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        橫河控制系統(tǒng)在澳斯麥特熔煉過程中的應(yīng)用

        2020-05-18 06:49:26王雁飛
        有色設(shè)備 2020年2期
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

        王雁飛,陳 貺

        (中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司, 北京 100038)

        1 某冶煉廠澳斯麥特熔煉工藝簡(jiǎn)介

        澳斯麥特熔煉技術(shù)是一種頂部噴吹浸沒熔池冶煉技術(shù),澳斯麥特爐具有高效、節(jié)能、生產(chǎn)能力大、污染小、容易實(shí)現(xiàn)全廠生產(chǎn)過程的自動(dòng)化等特點(diǎn)[1]。澳斯麥特熔煉爐是圓柱狀爐型,內(nèi)襯耐火材料,爐殼外通過冷卻水套對(duì)爐體進(jìn)行冷卻。該冶煉廠銅精礦與煤、石英石、石灰、煤粉等經(jīng)過配料計(jì)算后,通過定量給料機(jī)定量輸送至爐內(nèi),在1 200 ℃溫度下進(jìn)行熔煉,熔煉形成的銅锍和爐渣進(jìn)入沉降電爐分離。電爐上部的渣通過溢流口排出,經(jīng)水淬后送至渣選礦工序處理。電爐下部的冰銅放出后進(jìn)入吹煉工序處理。

        2 熔煉區(qū)域控制系統(tǒng)介紹

        現(xiàn)代冶煉技術(shù)隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,工藝過程日趨復(fù)雜,對(duì)生產(chǎn)的控制提出了更高的要求[2]。該廠熔煉區(qū)域采用先進(jìn)的分散式計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)(DCS系統(tǒng))進(jìn)行監(jiān)控。儀表檢測(cè)與控制信號(hào)均引入DCS控制系統(tǒng),主要電氣設(shè)備控制信號(hào)采用智能保護(hù)器通過Profibus-DP通訊或Modbus通訊引入DCS控制系統(tǒng)。設(shè)備成套PLC系統(tǒng)通過PROFIBUS-DP或MODBUS協(xié)議與DCS控制系統(tǒng)通訊。部分單體的電氣設(shè)備控制信號(hào)直接引入相應(yīng)的DCS控制系統(tǒng)。

        該廠的DCS控制系統(tǒng)采用橫河電機(jī)公司最新的CENTUM VP系統(tǒng)。CENTUM系列產(chǎn)品經(jīng)過持續(xù)的發(fā)展和不斷的革新,融合了維護(hù)的連貫性和系統(tǒng)的向下兼容性等特點(diǎn)。這是一個(gè)綜合、高性能的、可以獨(dú)立操作的控制系統(tǒng)。CENTUM VP控制器具有出色的處理性能和強(qiáng)大的應(yīng)用存儲(chǔ)能力,同時(shí)繼承了CENTUM系列一貫的品質(zhì)和穩(wěn)定性。處理器模塊、電源、I/O模塊和通信總線都支持冗余配置。每個(gè)處理器模塊都具有冗余CPU,可以同時(shí)執(zhí)行相同的計(jì)算機(jī)指令,并且它們的輸出不斷地進(jìn)行比較,如果檢測(cè)到由電子噪聲或其他原因引起的任何異常,則啟動(dòng)備用處理器模塊實(shí)施無縫切換。這將最大限度地減少偏差對(duì)過程控制有任何影響的可能性。冗余技術(shù)是實(shí)現(xiàn)99.999 99%可用性的關(guān)鍵。橫河電機(jī)為工廠運(yùn)行和監(jiān)控提供了一個(gè)直觀且易于理解的人機(jī)界面環(huán)境,操作顯示窗口和顯示器的靈活性可以適應(yīng)各個(gè)方面的操作需求。CENTUM VP基于人機(jī)工程學(xué)和知識(shí)工程提供易于理解的圖形畫面。憑借這些功能,CENTUM VP能夠幫助操作員在運(yùn)營(yíng)過程中快速做出準(zhǔn)確的決策,有助于提高運(yùn)營(yíng)效率。

        3 澳斯麥特爐關(guān)鍵控制模塊

        3.1 噴槍控制

        噴槍技術(shù)是澳斯麥特的核心技術(shù),該廠噴槍以粉煤作為燃料。噴槍由四層同心套管組成,中心是粉煤,中間是空氣和氧氣,最外層是套筒風(fēng)。通過對(duì)噴槍的風(fēng)量,氧量,粉煤量及噴槍槍位的調(diào)節(jié),控制對(duì)熔池的攪拌,完成熔煉過程[3]。

        澳斯麥特DCS系統(tǒng)里噴槍有6個(gè)預(yù)設(shè)的噴槍位置和1個(gè)噴槍操作區(qū)域:噴槍位置從上至下依次為——噴槍更換位置;噴槍頭在爐口位置;噴槍吹掃位置;噴槍點(diǎn)火位置;噴槍保持位置;噴槍掛渣位置;噴槍操作區(qū)域。

