù)(圖中M 點(diǎn))。
圖3 典型的雙饋型風(fēng)廠示意圖Fig.3 Diagram of typical wind farms
在圖3 中,當(dāng)待整定集電線末端f1處發(fā)生故障時(shí), 根據(jù)傳統(tǒng)電流保護(hù)整定原則,M 點(diǎn)的電流保護(hù)Ⅰ段定值按保本線故障具有足夠靈敏度整定。
在計(jì)算Imin-end時(shí), 傳統(tǒng)整定方法采用的計(jì)算條件如下:圖3 中f1處發(fā)生兩相短路;系統(tǒng)采取最小運(yùn)行方式;所有風(fēng)電機(jī)組退出運(yùn)行。
在圖3 中, 當(dāng)待整定集電線的箱式變壓器低壓側(cè)f2處發(fā)生故障時(shí),根據(jù)傳統(tǒng)電流保護(hù)整定原則,M 點(diǎn)的電流保護(hù)Ⅱ段定值按躲過(guò)集電線最近處箱式變壓器低壓側(cè)最大短路電流整定。
在計(jì)算Imax時(shí), 傳統(tǒng)的整定方法采用的計(jì)算條件如下:圖3 中f2處發(fā)生三相短路;系統(tǒng)采用最大運(yùn)行方式;所有風(fēng)電機(jī)組投入運(yùn)行。
(1)電流保護(hù)Ⅰ段整定計(jì)算存在的主要問(wèn)題
由式(1)可知,在電流保護(hù)Ⅰ段整定中,關(guān)鍵在于正確計(jì)算集電線末端最小短路電流Imin-end。傳統(tǒng)的整定方法中,所有風(fēng)機(jī)將退出運(yùn)行,只考慮系統(tǒng)提供的短路電流。 這一整定方法的最大問(wèn)題是沒(méi)有考慮DFIG 的撬棒保護(hù)動(dòng)作所導(dǎo)致的分流作用。因此,在計(jì)算待整定集電線上的最小短路電流時(shí),應(yīng)考慮其他集電線上風(fēng)機(jī)的撬棒動(dòng)作情況。
(2)電流保護(hù)Ⅰ段整定方法的調(diào)整策略
在DFIG 的撬棒保護(hù)不動(dòng)作時(shí), 風(fēng)機(jī)為有源支路,故可采用傳統(tǒng)整定方法計(jì)算Imin-end。 但當(dāng)發(fā)生近區(qū)短路故障時(shí), 可能導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組撬棒保護(hù)動(dòng)作,此時(shí)DFIG 勵(lì)磁回路經(jīng)撬棒電阻短接,失去勵(lì)磁,其等值電路類似為異步電動(dòng)機(jī),會(huì)對(duì)系統(tǒng)的短路電流有分流作用, 導(dǎo)致流過(guò)待整定集電線上的短路電流減小,如圖4 所示。
圖4 電流保護(hù)Ⅰ段整定等效示意圖Fig.4 Equivalent diagram of current protection I
在圖4 中: 待整定集電線末端f 點(diǎn)發(fā)生兩相短路;I1為系統(tǒng)側(cè)向風(fēng)場(chǎng)提供的短路電流;I2為DFIG 的撬棒保護(hù)動(dòng)作導(dǎo)致的分流作用;I3為故障集電線上的短路電流。
根據(jù)以上分析,為了正確計(jì)算Imin-end,調(diào)整后的計(jì)算條件如下:集電線末端f 點(diǎn)發(fā)生兩相短路;系統(tǒng)最小運(yùn)行方式; 其他集電線上的DFIG 全部投入運(yùn)行,并且撬棒保護(hù)動(dòng)作。
(1)電流保護(hù)II 段整定計(jì)算存在的主要問(wèn)題
由式(2)可知,在電流保護(hù)Ⅱ段整定中,關(guān)鍵在于正確計(jì)算流過(guò)待整定集電線的最大短路電流Imax。傳統(tǒng)的整定計(jì)算方法在計(jì)算Imax時(shí),將風(fēng)機(jī)看作傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)的電壓源串接內(nèi)阻抗的等效電源,故計(jì)算條件為所有風(fēng)機(jī)全部投入運(yùn)行。 根據(jù)前述分析, 故障發(fā)生時(shí),DFIG 的短路計(jì)算模型與傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)的等效模型有很大的不同: 若DFIG 的撬棒保護(hù)動(dòng)作, 則DFIG 等效為異步電動(dòng)機(jī);若DFIG 的撬棒保護(hù)沒(méi)有動(dòng)作,則DFIG 等效為受控電流源模型,向外提供短路電流。 此時(shí),其他集電線上的風(fēng)機(jī)會(huì)向待整定集電線上輸出短路電流。故傳統(tǒng)的整定方法的計(jì)算條件不一定適用于風(fēng)電場(chǎng)集中時(shí)集電線電流保護(hù)Ⅱ段的整定。
