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        摩擦膠泥緩沖器特性曲線優(yōu)化研究

        2020-05-13 02:43:10王蒙李立陳時虎
        中國設(shè)備工程 2020年8期
        關(guān)鍵詞:膠泥緩沖器彈簧

        王蒙,李立,陳時虎

        (1.神華鐵路裝備有限責(zé)任公司,北京 100011;2.中車齊齊哈爾車輛有限公司北京科技分公司,黑龍江 齊齊哈爾 161000)

        緩沖器是緩和吸收機車車輛間沖動能量的重要部件。鐵路貨車載重大、列車總重大、車鉤間隙大、混編編組頻繁,運行工況惡劣,因此,多采用容量較大、吸收率高、環(huán)境適應(yīng)性強、簡單可靠便于維修的全鋼摩擦緩沖器。如北美用量最大的Mark50 型緩沖器,我國主要的MT-3、MT-2 型緩沖器等。隨著80 噸級及以上載重貨車的運用,及1 ~2 萬噸以上重載列車開行,全鋼緩沖器由于阻抗偏大、性能提升空間有限等已難以繼續(xù)滿足需求。

        國內(nèi)相關(guān)單位結(jié)合全鋼摩擦緩沖器和膠泥緩沖器的技術(shù)優(yōu)點,于2006 年開發(fā)了容量80kJ、最大阻抗力2500kN的HM-1 型摩擦膠泥緩沖器,該緩沖器基于MT-3 及MT-2 型緩沖器相似結(jié)構(gòu),主要是把內(nèi)圓彈簧換成膠泥芯體。按TB/T1961-2006《機車車輛緩沖器》分別測試HM-1、MT-2 型緩沖器沖擊性能,在3 ~8km/h 同等沖擊速度下,HM-1 型緩沖器的阻抗力比MT-2 型緩沖器平均大約250kN。

        目前,我國70 噸級及以上貨車主要裝用MT-2 型緩沖器,與16、17 號車鉤及鉤尾框配套。據(jù)統(tǒng)計16、17 號車鉤鉤體、鉤舌、鉤尾框的早期故障率(4 年)約3%,經(jīng)一個廠修期(8年)后故障率達8%。隨著車輛載重提高到80 噸級及以上,采用阻抗力大的HM-1 型緩沖器與16、17 號車鉤及鉤尾框配套,會加重車輛鉤緩裝置、牽引梁等部件的磨耗裂損。因此,HM-1 型緩沖器性能需進一步優(yōu)化。

        1 相關(guān)緩沖器技術(shù)特性分析

        1.1 全鋼摩擦緩沖器特性

        MT-3、MT-2 型全鋼摩擦緩沖器總體結(jié)構(gòu)相近,可分為彈性系統(tǒng)和摩擦系統(tǒng)兩部分,如圖1。摩擦系統(tǒng)由中心楔塊、楔塊、固定斜板、動板、外固定板和支撐座等組成;彈性系統(tǒng)由內(nèi)圓彈簧、外圓彈簧、角彈簧組成,其彈簧參數(shù)對比,見表1。

        緩沖器“位移-阻抗力”特性曲線是緩沖性能的直接體現(xiàn),各類緩沖器的特性曲線相異。MT-3、MT-2 型緩沖器的典型特性曲線如圖2,其干摩擦系統(tǒng)存在一定離散性使得特性曲線出現(xiàn)鋸齒狀波動。在緩沖器受壓前段,彈性系統(tǒng)阻抗低,各摩擦副之間相對運動較快,摩擦系數(shù)相對較小,因此,阻抗較低;隨著行程增大,彈性系統(tǒng)阻抗增大,各摩擦副之間相對運動變緩,摩擦系數(shù)增大,因此,行程中段的阻抗呈非線性增大;而在行程末段,彈性系統(tǒng)阻抗達到最大,各摩擦副之間趨于停止,動摩擦向靜摩擦轉(zhuǎn)變的系數(shù)迅速增大,導(dǎo)致緩沖器阻抗陡增。MT-3、MT-2 型緩沖器的特性曲線總體近似于“三角形”狀、中部有一定下凹,因此,在限制最大阻抗力2000kN、2270kN 時,其容量只能達到45kJ、50kJ。

