李日康,王學(xué)遠(yuǎn),2,戴海峰,魏學(xué)哲
(1.同濟(jì)大學(xué),新能源汽車(chē)工程中心,上海 201804; 2.同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,上海 201804)
鋰離子電池在電動(dòng)汽車(chē)中廣泛應(yīng)用。但是,隨著比能量提升,電池壽命問(wèn)題成為其安全、高效車(chē)載應(yīng)用和梯次利用的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。電池老化過(guò)程中伴隨容量衰減和阻抗上升[1],因此可基于阻抗來(lái)表征電池壽命。
鋰離子電池交流阻抗譜反映鋰離子在電極界面和固液相的擴(kuò)散傳導(dǎo)特性,阻抗成為研究電池內(nèi)部特性的常用工具。隨著可靠的車(chē)載電池阻抗測(cè)量方案提出[2],使得車(chē)載條件下利用阻抗進(jìn)行電池老化狀態(tài)估計(jì)成為可能。電池工作過(guò)程包括多種電化學(xué)反應(yīng)和物理過(guò)程,電池老化會(huì)伴隨電化學(xué)反應(yīng)阻抗增加,體現(xiàn)在電化學(xué)阻抗譜(electrochemical impedance spectroscopy,EIS)中低頻區(qū)域的傳荷電阻,代表電極界面反應(yīng)進(jìn)行的難易,其受電池荷電狀態(tài)(state of charge,SOC)、溫度和老化狀態(tài)影響。電池老化過(guò)程中電池傳荷電阻相比于歐姆內(nèi)阻表現(xiàn)出更加明顯的上升趨勢(shì)[3],可通過(guò)傳荷電阻來(lái)表征電池壽命變化[4]。但是,已有研究在利用傳荷電阻表征電池壽命時(shí)并沒(méi)有考慮荷電狀態(tài)與溫度的影響,使得基于傳荷電阻的壽命估計(jì)和預(yù)測(cè)方法的適用性受到影響。
為此,本文中第1章從電池電化學(xué)機(jī)理模型出發(fā),考慮電池副反應(yīng)進(jìn)行老化建模,分析老化過(guò)程中正負(fù)極上傳荷電阻變化;然后從電極界面反應(yīng)機(jī)理出發(fā)推導(dǎo)傳荷電阻近似表達(dá)式,提出在不同溫度和荷電狀態(tài)下傳荷電阻的折算方法;最后通過(guò)獲取4節(jié)不同老化工況下的電池單體在不同狀態(tài)下的傳荷電阻,對(duì)傳荷電阻折算方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。
Doley等人對(duì)鋰離子電池內(nèi)部電化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行研究,提出了鋰離子電池偽二維模型(pseudo-two-dimensions,P2D)[5],如圖 1所示。
圖1 鋰離子電池偽二維模型示意圖
正負(fù)極區(qū)域鋰離子固相擴(kuò)散滿(mǎn)足Fick擴(kuò)散第二定律:
式中:cs為固相鋰離子濃度;Ds為固相鋰離子擴(kuò)散系數(shù);在電池負(fù)極、隔膜以及正極區(qū)域,下標(biāo)分別對(duì)應(yīng)為 j=neg,sep,pos。
電池正負(fù)極滿(mǎn)足以下邊界條件:
式中:Rs為電極球形顆粒半徑;if為局部電流密度;F為法拉第常數(shù);as為比表面積。
式中εs為電極固相體積分?jǐn)?shù)。
正負(fù)極區(qū)域液相擴(kuò)散滿(mǎn)足方程:
隔膜區(qū)域液相擴(kuò)散滿(mǎn)足方程:
式中:ce為液相鋰離子濃度;εe為液相體積分?jǐn)?shù);t+為液相中鋰離子遷移數(shù)為鋰離子有效液相擴(kuò)散系數(shù)。
