劉晨亮

摘? 要：文章主要介紹BS-1200型邊坡清篩機(jī)作業(yè)裝置無法使用和油門操縱桿歸零時(shí)向前或向后緩慢運(yùn)行這兩種故障的原因，并提出檢查及處理方法。

關(guān)鍵詞：邊坡清篩機(jī);作業(yè)裝置;泵

Abstract： This paper mainly introduces the reasons why the working device of BS-1200 side-slope sieve cleaning machine runs slowly forward or backward when it cannot be used and the throttle joystick returns to zero， and puts forward the inspection and treatment methods.

BS-1200型邊坡清篩機(jī)（以下簡稱“邊坡清篩機(jī)”）是二七公司與美國Loram公司合作，采用技術(shù)引進(jìn)、聯(lián)合生產(chǎn)的方式開發(fā)的大型養(yǎng)路機(jī)械。邊坡清篩機(jī)由裝載車和篩分車兩節(jié)連掛組成，裝載車在前，篩分車在后。裝載車配置輪式挖掘和松碴機(jī)構(gòu)，篩分車配置清篩、回填和整形機(jī)構(gòu)，作業(yè)中可自行完成對(duì)邊坡道碴的挖掘、清篩、回填、整形和拋土全工序，大大改善道床的排水性能，延長線路的大修周期。

隨著該車型在各路局鋪開使用，陸續(xù)暴露出一些問題，本文將對(duì)常見的“作業(yè)裝置無法使用”和“油門操縱桿歸零時(shí)邊坡清篩機(jī)向前或向后緩慢運(yùn)行”兩例故障進(jìn)行分析，可用于指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)快速處理此類故障。

1 作業(yè)裝置無法使用

1.1 故障現(xiàn)象

邊坡清篩機(jī)處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，操縱作業(yè)裝置的操縱桿或開關(guān)，作業(yè)裝置無動(dòng)作。

1.2 故障分析

邊坡清篩機(jī)的作業(yè)裝置包括挖掘斗輪、松碴器、枕端犁、振動(dòng)篩、回填裝置、整形裝置、清掃裝置、輸送帶等。其中，各輸送帶和挖掘斗輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以及振動(dòng)篩的振動(dòng)由1-18號(hào)泵直接提供動(dòng)力，其他作業(yè)裝置的運(yùn)動(dòng)由5閥組和10閥組提供動(dòng)力[1]。各作業(yè)裝置的各種運(yùn)動(dòng)均由相應(yīng)的操縱桿或開關(guān)進(jìn)行控制，控制流程[2][3]如圖1所示，分為5種，各作業(yè)裝置的控制方式可參照邊坡清篩機(jī)電氣原理圖。

1.2.1 先導(dǎo)閥和旁通閥故障

先導(dǎo)閥分為運(yùn)行先導(dǎo)閥和作業(yè)先導(dǎo)閥，在作業(yè)狀態(tài)下作業(yè)先導(dǎo)閥（編號(hào)Y311）應(yīng)得電吸合，若該閥不吸合會(huì)導(dǎo)致1至18號(hào)泵直接控制的作業(yè)裝置無動(dòng)作;旁通閥有四個(gè)，編號(hào)Y301、Y310.1、Y310.2、Y310.3，分別控制裝載車左右兩側(cè)和篩分車左右兩側(cè)作業(yè)裝置的10閥組和5閥組的壓力，若某個(gè)旁通閥出現(xiàn)問題則會(huì)導(dǎo)致一節(jié)車整側(cè)的作業(yè)裝置均無法使用。

1.2.2 作業(yè)裝置操縱桿和控制開關(guān)故障

作業(yè)裝置操縱桿和控制開關(guān)負(fù)責(zé)將控制信號(hào)傳遞到PLC、5閥組和10閥組、作業(yè)裝置閥驅(qū)動(dòng)控制器、泵輸出油路上的電磁閥這四種裝置中的一個(gè)，若某個(gè)操縱桿或開關(guān)故障，則電氣控制信號(hào)無法傳遞到上述四種裝置中，導(dǎo)致相應(yīng)的作業(yè)裝置無動(dòng)作。