        表1

        圖1

        圖2

        1.2 膠泥緩沖特性

        HM-1 型緩沖器中的膠泥芯體主要由缸體、活塞桿、端蓋、膠泥材料、導(dǎo)向筒以及密封、導(dǎo)向元件組成,如圖3。

        該膠泥芯體準(zhǔn)靜態(tài)特性曲線呈線性包絡(luò)狀,初始阻抗約21kN,最大行程105mm 時,阻抗約71kN;而在較快速度沖擊下,膠泥阻尼的動態(tài)變剛度發(fā)揮作用,其沖擊特性曲線前段和中段凸起,近似于圖4“矩形”。因此,采用膠泥緩沖技術(shù)的緩沖器在同等行程、吸收相同沖擊能量時,產(chǎn)生的阻抗力明顯減小。

        圖3

        圖4

        1.3 摩擦膠泥緩沖器特性

        HM-1 型摩擦膠泥緩沖器基于MT-3 及MT-2 型緩沖器相似的結(jié)構(gòu),摩擦系統(tǒng)基本相同,彈性系統(tǒng)與MT-3 型緩沖器相比,主要是將其中的內(nèi)圓彈簧換成膠泥芯體,如圖5。

        圖5

        圖6

        HM-1 型緩沖器典型的特性曲線如圖6,總體仍近似于“三角形”狀,但曲線中部有一定上凸。由于膠泥芯體接近矩形的動態(tài)變剛度,與彈簧的線性剛度疊加后,使得緩沖器特性曲線中前段向上凸起,飽和度及容量等性能參數(shù)提高,阻抗力也有一定降低。但由于緩沖器在行程末段仍存在摩擦副動靜摩擦轉(zhuǎn)變,因此,阻抗力同樣出現(xiàn)陡增情況??傮w上,HM-1 型緩沖器結(jié)合了摩擦結(jié)構(gòu)與膠泥阻尼的技術(shù)優(yōu)點,其特性曲線兼具全鋼摩擦緩沖器和膠泥緩沖器的特點。

        2 特性曲線優(yōu)化可行性分析

        如前所述,相同沖擊速度下HM-1 型緩沖器的阻抗力比MT-2 大,其原因主要是HM-1 型緩沖器彈性系統(tǒng)仍以彈簧為主,膠泥芯體較小動態(tài)變剛度作用不大,因此,其行程中前段的曲線飽和度提高不大。為便于分析、表述和試驗驗證,設(shè)定HM-1 型緩沖器在自由狀態(tài)下,行程90mm,最大阻抗力2500kN,將其特性曲線平整波動后可簡化為圖7,陰影面積代表容量。由于彈簧的特性為線性“三角形”狀,膠泥緩沖器的動態(tài)沖擊特性近似于“矩形”狀,因此,可以將特性曲線中AB 線以下矩形區(qū)域代表的容量視為膠泥阻尼吸收的能量,ABC 三角形區(qū)域代表的容量視為彈簧線剛度吸收的能量,尾端F 點代表最大阻抗力。簡化后,緩沖器初始阻抗約200kN,最大阻抗2500kN,行程末端阻抗陡增約500kN。

        圖7

        圖8

        若對緩沖器彈性系統(tǒng)進行“前揚后抑”改進,提升行程中前段膠泥阻尼的動態(tài)變剛度作用,降低彈簧的全程線性剛度,使得整個彈性系統(tǒng)的組合剛度呈現(xiàn)中前段提高,尾段降低,如圖8 中陰影面積不變,但始終點A、點C 改變,最大阻抗力F 點下降。從簡化特性曲線的這一改進分析來看,HM-1 型緩沖器通過優(yōu)化組合剛度特性,提升特性曲線飽和度,可有效降低其在吸收相同沖擊能量時的阻抗力。