式中:De為液相擴(kuò)散系數(shù);Brugg系數(shù)描述多孔電極導(dǎo)致的鋰離子在電解液中曲折遷移。
電池內(nèi)部液相擴(kuò)散過(guò)程滿(mǎn)足邊界條件:
式中:0≤x≤L;Lneg為負(fù)極厚度;Lsep為隔膜厚度;Lpos為正極厚度;L為正負(fù)電極與隔膜厚度總和。
正負(fù)極固相電勢(shì)φs分布符合歐姆定律:
滿(mǎn)足以下邊界條件:
式中:I為電池電流;As為電極表面積;σeff為固相有效離子電導(dǎo)率。
σ為固相材料電導(dǎo)率,則σeff滿(mǎn)足等式:
電池液相電勢(shì)φe分布滿(mǎn)足歐姆定律:
且滿(mǎn)足以下邊界條件:
式中:R為通用氣體常數(shù);T為電池溫度;Keff為電解液的有效離子電導(dǎo)率。
K為電解液離子電導(dǎo)率,則有
電解液離子電導(dǎo)率滿(mǎn)足關(guān)系式[5]:
式中 0<ce,j<2.5 mol/dm3。
使用Butler-Volmer方程來(lái)描述電池正負(fù)極固液相界面的動(dòng)力學(xué):
式中:i0為交換電流密度;η為電極過(guò)電位;αa與αc為傳遞系數(shù);U為電極平衡電勢(shì);θ為電極SOC;k為反應(yīng)速率常數(shù);cs,max為固相最大鋰離子濃度;cs,surf為表面鋰離子濃度。
電池內(nèi)部副反應(yīng)是電池老化的重要原因,通常認(rèn)為電池老化是由充放電過(guò)程中活性鋰離子損失、活性材料損失、電解液干涸、負(fù)極結(jié)構(gòu)坍塌等副反應(yīng)造成[1]。本文中將電池老化過(guò)程中活性鋰離子損失和正極活性材料損失與P2D模型結(jié)合,分析老化過(guò)程中傳荷電阻變化。
1.6.1 活性鋰離子損失
活性鋰離子損失主要由負(fù)極固體電解質(zhì)膜(solid electrolyte interphase,SEI)形成導(dǎo)致,SEI膜在首次充電過(guò)程中形成并消耗鋰離子,造成電池容量不可逆損失[6-7]。Ramadass等人認(rèn)為在充電過(guò)程中負(fù)極上鋰離子與溶劑反應(yīng)形成SEI膜,導(dǎo)致溶劑減少與鋰離子不可逆損失[8]。負(fù)極產(chǎn)生的膜阻Rfilm滿(mǎn)足下式:
式中:RSEI為膜阻初值;Rp為副反應(yīng)增加膜阻;N為電池循環(huán)次數(shù);δfilm為膜厚;Kp為膜電導(dǎo)率;ρP為密度;Mp為摩爾質(zhì)量;JSEI為SEI膜局部電流密度。JSEI滿(mǎn)足如下等式[6]:
式中:ηSEI為副反應(yīng)過(guò)電位;QSEI為負(fù)極副反應(yīng)消耗鋰離子而損失的容量;J1C為電池1C倍率放電時(shí)負(fù)極電流密度;α為副反應(yīng)過(guò)程傳遞系數(shù);f、J、Ks、H為集總參數(shù)。副反應(yīng)表達(dá)式(24)~式(31)發(fā)生在電池充電過(guò)程中。
負(fù)極局部電流密度與副反應(yīng)過(guò)電位滿(mǎn)足式(32)[8],仿真參數(shù)如表 1所示。
表 1 負(fù)極副反應(yīng)仿真參數(shù)[6,8-9]
1.6.2 正極活性材料損失
Zhang等人分析LiNiCoO2電池老化過(guò)程中容量衰退的不同階段,發(fā)現(xiàn)電池容量衰退過(guò)程中,負(fù)極材料體積分?jǐn)?shù)基本不變,而正極材料體積分?jǐn)?shù)逐漸減小,在電池老化后期容量衰退主要由正極活性材料損失引起[10]。Kindermann等人針對(duì)NCM電池構(gòu)建正極體積分?jǐn)?shù)下降模型分析電池老化[11]。Dai等人研究LiMn2O4正極材料容量衰退過(guò)程,認(rèn)為正極在老化過(guò)程中活性材料體積分?jǐn)?shù)減小部分等于副反應(yīng)引起的非活性材料體積分?jǐn)?shù)增加部分[12]。以上學(xué)者對(duì)不同類(lèi)型鋰離子電池的研究均認(rèn)為老化過(guò)程中正極活性材料體積分?jǐn)?shù)逐漸下降。本文中選取Zhang等人提出的正極老化模型,體積分?jǐn)?shù)變化符合下式[10]:
式中A、B、C為擬合經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。
選用正極材料為鎳鈷鋁、標(biāo)稱(chēng)容量為2.75 A·h的三星INR18650-29E鋰離子電池進(jìn)行循環(huán)老化。老化工況為:先恒流恒壓充電,充電電流為 1C(2.75 A),截止電壓為4.2 V,截止電流為1/20C,然后恒流放電,放電電流為1C,放電截止電壓為2.5 V,置于25℃恒溫箱循環(huán)150次。同時(shí)對(duì)利用COMSOL5.3a軟件構(gòu)建的電池老化模型進(jìn)行相同老化工況仿真,包含P2D模型、負(fù)極SEI膜增長(zhǎng)模型與正極活性材料損失經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?。仿真參?shù)主要來(lái)源于文獻(xiàn)和軟件材料庫(kù),如表2所示。
通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲取電池在25℃下每循環(huán)老化50次的1C倍率放電曲線,并與COMSOL中電池老化模型仿真結(jié)果作對(duì)比。如圖2所示,模型仿真與實(shí)驗(yàn)放電曲線相近,所建立模型能較好地反映電池老化過(guò)程中放電過(guò)程。
由 Butler-Volmer方程得傳荷電阻 Rct[14]:
當(dāng)αa=αc=0.5時(shí),傳荷電阻表達(dá)式簡(jiǎn)化為
由式(35)繪制電池放電過(guò)程和老化過(guò)程中正負(fù)極上傳荷電阻變化,如圖3和圖4所示。
從圖3可知放電過(guò)程中正極傳荷電阻大于負(fù)極。圖4表明電池電壓為4.2和2.5 V時(shí),電池老化過(guò)程中正極傳荷電阻逐漸增加,而負(fù)極傳荷電阻相比于正極基本不變。傳荷電阻決定電池中低頻阻抗,而電池中低頻阻抗主要是由正極決定[15]。因此,綜上考慮可使用正極傳荷電阻來(lái)近似代替電池傳荷電阻。
表 2 電池仿真參數(shù)[8,13]
圖2 電池不同循環(huán)次數(shù)下1C倍率放電曲線對(duì)比
圖3 循環(huán)100次放電過(guò)程中正負(fù)極傳荷電阻的變化
圖4 電池電壓為2.5和4.2 V時(shí)老化過(guò)程中正負(fù)極上傳荷電阻的變化
溫度和荷電狀態(tài)對(duì)電池內(nèi)阻有重要影響,須建立傳荷電阻與溫度、荷電狀態(tài)的關(guān)系式。對(duì)Butler-Volmer方程進(jìn)行1階泰勒展開(kāi)[14]:
則可以得到正極傳荷電阻的表達(dá)式為
將式(23)正極i0表達(dá)式代入式(37)可得
正極 θpos與電池 SOC存在關(guān)系[14]:
式中:θ100%,pos為電池充滿(mǎn)電時(shí)正極荷電狀態(tài);θ0%,pos為電池放空時(shí)正極荷電狀態(tài);Cs,avg,pos為正極顆粒平均鋰離子濃度。近似認(rèn)為 Cs,avg,pos≈ Cs,surf,pos,由式(38)~式(40)可得
假設(shè) θ100%,pos=b,θ0%,pos=a,定義 d=a-b,代入式(39),則有 θpos=a-dSOC,正極反應(yīng)速率常數(shù)滿(mǎn)足阿倫尼烏斯公式[14]:
式中:Ea為電極反應(yīng)的活化能;Apos為指前因子。將式(42)和 θpos=a-dSOC代入式(41),則可獲得電池傳荷電阻近似表達(dá)式:
式(43)為傳荷電阻與溫度、荷電狀態(tài)之間的關(guān)系式,若獲得式中各個(gè)參數(shù)值,則可計(jì)算不同溫度、荷電狀態(tài)下的傳荷電阻值。
測(cè)量電池在不同狀態(tài)下的電化學(xué)阻抗譜,分別分析電池傳荷電阻隨電池溫度和荷電狀態(tài)變化關(guān)系,就能確定傳荷電阻表達(dá)式中的各個(gè)參數(shù)值。具體思路如下:調(diào)整電池荷電狀態(tài)為SOCk,測(cè)量電池在不同溫度下的EIS,與等效電路模型結(jié)合獲得電池在該荷電狀態(tài)、不同溫度下的Rct。將式(43)中與電池荷電狀態(tài)相關(guān)的表達(dá)項(xiàng)以P表示:
采用式(45)擬合電池荷電狀態(tài)為SOCk時(shí)不同溫度下的Rct,則能得到P和a2值。
同理確定 Q、b1、b2、b3,假設(shè)電池處于某一溫度Tb,定義與溫度相關(guān)項(xiàng)為Q:
則有
采用式(47)擬合電池溫度為T(mén)b時(shí)不同荷電狀態(tài)下的 Rct,獲得 Q、b1、b2、b3值。
確定 P、Q、a2、b1、b2、b3之后,將 SOCk代入 P或者Tb代入Q都可以解得a1,a1應(yīng)同時(shí)滿(mǎn)足式(44)和式(46)。由于設(shè)備存在測(cè)量噪聲,兩個(gè)表達(dá)式解得的a1會(huì)有差異。定義關(guān)于兩個(gè)方程誤差的目標(biāo)函數(shù)J為
綜上可知,電池不同狀態(tài)下傳荷電阻折算的關(guān)鍵是獲得荷電狀態(tài)為SOCk、溫度為T(mén)b時(shí)對(duì)應(yīng)的a1、a2、b1、b2、b3,然后將不同溫度和荷電狀態(tài)值代入式(43)計(jì)算其它狀態(tài)的傳荷電阻值,從而實(shí)現(xiàn)不同溫度和荷電狀態(tài)下傳荷電阻估計(jì),下面對(duì)折算方法進(jìn)行驗(yàn)證。
同一批次編號(hào)為Cell1~Cell4的電池分別進(jìn)行4種工況老化實(shí)驗(yàn),充放電設(shè)備為 Chroma Model17011。電池容量標(biāo)定采用0.5C電流充電,包含恒壓階段,充電截止電流0.055 A,放電電流1C,放電截止電壓2.5 V,容量標(biāo)定溫度25℃。電池EIS測(cè)量使用Toyo BA500-50 Battery ANALYZER,電流幅值500 mA,頻率10 kHz-0.01 Hz,實(shí)驗(yàn)過(guò)程如下:
(a)循環(huán)老化,Cell1和Cell2置于25℃恒溫箱,使用0.5C電流充電至4.2 V,靜置2 min,1C電流放電至2.5 V,循環(huán)25次,Cell3和 Cell4置于35℃恒溫箱,使用0.5C電流充電至4.2 V,靜置2 min,NEDC循環(huán)至電壓小于2.5 V,充放電循環(huán)2次(NEDC循環(huán)25次);
(b)將電池置于25℃恒溫箱標(biāo)定容量,然后采用恒流恒壓充電至SOC達(dá)100%;
(c)采用1C倍率放電調(diào)整電池SOC為90%;
(d)依次設(shè)定恒溫箱溫度為35、25、15和5℃,電池在各個(gè)溫度下靜置1.5 h測(cè)量EIS,然后采用1C放電倍率讓電池SOC下降20%;
(e)重復(fù)步驟(d),依次測(cè)量 SOC為90%、70%、50%、30%和10%在以上溫度點(diǎn)的電池EIS;
(f)重復(fù)步驟(a)-(e),獲得4節(jié)電池循環(huán)老化25、50、75、100、125次后的 EIS。
使用圖5所示的等效電路模型解析不同狀態(tài)下電池 EIS并得到電池傳荷電阻[19-20]。