(2)電流保護(hù)Ⅱ段整定方法的調(diào)整策略
由式(2)可以看出,箱式變低壓側(cè)的最大短路電流與電網(wǎng)的運(yùn)行方式、 其他集電線的風(fēng)機(jī)運(yùn)行方式和本集電線上其他風(fēng)機(jī)的運(yùn)行方式有關(guān)。 每一個(gè)條件的變動(dòng), 均會(huì)影響待整定集電線的最大短路電流。 下面以圖5 所示的電流保護(hù)Ⅱ段整定等效示意圖為例,詳細(xì)分析電網(wǎng)不同計(jì)算條件對(duì)短路電流Imax的影響。
圖5 電流保護(hù)Ⅱ段整定等效示意圖Fig.5 Equivalent diagram of current protection II
在圖5 中, 待整定集電線箱變低壓側(cè)f 點(diǎn)發(fā)生三相短路故障,I1為系統(tǒng)側(cè)向風(fēng)場(chǎng)提供的短路電流,I2為其他集電線風(fēng)電機(jī)組提供的短路電流,I3為故障集電線上的短路電流,I4為待整定集電線上其他DFIG 提供的短路電流。
計(jì)算Imax也即計(jì)算I3的最大值。 由圖5 可知,I3主要受 I4,I2和 I1影響。其中:I4由待整定集電線其他并聯(lián)風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行方式?jīng)Q定;I2由其他集電線風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行方式?jīng)Q定;I1由外部系統(tǒng)的運(yùn)行方式?jīng)Q定。下面分別對(duì)這三個(gè)方面進(jìn)行分析。
①待整定集電線其他并聯(lián)風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行方式
在傳統(tǒng)的整定方法中,待整定集電線上并聯(lián)的其他風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行方式為全部投入運(yùn)行。 考慮到DFIG 的撬棒保護(hù)動(dòng)作情況后,這些DFIG 可以等效為異步電動(dòng)機(jī), 此時(shí)DFIG 由提供短路電流轉(zhuǎn)變?yōu)槲斩搪冯娏鳎?從而減小短路阻抗并增大I3。 故傳統(tǒng)整定方法中待整定集電線上其他并聯(lián)風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行方式應(yīng)將DFIG 的撬棒保護(hù)設(shè)置為動(dòng)作動(dòng)態(tài)。
②其他集電線風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行方式
在傳統(tǒng)的整定方法中, 其他集電線上的風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行方式為全部投入運(yùn)行, 此時(shí)其他集電線上的風(fēng)機(jī)提供的短路電流I2最大,同時(shí)也增大了I3。 故傳統(tǒng)整定方法中其他集電線風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行方式不需要作調(diào)整。
③外部系統(tǒng)運(yùn)行方式
對(duì)圖5 使用疊加定理,得到圖6。
圖6 考慮系統(tǒng)運(yùn)行方式時(shí)的疊加等效圖Fig.6 Equivalent diagram when considering the operation mode of power system
在圖6 中,根據(jù)疊加定理有:
由式(3)可以看出,I3由兩部分組成,當(dāng)同時(shí)最大時(shí),I3最大。