1.2.3 5閥組和10閥組故障

閥組包括裝載車的10閥組、篩分車的5閥組和10閥組，閥組上安裝有控制作業(yè)裝置運(yùn)動(dòng)的電磁閥，若電磁閥故障則會(huì)導(dǎo)致其控制的油路無壓力，相應(yīng)的作業(yè)裝置無法運(yùn)動(dòng)。

1.2.4 作業(yè)裝置閥驅(qū)動(dòng)控制器故障

作業(yè)裝置閥驅(qū)動(dòng)控制器是將作業(yè)裝置操縱桿傳遞過來的控制電壓轉(zhuǎn)換為輸出電流的設(shè)備，該設(shè)備通過輸出電流控制作業(yè)裝置閥組的壓力。控制作業(yè)裝置的閥驅(qū)動(dòng)控制器共計(jì)15個(gè)，編號(hào)和控制功能見表1，其中N280、N281、N283、N285、N286、N288、N290、N291位于裝載車司機(jī)室電氣箱TB3內(nèi)，N200、N203、N205、N208、N210、N213、N215位于篩分車司機(jī)室電氣箱TB2內(nèi)。若某個(gè)閥驅(qū)動(dòng)控制器故障，則電氣控制信號(hào)無法到達(dá)5閥組和10閥組故障，導(dǎo)致相應(yīng)的作業(yè)裝置無動(dòng)作。

1.3 檢查及處理方法

1.3.1 檢查先導(dǎo)閥和旁通閥

檢查先導(dǎo)閥和旁通閥的輸入信號(hào)，無輸入信號(hào)則需檢查上級(jí)電路，有輸入信號(hào)則該電磁閥可能卡滯或損壞，可以嘗試手動(dòng)將該電磁閥置于吸合狀態(tài)，若該電磁閥一直無法得電吸合，則該電磁閥損壞，需要更換。

1.3.2 檢查作業(yè)裝置操縱桿和控制開關(guān)

檢查作業(yè)裝置操縱桿和控制開關(guān)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，無輸入信號(hào)則需檢查上級(jí)電路，有輸入而無輸出信號(hào)則操縱桿和開關(guān)有故障，需要進(jìn)行維修或更換。

1.3.3 檢查5閥組和10閥組

檢查5閥組和10閥組上電磁閥的輸入信號(hào)，無輸入信號(hào)則需檢查上級(jí)電路，有輸入信號(hào)則電磁閥有故障，可嘗試清洗該電磁閥，若依舊無法使用則可更換新的電磁閥。

1.3.4 檢查作業(yè)裝置閥驅(qū)動(dòng)控制器

檢查作業(yè)裝置的閥驅(qū)動(dòng)控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，無輸入信號(hào)則需檢查上級(jí)電路，有輸入而無輸出信號(hào)則表示閥驅(qū)動(dòng)控制器有故障，需要進(jìn)行更換，并須對(duì)新更換的閥驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行標(biāo)定。執(zhí)行標(biāo)定步驟可提高作業(yè)裝置的可控性和安全性，否則會(huì)導(dǎo)致該作業(yè)裝置作業(yè)壓力過大等問題。標(biāo)定步驟如下：

（1）將整車工作模式置為作業(yè)模式，選擇一個(gè)閥驅(qū)動(dòng)控制器，調(diào)節(jié)“CROSS OVER”旋鈕至“B LIGHT”紅色指示燈剛剛亮，對(duì)照原理圖，將該閥驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)應(yīng)的作業(yè)裝置操縱桿向A線圈輸出方向推動(dòng)，紅色指示燈滅，松開操縱桿紅色指示燈亮。