        當(dāng)噴槍到達(dá)預(yù)設(shè)的噴槍位置時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)插入對(duì)應(yīng)位置預(yù)設(shè)的燃料/空氣流量。當(dāng)噴槍到達(dá)噴槍操作區(qū)域時(shí),根據(jù)預(yù)定義的程序模式控制噴槍流量和爐子的加料要求。

        3.2 加料系統(tǒng)

        定量給料機(jī)按系統(tǒng)給定的設(shè)定料量(SP值),通過定量給料機(jī)(變頻電機(jī)控制控制圓盤及皮帶速度)調(diào)節(jié)料量,并根據(jù)所控制給料機(jī)檢測(cè)的料量與設(shè)定料量進(jìn)行對(duì)比,得到偏差值,再根據(jù)正負(fù)偏差值,控制變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)料量的自動(dòng)控制。

        在DCS系統(tǒng)噴槍流量計(jì)算中是根據(jù)加料機(jī)的加料量(PV值)來計(jì)算澳爐所需的空氣需求量。槍內(nèi)流體控制包括內(nèi)、外側(cè)風(fēng)的風(fēng)量計(jì)算與控制,粉煤和載煤風(fēng)控制,套筒風(fēng)控制[4]。DCS加料系統(tǒng)在加料機(jī)和實(shí)際進(jìn)入爐子的加料之間引入了一個(gè)時(shí)間延遲(避免物料實(shí)際進(jìn)入爐子前送入空氣,從而產(chǎn)生過氧化)。DCS的精確控制要求使用實(shí)際進(jìn)入爐子內(nèi)的加料量來計(jì)算所需要的空氣量。模擬加料系統(tǒng)的傳送時(shí)間是把加料系統(tǒng)分成五個(gè)部分,并且判斷每一個(gè)部分的加料量。當(dāng)DCS需要停止加料系統(tǒng),整個(gè)加料系統(tǒng)會(huì)同時(shí)停止所有的加料皮帶和定量給料機(jī)(爐頂加料機(jī)除外)。DCS會(huì)記錄當(dāng)前皮帶上的料量,以便下次啟動(dòng)加料系統(tǒng)時(shí)計(jì)算使用。

        3.3 爐子冷卻水系統(tǒng)

        爐子冷卻水系統(tǒng)是將流過爐殼冷卻水的溫差通過DCS計(jì)算出來并顯示在冷卻水系統(tǒng)畫面中。溫度利用冗余的溫度儀表測(cè)量。

        溫度控制回路測(cè)量經(jīng)過回路的溫差,并通過使用一個(gè)調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量來滿足設(shè)定的溫差。一個(gè)基礎(chǔ)回路上的儀表有:(1)流量調(diào)節(jié)閥;(2)回水溫度(2個(gè)冗余測(cè)量);(3)溫度選擇器(來自兩個(gè)回水溫度測(cè)量點(diǎn))。在供水的總管上測(cè)量溫度作為所有支管回路的給水溫度。每個(gè)基礎(chǔ)回路的控制原理如圖1所示。

        圖1 爐殼冷卻水控制原理

        3.4 粉煤噴吹系統(tǒng)

        粉煤噴吹系統(tǒng)是經(jīng)過輸送管道通過噴槍用來對(duì)澳斯麥特爐精確噴注燃煤。此項(xiàng)目粉煤噴吹裝置來自德國(guó)克萊德公司。主要由串罐式裝填設(shè)備,定量精確給煤及輸送,噴吹技術(shù)三部分組成[5]。該裝置控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)集成在熔煉區(qū)域的DCS中。另外粉煤噴吹系統(tǒng)廠家自帶一套粉煤的失重控制器PLC模塊,用來計(jì)算粉煤的噴吹量。該P(yáng)LC模塊與全廠DCS模塊之間通過數(shù)字和模擬輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行連接。

        該噴吹系統(tǒng)由兩個(gè)壓力罐和一個(gè)定量給料器組成,可以對(duì)澳斯麥特爐進(jìn)行連續(xù)精確的煤粉噴注。壓縮空氣由旋轉(zhuǎn)給料機(jī)出口進(jìn)入以便沿著輸送管道輸送粉煤。流化空氣用來對(duì)兩個(gè)壓力罐中的煤粉進(jìn)行流化以幫助煤粉流動(dòng)。旋轉(zhuǎn)定量給料機(jī)由一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng),使得給料機(jī)的速度是變化的,因此煤粉的噴吹量是可以控制的,給料機(jī)和發(fā)送罐安裝在稱重系統(tǒng)上以便控制系統(tǒng)對(duì)煤粉的重量進(jìn)行監(jiān)控。失重控制器被連接到稱重單元的輸出上,這樣通過比較操作人員輸入控制系統(tǒng)的重量減少速度設(shè)定值與實(shí)際重量減少速度值對(duì)系統(tǒng)的給料量進(jìn)行控制。失重控制器為了保持設(shè)定的煤粉給定量將增加或降低給料機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。在發(fā)送罐再次裝填過程中,失重控制器將接收來自控制系統(tǒng)的信號(hào)忽略來自測(cè)壓元件的信號(hào)而工作在測(cè)定體積的模式。當(dāng)再次裝填完成后,控制系統(tǒng)將從測(cè)定體積模式轉(zhuǎn)換到測(cè)定重量模式。安裝在旋轉(zhuǎn)給料機(jī)驅(qū)動(dòng)軸感應(yīng)塊附近的接近開關(guān)給控制系統(tǒng)提供脈沖信號(hào)用來計(jì)算旋轉(zhuǎn)給料機(jī)的轉(zhuǎn)速。操作人員可以在任何時(shí)候調(diào)整煤粉的噴注速度,給料機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度也會(huì)適當(dāng)?shù)母淖儭?/p>