根據(jù)以上對(duì)三個(gè)影響因素的分析, 集電線電流保護(hù)Ⅱ段整定方法如下: 集電線箱變低壓側(cè)發(fā)生三相短路; 待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG的撬棒保護(hù)動(dòng)作; 其他集電線上的風(fēng)電機(jī)組全部投入運(yùn)行; 系統(tǒng)運(yùn)行方式的選取須考慮系統(tǒng)強(qiáng)弱和風(fēng)電場(chǎng)容量?jī)蓚€(gè)方面。
為了驗(yàn)證對(duì)集電線傳統(tǒng)電流保護(hù)的分析和調(diào)整策略的正確性,以PSCAD/EMTDC 為仿真平臺(tái),構(gòu)建如圖3 所示的典型風(fēng)電場(chǎng)的仿真模型。 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置: 基準(zhǔn)電壓為110 kV, 基準(zhǔn)容量為100 MV·A;最大運(yùn)行方式下,正序阻抗為0.169 3 p.u.,零序阻抗為0.328 6 p.u.;最小運(yùn)行方式下,正序阻抗為 0.175 p.u.,零序阻抗為 0.355 p.u.。 風(fēng)電場(chǎng)參數(shù)設(shè)置:?jiǎn)闻_(tái)風(fēng)機(jī)額定容量為1.5 MW,單臺(tái)箱式變壓器的額定容量為1 600 kV·A, 變比為0.69/36.75 kV,聯(lián)結(jié)組別為Yd,漏電抗為6.44%;主變額定容量為100 000 kV·A,變比為36.75/115 kV,聯(lián)結(jié)組別為YY,漏電抗為10.6%;待整定集電線阻抗為0.243 p.u.。
在構(gòu)建的仿真模型中, 在待整定集電線末端f 點(diǎn)發(fā)生AB 兩相短路時(shí),分別對(duì)以下兩種整定方法進(jìn)行仿真分析,Imin-end仿真結(jié)果如表1 所示。 表中△為按照調(diào)整后的整定方法得到的Imin-end相比于傳統(tǒng)整定方法的Imin-end的變化率。
①傳統(tǒng)整定方法:系統(tǒng)最小運(yùn)行方式,所有風(fēng)機(jī)退出運(yùn)行。
②調(diào)整后的整定方法: 系統(tǒng)最小運(yùn)行方式,DFIG 投入運(yùn)行且撬棒保護(hù)動(dòng)作。
表1 電流保護(hù)I 段仿真結(jié)果Table 1 Simulation results of current protection I
表1 的仿真結(jié)果表明, 通過(guò)調(diào)整后的整定方法得到的Imin-end相比于傳統(tǒng)方法得到的Imin-end減小了2.8%,減小的幅度不大。 故集電線電流保護(hù)Ⅰ段整定可以忽略風(fēng)電機(jī)組的影響, 按傳統(tǒng)整定方法計(jì)算。
在構(gòu)建的仿真模型中, 當(dāng)待整定集電線箱式變壓器低壓側(cè)f 點(diǎn)發(fā)生三相短路時(shí), 分別對(duì)以下5 種整定方法進(jìn)行仿真,Imax仿真結(jié)果如表2 所示。 表中△為按照調(diào)整后的方法得到的Imax相比于傳統(tǒng)整定方法的Imax的變化率。
①傳統(tǒng)整定方法:系統(tǒng)最大運(yùn)行方式,所有風(fēng)機(jī)投入運(yùn)行。
②調(diào)整后的整定方法1:系統(tǒng)最大運(yùn)行方式,待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護(hù)動(dòng)作,其他集電線上的風(fēng)機(jī)全部退出運(yùn)行。
③調(diào)整后的整定方法2:系統(tǒng)最小運(yùn)行方式,待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護(hù)動(dòng)作,其他集電線上的風(fēng)機(jī)全部退出運(yùn)行。
④調(diào)整后的整定方法3:系統(tǒng)最大運(yùn)行方式,待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護(hù)動(dòng)作,其他集電線上的風(fēng)機(jī)全部投入運(yùn)行。
⑤調(diào)整后的整定方法4:系統(tǒng)最小運(yùn)行方式,待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護(hù)動(dòng)作,其他集電線上的風(fēng)機(jī)全部投入運(yùn)行。