        3 特性曲線優(yōu)化研究

        3.1 優(yōu)化目標(biāo)

        根據(jù)以上分析,可對HM-1 型緩沖器特性曲線進行優(yōu)化改進,初步設(shè)定前提條件如下:首先,要保證緩沖器改進前后的性能指標(biāo)不降低,即沖擊速度10km/h,容量80kJ。其次,在膠泥失效時,緩沖器仍能滿足總重100 噸級貨車6km/h 的調(diào)車速度需求。按容量與沖擊速度公式E=0.75mv2/8,容量應(yīng)不低于26kJ。在鉤緩配件檢修時,鉤舌、鉤體、鉤尾框的主要故障為磨損和裂紋,這主要是由于承受載荷應(yīng)力導(dǎo)致的。按照疲勞裂紋擴展壽命的帕里斯(Paris)經(jīng)驗公式分析:da/dN=C(ΔK)m,當(dāng)應(yīng)力強度因子ΔK 降低20%,疲勞裂紋擴展速率可降低一半。因此,設(shè)定優(yōu)化改進后緩沖器在承受同等沖擊時的阻抗力降低20%,即相當(dāng)于延長一倍檢修周期。

        3.2 建立簡化特性曲線計算公式

        根據(jù)膠泥緩沖器動態(tài)阻抗力與沖擊速度的平方成正比的特性以及HM-1 型緩沖器全行程時的簡化特性曲線,推算摩擦膠泥緩沖器特性曲線的簡化計算公式如下:

        阻抗力:F=F0×(V/Vx)2+k×S (S <St)

        F=[F0×(V/Vx)2+k×S]÷(1-u) (S=St)

        容量:E=F0×S×(V/Vx)2+k×S2/2

        式中,F(xiàn) 為容量圖中緩沖器阻抗,kN;F0為容量圖中最大沖擊速度時緩沖器行程起始阻抗,kN;V 為沖擊速度,km/h;Vx為最大阻抗力時的最大沖擊速度,km/h;S 為緩沖器壓縮行程,mm;St為緩沖器最大行程,mm;k 為彈簧剛度,kN/mm;u為設(shè)定的最大阻抗力降低幅度,%。

        3.3 模擬分析

        通過Matlab 軟件進行數(shù)據(jù)模擬,如圖9 簡化特性曲線AB 線以下部分和以上部分占特性曲線總包絡(luò)面積的比例:按最大沖擊速度Vx為10km/h 時產(chǎn)生最大阻抗力2500kN 計算,膠泥阻尼導(dǎo)致緩沖器吸收的能量占總吸收能量約18.2%,彈簧線剛度導(dǎo)致吸收的能量占總吸收能量約81.8%,參數(shù)u 值定為20%時,最大阻抗力降至2000kN。設(shè)定產(chǎn)生最大阻抗力時緩沖器達到全行程St,如圖10,要保持容量不變,緩沖器初始阻抗需從200kN 提高到約700kN。

        圖9

        圖10

        改進后,膠泥阻尼作用導(dǎo)致緩沖器吸收的能量占總吸收能量約63.6%,緩沖器初始阻抗為700kN;彈簧全行程壓縮后,線剛度導(dǎo)致緩沖器吸收的能量占總吸收能量約36.4%。按緩沖器容量為80kJ 計算,當(dāng)膠泥失效后,彈簧線剛度導(dǎo)致緩沖器吸收的能量為80×36.4%=29.1kJ。原HM-1 型緩沖器全行程壓縮時彈性系統(tǒng)中彈簧阻抗為79.1 +4×0.94 ≈82.9kN,改進后,彈性系統(tǒng)中彈簧線性剛度降比為(1500-700)/(2000-200)≈44.4%,則彈簧全行程阻抗降低至約36.9kN。為保證互換性角彈簧不變,則新外圓彈簧全行程時,阻抗為36.9-4×0.94 ≈33.1kN。