        當(dāng)澳斯麥特爐噴槍處于噴槍吹掃位置的時(shí)候,這時(shí)粉煤噴吹系統(tǒng)會(huì)打開相應(yīng)閥門啟動(dòng)載煤風(fēng)。當(dāng)噴槍處于噴槍點(diǎn)火位置的時(shí)候,澳斯麥特系統(tǒng)會(huì)給出爐子需要的燃煤量。這個(gè)燃煤量的設(shè)定值會(huì)傳遞給粉煤噴吹系統(tǒng),當(dāng)給出的設(shè)定值超過量程的5%,系統(tǒng)即會(huì)立即自動(dòng)開啟旋轉(zhuǎn)給料機(jī)和失重控制器。同時(shí)當(dāng)滿足粉煤裝料條件時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開啟裝料循環(huán)程序。

        當(dāng)澳斯麥特爐需要停止加入粉煤,粉煤噴吹系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)給料機(jī),但是裝料循環(huán)程序會(huì)繼續(xù)運(yùn)行直至一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束。停止加料后,上述閥門繼續(xù)保持開啟以便將管道內(nèi)剩余煤粉吹掃出去。當(dāng)噴槍離開3號(hào)位置,關(guān)閉閥門。

        4 緊急停車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與方案優(yōu)化

        在各熔煉輔助系統(tǒng)中一共有四個(gè)緊急停車(ESD)條件傳遞給熔煉子系統(tǒng):噴槍系統(tǒng)ESD;尾氣處理系統(tǒng)ESD;收塵風(fēng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)ESD;冷卻水系統(tǒng)ESD。

        在熔煉系統(tǒng)中有如下情況也會(huì)引發(fā)系統(tǒng)ESD:爐殼冷卻水溫差過大;澳爐高位水箱液位低,各循環(huán)水支管的流量低;尾氣一氧化碳含量過高;載煤風(fēng)流量低;粉煤控制回路,氧氣控制回路,噴槍風(fēng)控制回路,套筒風(fēng)控制故障。

        一旦澳爐發(fā)生ESD,系統(tǒng)會(huì)采取如下操作:停止所有到爐子的加料;聯(lián)鎖停止噴槍的空氣流量;如果噴槍在噴槍吹掃位置以下會(huì)自動(dòng)提升噴槍至噴槍吹掃位置;

        澳爐系統(tǒng)設(shè)置的聯(lián)鎖是保證澳爐安全生產(chǎn)的必不可少的條件。但按照原設(shè)計(jì)要求設(shè)置的聯(lián)鎖條件過多,條件過于苛刻,造成了系統(tǒng)生產(chǎn)時(shí)的不必要停車,影響了生產(chǎn)作業(yè)率。

        對(duì)此,根據(jù)生產(chǎn)中的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)對(duì)原聯(lián)鎖條件進(jìn)行了如下優(yōu)化。當(dāng)ESD報(bào)警條件產(chǎn)生時(shí),系統(tǒng)不立即觸發(fā)停車,而是彈出對(duì)話框報(bào)警提示操作人員產(chǎn)生了何種報(bào)警,操作人員可以通過ESD聯(lián)鎖界面查看報(bào)警的細(xì)節(jié)和當(dāng)前異常的儀表數(shù)值。并且ESD報(bào)警設(shè)置了一定的延遲時(shí)間,在延遲時(shí)間內(nèi)操作人員通過排查現(xiàn)場(chǎng)狀況(如確定為儀表故障產(chǎn)生的誤報(bào)警,可選擇人工輸入模擬的儀表數(shù)值),解決問題后ESD報(bào)警信號(hào)消除的,可恢復(fù)正常生產(chǎn)。

        同時(shí)針對(duì)開爐時(shí),運(yùn)行不穩(wěn)定造成系統(tǒng)啟動(dòng)困難,每個(gè)ESD聯(lián)鎖回路設(shè)置了旁路開關(guān)。主控權(quán)限的操作人員可以選擇旁路不穩(wěn)定過程的報(bào)警條件,待系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行后再投入聯(lián)鎖條件。此外,還對(duì)一些不是必須緊急停車的報(bào)警因素(例如爐膛負(fù)壓,噴槍背壓等)取消了停車聯(lián)鎖,改為重要報(bào)警信息進(jìn)行提示和記錄。

        5 結(jié)語

        該冶煉廠控制系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行了多年,運(yùn)行穩(wěn)定,故障率低,有效的保障了澳爐的安全高效生產(chǎn)。經(jīng)過改進(jìn)后的ESD系統(tǒng)也更加有利于生產(chǎn)平穩(wěn)運(yùn)行,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。

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