陳心宇，曾融生，洪 業(yè)，楊雨諾，孫科學,2

(1. 南京郵電大學 電子與光學工程學院,江蘇 南京 210023;2. 射頻集成與微組裝技術國家地方聯(lián)合工程實驗室, 江蘇 南京 210023)

0 引言

聲表面波(SAW)傳感器是一種用SAW器件作為傳感元件的新型微聲傳感器[1]，通過測試SAW頻率的變化能反映所測物理、化學等信息，并輸出為電信號。而SAW傳感器所發(fā)出信號幅值與現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)可接受的幅值范圍不匹配，通常需對信號進行預處理，使其幅值穩(wěn)在FPGA測頻器件的接受范圍內(nèi)。等精度測量法可實現(xiàn)對信號頻率的高精度測量。因此，本文設計了一種新型SAW傳感測量儀，利用自動增益控制 (AGC)[2]電路對SAW傳感信號進行限幅處理，通過FPGA實現(xiàn)信號的頻率測量，進而轉(zhuǎn)換為所測物理、化學信息。該測量儀能處理幅值跨度較大的傳感信號，測頻范圍為100 Hz～100 kHz。

1 系統(tǒng)組成

圖1為高精度SAW測量儀組成框圖，其中傳感器可為各類型SAW傳感器。系統(tǒng)通過SAW傳感器將待測信號轉(zhuǎn)換為電信號，再將信號輸入預處理電路，對信號進行限幅、整形處理。系統(tǒng)中FPGA開發(fā)板采用Xilinx Artix-7 XC7A35T開發(fā)板，對其輸入標準頻率信號，使用等精度測量法測出待測信號頻率，并輸送至STM32F103ZET型號單片機。單片機模塊用于控制FPGA電路測量頻率、存儲信號頻率值及處理數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至LCD顯示屏。

圖1 高精度SAW測量儀組成框圖

2 系統(tǒng)設計

2.1 SAW傳感器實現(xiàn)信號采集

本設計中由SAW傳感器采集待測信號。利用材料的壓電效應及SAW傳播特性受環(huán)境影響的原理制成SAW傳感器，其基本結(jié)構(gòu)有延遲線型和諧振型，二者均由壓電基片、叉指換能器和發(fā)射柵共同構(gòu)成。

SAW傳感器的工作原理[3-5]：傳感器芯片由天線接收到讀取器發(fā)來的電磁信號后，經(jīng)叉指換能器轉(zhuǎn)換成沿基片表面?zhèn)鞑サ臋C械波(即SAW)，SAW遇到反射柵后部分被反射回換能器，經(jīng)換能器轉(zhuǎn)換成電信號返回讀取器。返回信號的時延或諧振頻率會受溫度等的影響。通過檢測返回信號的時延或頻率變化，可得到物理量的變化，實現(xiàn)傳感。

本文以SAW壓力傳感器為例，其壓力p與測量頻率Δf間的關系[6]為

Δf=mp

(1)

(2)

式中:f0為壓電材料不發(fā)生形變時頻率f的理論值;β為小于1的正比例常數(shù);μ,a,c,E,h為與傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相關的參數(shù)。

2.2 信號處理電路

2.2.1 AGC穩(wěn)幅電路

圖2為AGC電路原理圖。AGC的放大倍數(shù)AV由控制電壓VC控制，該電路能自動控制AV。閉環(huán)系統(tǒng)中，通過檢波器的電信號與比較器的參考電壓VREF相比，得到信號來控制AV。若輸入電壓VI增大導致輸出電壓VO增大時，環(huán)路通過增益控制電壓VG的改變減小AV。同理，當VI減小時，系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)VG增大AV，進而使得輸出信號維持在一個固定的幅值[7-8]，達到自動控制放大器增益的效果。圖3為AGC電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖2 AGC電路原理圖

圖3 AGC電路框圖

2.2.2 施密特觸發(fā)器整形電路

施密特觸發(fā)電路[9]是一種波形整形電路，當任何波形的信號進入電路時，輸出在正、負飽和之間跳動，產(chǎn)生方波或脈波輸出。不同于比較器，施密特觸發(fā)電路有2個臨界電壓，且形成一個滯后區(qū)，在滯后范圍內(nèi)可防止噪聲干擾電路的正常工作，便于精準測量信號頻率。