表2 電流保護(hù)II 段仿真結(jié)果Table 2 Simulation results of current protection II
表2 的仿真結(jié)果表明: 調(diào)整后的整定方法②和③相比于①,Imax減小了。 這兩種整定方法中將其他集電線上的風(fēng)機(jī)退出了運(yùn)行, 這也證明了為了得到更大的Imax,需要將其他集電線上的風(fēng)機(jī)全部投入運(yùn)行; 整定方法④相比于①,Imax增大了16.9%,說(shuō)明待整定集電線上的DFIG 的撬棒動(dòng)作對(duì)減小短路阻抗的作用十分明顯, 證明了前述理論分析的正確性; 整定方法⑤相比于①,Imax增大了24.65%,與方法④相比,增幅更大。說(shuō)明在其他條件相同的情況下, 系統(tǒng)選擇最小運(yùn)行方式時(shí)的Imax要大于系統(tǒng)選擇最大運(yùn)行方式時(shí)的Imax, 而且系統(tǒng)運(yùn)行方式的選擇應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)強(qiáng)弱和風(fēng)電場(chǎng)容量?jī)蓚€(gè)因素的影響。 在對(duì)集電線電流保護(hù)Ⅱ段進(jìn)行整定時(shí),對(duì)于弱系統(tǒng)、大容量風(fēng)場(chǎng)的電網(wǎng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)運(yùn)行方式應(yīng)選擇最小運(yùn)行方式;對(duì)于強(qiáng)系統(tǒng)、小容量風(fēng)場(chǎng)的電網(wǎng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)運(yùn)行方式應(yīng)選擇最大運(yùn)行方式。
雙饋風(fēng)電機(jī)組復(fù)雜的故障電流特性對(duì)風(fēng)電場(chǎng)集電線電流保護(hù)有重要影響, 將嚴(yán)重影響風(fēng)電場(chǎng)和電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。 基于此, 本文分析了DFIG 的故障電流特性, 建立了相應(yīng)的計(jì)算模型。分析了風(fēng)電場(chǎng)集電線傳統(tǒng)電流保護(hù)存在的缺陷,提出了適用于DFIG 集電線的電流保護(hù)整定新方案。 得出以下結(jié)論。
①撬棒保護(hù)對(duì)DFIG 故障電流有重要影響,傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的次暫態(tài)電勢(shì)串接次暫態(tài)阻抗模型已不適用,需要建立考慮撬棒保護(hù)動(dòng)作的DFIG模型和計(jì)及勵(lì)磁調(diào)節(jié)特性影響的DFIG 模型。
②適用DFIG 集電線電流保護(hù)與傳統(tǒng)電流保護(hù)整定原則有較大區(qū)別, 與系統(tǒng)的運(yùn)行方式和風(fēng)場(chǎng)內(nèi)部的運(yùn)行方式等因素有關(guān)。 在電流保護(hù)I 段進(jìn)行整定計(jì)算時(shí), 需要將DFIG 的撬棒保護(hù)設(shè)為動(dòng)作狀態(tài)。 而在電流保護(hù)II 段整定計(jì)算時(shí),系統(tǒng)運(yùn)行方式的選擇要考慮系統(tǒng)強(qiáng)弱和風(fēng)場(chǎng)容量等因素的影響, 待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護(hù)應(yīng)設(shè)定為動(dòng)作狀態(tài), 其他集電線上的風(fēng)機(jī)應(yīng)全部投入運(yùn)行。
③仿真結(jié)果證明了調(diào)整后的集電線電流保護(hù)整定方法的正確性。 調(diào)整后的整定方法提高了風(fēng)電場(chǎng)繼電保護(hù)性能, 對(duì)電網(wǎng)和風(fēng)電場(chǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有重大幫助。