（2）按照原理圖，從觸摸屏進(jìn)入閥驅(qū)動(dòng)控制器輸入信號(hào)（電壓）PLC界面，先將萬用表打到電流檔，并串入A線圈輸出端（+coil A端和-coil A端），將該閥驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)應(yīng)的操縱桿向A線圈輸出方向緩慢推動(dòng)，直至對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)電壓值約為1VDC并保持操縱桿不動(dòng)，調(diào)節(jié)閥驅(qū)動(dòng)控制器“MIN A”旋鈕，使得電流值約為200mA，再緩慢將操縱桿向A線圈輸出方向推到最大，這一過程中觀察電流值的變化，當(dāng)電流值有超出750mA的趨勢(shì)時(shí)，迅速調(diào)節(jié)閥驅(qū)動(dòng)控制器“MAX”旋鈕，使得操縱桿在最大位置時(shí)，電流值不超過750mA，再次將操縱桿保持在輸入電壓值為1VDC的位置，看電流值是否還約為200mA，如不是則再次調(diào)節(jié)閥驅(qū)動(dòng)控制器‘MIN A旋鈕，使得電流值約為200mA。

（3）按照步驟（2）的操作方法，進(jìn)行B線圈輸出（+coil B端和-coil B端）的電流值調(diào)節(jié)，完成該閥驅(qū)動(dòng)控制器的標(biāo)定。

2 油門操縱桿歸零時(shí)邊坡清篩機(jī)向前或向后緩慢運(yùn)行

2.1 故障現(xiàn)象

當(dāng)邊坡清篩機(jī)處于運(yùn)行或作業(yè)狀態(tài)時(shí)，油門操縱桿在沒有向前推動(dòng)的情況下觸摸屏中“前進(jìn)-后退壓力”不趨近于0，并且機(jī)車向前進(jìn)或后退方向緩慢運(yùn)行。

2.2 故障分析

2.2.1 油泵最小電流標(biāo)定值偏大

油泵最小電流是指向開始累計(jì)壓差的泵輸送的最小電流值。邊坡清篩機(jī)的8個(gè)閉式泵為電比例控制柱塞泵，標(biāo)定油泵最小電流是為了確保泵不會(huì)在當(dāng)前電流低于最小電流值的情況下進(jìn)行不必要的沖程，使泵處于即將工作的狀態(tài)，縮短行駛油門和輸送帶操縱操縱桿的響應(yīng)時(shí)間。當(dāng)油泵最小電流標(biāo)定值偏大時(shí)會(huì)導(dǎo)致前進(jìn)/后退方向存在壓力，引起邊坡清篩機(jī)不受控制的緩慢運(yùn)行。

2.2.2 泵沒有調(diào)節(jié)好

泵的液壓及電比例控制模塊上的中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沒有調(diào)整好，導(dǎo)致有實(shí)際輸出的壓力，引起邊坡清篩機(jī)不受控制的緩慢運(yùn)行。

2.3 檢查及處理方法

將邊坡清篩機(jī)停止在一段平直軌道，對(duì)整車進(jìn)行完全制動(dòng);起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將發(fā)動(dòng)機(jī)置為高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，即轉(zhuǎn)速1950RPM，將整車工作模式置為運(yùn)行模式，將油門操縱桿推到最小位;從觸摸屏進(jìn)入“泵可運(yùn)行”界面，分別選擇單個(gè)泵為工作狀態(tài)（前邊的方框顯示綠色即為工作狀態(tài)），同時(shí)在選定某一個(gè)泵為工作狀態(tài)時(shí)，切換前進(jìn)/后退旋鈕，觀察觸摸屏中“前進(jìn)-后退壓力”，若“前進(jìn)-后退壓力”趨近于0則該泵沒有問題，若不趨近于0則該泵的油泵最小電流偏大或泵上的中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沒有調(diào)整好;分別對(duì)8個(gè)泵進(jìn)行測(cè)試，找出有問題的泵。

