本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的八音琴機芯裝配方法。本方法的操作步驟如下：（1）采用張正友標(biāo)定技術(shù)進行攝像機標(biāo)定;（2）氣動導(dǎo)軌運動，從上料料斗中推出一個音片，把其移動到指定拍照位置進行采圖;（3）伺服電機運動，驅(qū)動音筒底板組件到達指定位置，等待相機采圖;（4）拍攝音片，識別并畫出音片端線及中心線;（5）拍攝音筒，識別并畫出音筒凸點嚙合線;（6）利用坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理計算裝配距離，移動平臺在Y軸方向上向音片進給;（7）驅(qū)動微轉(zhuǎn)角調(diào)整裝置補償裝配距離，擰緊螺絲以固定機芯，裝配結(jié)束。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確定位音片和音筒的位置、機芯裝配精度高、減小裝配周期，提高流水線的裝配效率。

專利號：201910648250.9