        3.4 調(diào)車及運行工況核算

        通常按6km/h 的調(diào)車速度對緩沖器性能進行核算。如圖11,HM-1 型緩沖器在受到6km/h、10km/h 沖擊時的簡化特性曲線對比,在6km/h 速度下的沖擊能量是10km/h 的36%,其中,彈簧線剛度導(dǎo)致緩沖器吸收的能量約占86.3%,膠泥阻尼導(dǎo)致緩沖器吸收的能量約占13.7%,緩沖器理論最大阻抗力約1800kN。

        圖11

        圖12

        對特性曲線改進后,緩沖器在受到6km/h、10km/h 沖擊時的簡化特性曲線對比如圖12,在6km/h 速度下的沖擊能量是10km/h 的36%,其中彈簧線剛度作用導(dǎo)致緩沖器吸收的能量占42.9%,膠泥動態(tài)剛度導(dǎo)致緩沖器吸收的能量占57.1%,緩沖器理論最大阻抗力約1400kN。根據(jù)以上方式計算,HM-1 型緩沖器在改進前后3km/h 速度沖擊時的特性,改進前,其理論最大阻抗力約900kN,改進后約650kN。

        4 實驗驗證

        按照上述方法對HM-1型緩沖器進行簡化特性曲線分析,改進設(shè)計新緩沖器的結(jié)構(gòu)如圖13。主要設(shè)計改進了以下方面:一是新外圓彈簧的簧徑相比由32mm 減至25mm,外徑和高度不變,其全行程壓縮時的阻抗降至約33kN;二是新膠泥芯體的外缸徑相比由95mm 增至110mm,內(nèi)缸徑由63mm 增至80mm,活塞桿徑由19mm 增至22mm,灌膠初壓由70MPa 降至30MPa,初壓力由21kN 降至18kN,同時,降低了膠泥材料的全行程壓縮比;三是針對性研制了阻尼和低溫特性更優(yōu)的新膠泥材料,并改進了密封結(jié)構(gòu)及材料。

        圖13

        4.1 新緩沖器沖擊試驗

        根據(jù)以上改進方案并結(jié)合TB/T1961-2006《機車車輛緩沖器》標(biāo)準(zhǔn)進行樣機試制試驗,新緩沖器的沖擊試驗數(shù)據(jù)與HM-1 型緩沖器(選取近兩年10 套平均)對比見表2。(沖擊速度高于8km/h 的緩沖器不做容量試驗,因此,新緩沖器主要測試沖擊性能)。

        表2

        試驗表明,HM-1 型緩沖器改進后最大沖擊速度達10km/h,同等沖擊速度下,試驗車鉤力較改進前平均降低300KN ~600KN,降幅達20%,試驗數(shù)據(jù)與簡化特性曲線的理論推算結(jié)果接近,其中,低速沖擊時由于干摩擦系統(tǒng)的波動干擾較大且膠泥的動態(tài)剛度特性作用不充分,試驗數(shù)據(jù)出現(xiàn)一定偏差,但其數(shù)據(jù)變化的趨勢仍對改進分析有較好的參考意義。

        4.2 新緩沖器膠泥失效時性能試驗

        考慮膠泥芯體在極端情況下漏泄失效,對新緩沖器不安裝膠泥芯體進行落錘測試見表3??梢娦戮彌_器去除膠泥芯體后容量仍與MT-3 型緩沖器相近(40kJ),滿足貨運列車運行工況下3km/h 的沖擊速度需求,也滿足總重達120 噸機車車輛6km/h 的調(diào)車速度需求(換算容量約32kJ)。

        表3 (部分?jǐn)?shù)據(jù))

        5 結(jié)語

        本文建立的摩擦膠泥緩沖器特性曲線的簡化分析及推算方法,經(jīng)實驗驗證較為可行,其理論推算結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)接近,可作為摩擦膠泥緩沖器的設(shè)計分析參考。提出的對HM-1型緩沖器降低彈簧剛度,提升膠泥阻尼的動態(tài)剛度作用,以降低阻抗力的改進技術(shù)方案可行,改進的新緩沖器在同等沖擊速度下的阻抗力有效降低約20%,綜合性能明顯提升。

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