將所有出問題的泵找出后，首先對(duì)出問題的泵分別進(jìn)行油泵最小電流標(biāo)定，若標(biāo)定完成后該泵恢復(fù)正常，則問題處理完成。若“前進(jìn)-后退壓力”依然偏大，則對(duì)泵的液壓及電比例控制模塊上的中位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2.3.1 油泵最小電流標(biāo)定步驟

（1）將邊坡清篩機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)置為高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，將整車工作模式置為運(yùn)行模式并將油門操縱桿推到最小位，對(duì)整車進(jìn)行完全制動(dòng)。（2）從觸摸屏進(jìn)入“油泵最小電流標(biāo)定”界面，點(diǎn)擊屏幕左上方的“標(biāo)定已結(jié)束”按鈕，按鈕變?yōu)榫G色，顯示“標(biāo)定進(jìn)行中”，即進(jìn)入標(biāo)定狀態(tài)。（3）選定某一個(gè)泵，該泵的按鈕顯示橘黃色并閃爍。（4）在行駛控制臺(tái)上將“前進(jìn)/后退”方向開關(guān)轉(zhuǎn)到前進(jìn)位置。（5）慢慢增大油泵輸出百分比以建立壓力，當(dāng)壓力差開始建立后，把油泵輸出百分比慢慢減小一點(diǎn)，按下“將標(biāo)定結(jié)果存入PLC”按鈕，將新的油泵輸出數(shù)值保存至PLC。（6）將“前進(jìn)/后退”方向開關(guān)轉(zhuǎn)到后退位置，重復(fù)步驟（5），完成該泵前進(jìn)和后退方向的最小電流標(biāo)定。（7）完成泵的標(biāo)定后，按下“標(biāo)定進(jìn)行中”按鈕，按鈕變?yōu)榛疑?，顯示“標(biāo)定已結(jié)束”，完成該泵的標(biāo)定。

2.3.2 液壓及電比例控制模塊調(diào)節(jié)步驟

（1）將邊坡清篩機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)置為高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，將整車工作模式置為運(yùn)行模式并將油門操縱桿推到最小位，對(duì)整車進(jìn)行完全制動(dòng)。（2）選定一個(gè)泵，在伺服壓力測(cè)壓口處各安裝一塊50bar[1000ps]測(cè)壓表，拆除電氣控制插頭。泵的測(cè)壓口和中位調(diào)節(jié)螺母的位置如圖2所示。（3）用1個(gè)10mm或13mm的外六角扳手松開中位調(diào)節(jié)螺栓鎖定螺母。（4）用1個(gè)3mm或4mm的內(nèi)六角扳手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)中位調(diào)節(jié)螺栓，直到某一側(cè)壓力表上的壓力升高，標(biāo)記此時(shí)扳手的角度位置;然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)中位調(diào)節(jié)螺栓直至另一側(cè)壓力表升至相同值，標(biāo)記此時(shí)扳手的角度位置。（5）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)中位調(diào)節(jié)螺栓至上述兩個(gè)扳手標(biāo)記之間的中心位置，此時(shí)兩塊壓力表讀數(shù)應(yīng)一致，表明控制機(jī)構(gòu)處于中位。（6）在保證中位調(diào)節(jié)螺栓不動(dòng)的前提下，擰緊中位螺栓鎖定螺母，關(guān)閉發(fā)電機(jī)，拆除壓力表并安裝測(cè)壓口堵塞，恢復(fù)電氣控制插頭，完成該泵的調(diào)節(jié)。

3 結(jié)束語

邊坡清篩機(jī)作業(yè)裝置和泵的運(yùn)行受各方面的影響，本文只是簡單地總結(jié)了一些常見的故障原因和相應(yīng)的檢查及處理方法，在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)還要根據(jù)具體情況進(jìn)行分析。在處理故障時(shí)要擴(kuò)展思路，冷靜分析，才能提高排除故障的效率，保證邊坡清篩機(jī)正常作業(yè)。

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