洪 雨 王友林
(南京電子技術研究所 南京 210039)
合成孔徑雷達(SAR-Synthetic Aperture Radar)采用脈沖壓縮和合成孔徑技術實現(xiàn)對目標的高分辨成像,由于其不受氣候等惡劣條件的限制,自上個世紀五十年代被提出以來,得到了長足發(fā)展。至今,它已成為各主要軍事國家的主要偵察手段之一。
SAR成像一般使用兩類信號,即線性調頻信號和離散頻率步進信號,這種SAR系統(tǒng)自身存在缺陷,即它易受到各種電磁波的干擾,尤其是在數(shù)字儲頻技術得到廣泛應用的情況下,這種形式的信號易被敵方截獲、分析、辨識、復制后對SAR的成像形成欺騙干擾;在軍事斗爭的條件下,SAR處于復雜的電磁環(huán)境中,必然要受到各種惡劣的電磁對抗和射頻干擾,這會使SAR的成像質量受到極大影響,從而達不到軍事偵察的目的。盡管人們想到了采取各種反對抗措施來提高SAR的自身生存能力,如跳頻、頻率捷變等改變系統(tǒng)參數(shù)方法,但這大大增加了系統(tǒng)設計的復雜性;因此,找到一種不易受到干擾的SAR成像技術是SAR發(fā)展的必然。
與傳統(tǒng)的雷達相比,隨機噪聲雷達由于其信號的隨機性,從而具有低截獲概率和強抗干擾性等特點。如果能將SAR和隨機噪聲結合起來,不但能夠提供更豐富的目標信息,而且能更好地滿足復雜的現(xiàn)代電磁環(huán)境對雷達系統(tǒng)的要求。
在國外這方面的研究受到了相當?shù)闹匾暡⑷〉昧丝捎^的進展。美國內布拉斯加林肯大學曾在1997年成功地研制了一個工作在1~2GHz頻段的寬帶隨機噪聲雷達[1],成為寬帶技術和隨機噪聲雷達技術結合的典范。在國內這方面的研究起步較晚,結合理論與工程實際,研制我國自己的抗干擾隨機信號成像雷達是我們根據(jù)目前的實際情況和未來成像雷達的發(fā)展趨勢,滿足抗干擾等需要提出的一項新的開發(fā)項目。
研究表明,利用噪聲信號(如噪聲調頻、調相等)可以實現(xiàn)目標的距離測量,而目標相對雷達的速度變化提供了方位多普勒信息,因此利用噪聲信號用樣可以實現(xiàn)目標距離和方位的二維成像[2-3]。為了驗證隨機噪聲信號可用于成像雷達,將基于RD算法給出隨機噪聲成像雷達和線性調頻成像雷達的點目標仿真。仿真參數(shù)如表1所示,仿真結果如圖1~圖4所示,距離向和方位向處理都沒有加權。
表1 RD算法仿真參數(shù)
參數(shù)名稱參數(shù)值成像模式條帶中心頻率9.375 GHz帶寬60 MHz信號形式隨機噪聲信號/線性調頻信號方位分辨率3 m距離分辨率3 m雷達距測繪帶中心距離20 km目標數(shù)目1
圖1 隨機噪聲信號點目標仿真
圖2 隨機噪聲信號距離向剖面圖
圖3 線性調頻信號點目標仿真
圖4 線性調頻信號距離向剖面圖
仿真結果能夠得到:在傳統(tǒng)SAR模式下,隨機噪聲信號和線性調頻信號的點目標圖像性能相似,三維圖像很接近,而距離向剖面圖前者衰減較快。當然第一旁瓣沒有理論分析的低,主要是由于我們發(fā)射的噪聲序列較短,經過試驗表明隨著噪聲脈沖長度的增加,旁瓣會繼續(xù)降低。通過上述仿真試驗能夠清楚地看到,隨機噪聲信號作為發(fā)射信號是能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的線性調頻等信號實現(xiàn)成像功能的。
傳統(tǒng)的模擬產生方法(二極管和模擬電路)尤其在帶內平坦度和頻率凹口噪聲動態(tài)方面的表現(xiàn)不盡人意,已漸漸難以滿足現(xiàn)代雷達發(fā)展的需要,數(shù)字化的設計具有頻率高、控制精確的優(yōu)點,不僅可以提高噪聲信號源的帶內平坦度,同時也降低了系統(tǒng)本身的內噪聲干擾,最大的特點還在于可以靈活控制輸出信號的波形參數(shù)[4]。我們擬用數(shù)字電路產生隨機數(shù),然后進行數(shù)模轉換,再進行頻率搬移,即直接發(fā)射高頻隨機信號。嚴格來說用數(shù)字的方法產生的是偽隨機信號,但是當信號周期超過脈沖重復周期時,可以作為隨機信號。
采用基于元胞自動機(Cellular Automata,CA)可以產生均勻分布的隨機數(shù)[5]。元胞自動機是定義在一個由具有離散、有限狀態(tài)的元胞組成的元胞空間上,并按照一定局部規(guī)則,在離散的時間維上演化的動力學系統(tǒng)。
利用元胞自動機作為隨機數(shù)產生,在實現(xiàn)上有著很大的優(yōu)點,與利用線性同余方法產生均勻分布隨機數(shù)相比,CA只需要簡單的邏輯運算來完成,用硬件實現(xiàn)可以非常簡單、高效。在我們的實現(xiàn)中,采用FPGA 產生CA隨機數(shù)。
將每個周期產生的數(shù)據(jù)進行自相關分析和頻譜分析,圖5、圖6分別給出了2000個CA隨機數(shù)的時域波形、自相關圖。由結果可以看出,CA產生的隨機數(shù)有很好的自相關性,也有近似白噪聲的特性。
圖5 CA隨機數(shù)的時域波形
圖6 CA隨機數(shù)的自相關圖形
在傳統(tǒng)的SAR雷達系統(tǒng)中,發(fā)射確定的線性調頻信號,是在處理器構造參考信號。而噪聲雷達發(fā)射信號是不確定的,要隨時記錄發(fā)射的視頻信號用于相參處理。因而,噪聲雷達在實現(xiàn)上需要更多的資源。
十四所聯(lián)合南京理工大學研制了噪聲SAR雷達樣機,并在閻良試飛院進行了試飛,圖7為一幅噪聲SAR圖像。
從圖像能夠看出,噪聲SAR能實現(xiàn)目標的二維成像并能比較清楚地顯示目標細節(jié)特征,其清晰度能和線性調頻信號雷達相當。
圖7 渭河大橋