圖4為反相施密特觸發(fā)器電路。運算放大器的飽和電壓VS由芯片供電電壓決定，VF1經(jīng)由R1和R2分壓后反饋到輸入端。門限電壓VIL和VIH、R1和R2的關系為

(3)

(4)

圖4 反相施密特觸發(fā)器原理圖

滯后電壓VZ為VIL和VIH間的電壓差,即：

(5)

反相施密特觸發(fā)器能將輸入的正弦波整形為相位相反、頻率相同的的方波，其整形效果如圖5所示。

圖5 反相施密特觸發(fā)器整形圖

2.3 頻率測量電路

利用FPGA實現(xiàn)等精度測頻的主要原理[10]：采用頻率準確的高頻信號作為標準頻率信號(周期為TS)，保證測量的閘門時間為被測時間的整數(shù)倍，并在閘門時間內(nèi)同時對標準信號脈沖NS和待測信號脈沖NX進行計數(shù)，實現(xiàn)整個頻率測量范圍內(nèi)的測量精度相等，當標準信號頻率很高，閘門時間足夠長時，就可實現(xiàn)高精度的頻率測量,其測量波形如圖6所示。

圖6 頻率測量波形圖

設待測信號頻率為FX，標準信號頻率為FZ，讀取到的待測信號脈沖數(shù)為NX，讀取到的標準信號脈沖數(shù)為NZ。測量時間均為t，則有

(6)

待測信號頻率為

(7)

標準信號和待測信號分別從BCLK和TCLK輸入，BZH和TF分別對BCLK和TCLK進行計數(shù)。單片機通過接口P2.5將FPGA的CL端置為高電平，使D觸發(fā)器處于準備狀態(tài)，當TCLK上升沿到來時，觸發(fā)D觸發(fā)器將START端置1，BZH和TF同時開始計數(shù)，經(jīng)過時間t后，單片機將CL端置為低電平，當下一個脈沖信號到來時，計數(shù)器停止計數(shù)，并將數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)選擇器后再將其傳送到DATA端口，同時START端將高電平信號傳入單片機，單片機接收到信號后通過P0讀取DATA端的數(shù)據(jù),其具體接口連接如圖7所示。

圖7 單片機與FPGA連接框圖

3 實驗設計與驗證

將AGC穩(wěn)輻模塊與施密特觸發(fā)器整形模塊相連接，再將信號輸出端口接入FPGA開發(fā)板。測試時，利用信號發(fā)生器發(fā)出待測信號來代替SAW傳感器所發(fā)出的信號，待測信號經(jīng)由測量裝置后將測得頻率輸出至數(shù)碼管進行顯示，同時將最終信號輸出至示波器進行驗證。具體的測量裝置如圖8所示。

圖8 測量儀測試連接圖

本次測試中，信號發(fā)生器輸出4次頻率不同的待測信號，利用測量裝置得到的測試數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 測試結(jié)果

由表1可看出，測量裝置所測頻率跨度較大，測得頻率與示波器顯示頻率數(shù)值相近，最大誤差為1.2%，由此可知測量裝置測頻范圍廣，精度較高。

4 結(jié)束語

本文設計的新型高精度SAW測量儀測量信號頻率為100 Hz～100 kHz，通過SAW傳感器特性曲線圖準確反應待測物理量的變化。測試表明，系統(tǒng)的最大測量誤差為1.2%，精度較高，可應用于對測量精度要求較高的系統(tǒng)中，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時和同步傳輸。與傳統(tǒng)頻率測量相比，由于內(nèi)嵌AGC穩(wěn)輻電路和施密特觸發(fā)器整形電路，該測量儀可對較大幅度范圍內(nèi)的信號整形測量。結(jié)果表明，該頻率計系統(tǒng)具有測量精度高，測頻范圍廣，運行功耗低，體積小，成本低等優(yōu)點。