圖5 電化學(xué)阻抗譜等效電路模型
Cell1循環(huán)25次不同狀態(tài)下的EIS測(cè)量結(jié)果和4節(jié)電池循環(huán)25次后傳荷電阻隨溫度與荷電狀態(tài)的變化關(guān)系如圖6~圖9所示。
圖6 Cell1循環(huán)25次SOC為50%時(shí)EIS隨溫度變化
圖7 Cell1循環(huán)25次25℃下EIS隨荷電狀態(tài)變化
圖8 和圖9中繪制了Cell1-Cell4循環(huán)老化25次后傳荷電阻隨荷電狀態(tài)與溫度變化關(guān)系,并用式(45)與式(47)去擬合獲取式(43)參數(shù)值。由圖8(a)~圖8(c)可知傳荷電阻隨荷電狀態(tài)呈現(xiàn)近似于拋物線變化關(guān)系,在荷電狀態(tài)為50%附近傳荷電阻有最小值。由式(41)正極傳荷電阻表達(dá)式可知,正極傳荷電阻在θpos為0.5時(shí)有最小值,將正極電化學(xué)工作窗口 θ0%,pos與 θ100%,pos代入式(39)求得正極傳荷電阻取得最小值對(duì)應(yīng)的荷電狀態(tài)為SOCmin,pos=58%,而從圖7可知 EIS上反應(yīng)傳荷電阻的中低頻圓弧半徑在荷電狀態(tài)為50%-70%區(qū)間內(nèi)有最小值,兩者結(jié)果相近。因此近似認(rèn)為當(dāng)正極傳荷電阻達(dá)到最小值時(shí)電池傳荷電阻也達(dá)到最小值,進(jìn)一步說(shuō)明使用正極傳荷電阻代替電池傳荷電阻合理性。
圖8 Cell1-Cell4循環(huán)25次不同溫度下的傳荷電阻隨荷電狀態(tài)的變化(使用式(45)擬合)
圖9 Cell1-Cell4循環(huán)25次不同荷電狀態(tài)下的傳荷電阻隨溫度的變化(使用式(47)擬合)
獲取電池不同循環(huán)系數(shù)不同狀態(tài)下式(43)參數(shù)值后,接下來(lái)驗(yàn)證所提出的傳荷電阻折算方法在電池各個(gè)狀態(tài)和老化過(guò)程中的有效性。使用不同循環(huán)次數(shù)各個(gè)電池狀態(tài)下參數(shù)值計(jì)算各個(gè)狀態(tài)傳荷電阻,以及與實(shí)驗(yàn)測(cè)量值的相對(duì)誤差,然后計(jì)算相對(duì)誤差平均值來(lái)表征傳荷電阻折算方法在該電池狀態(tài)下的誤差。
記使用式(43)計(jì)算電池荷電狀態(tài)為SOC、溫度為T(mén)時(shí)傳荷電阻值為(SOC,T)、實(shí)驗(yàn)測(cè)量值為(SOC,T),電池溫度為 Tb、荷電狀態(tài)為 SOCk時(shí)折算方法平均誤差 δ定義,式中,下標(biāo) i表示SOC索引,j為溫度索引,分母20代表電池有20個(gè)狀態(tài)。不同老化工況電池Cell1-Cell4循環(huán)老化25、75、125次后各個(gè)狀態(tài)的平均誤差分布如圖10~圖13所示。
從圖10~圖13可知,不同循環(huán)老化工況電池Cell1-Cell4在老化過(guò)程中各個(gè)狀態(tài)平均誤差的最大值分別為8.98%、7.97%、7.85%、6.28%,且4節(jié)電池在絕大部分狀態(tài)下誤差分布均小于6%。誤差來(lái)源主要有以下兩個(gè)方面:首先傳荷電阻應(yīng)包含正負(fù)極上的傳荷電阻,且所使用的傳荷電阻表達(dá)式是線性化后的簡(jiǎn)化表達(dá)式;其次設(shè)備測(cè)量誤差導(dǎo)致在電池中低頻處測(cè)量得到的阻抗譜曲線有毛刺(圖7),會(huì)影響擬合電化學(xué)阻抗譜所得到的傳荷電阻值。
圖10 Cell1不同老化階段各個(gè)電池狀態(tài)的平均誤差分布
圖11 Cell2不同老化階段各個(gè)電池狀態(tài)的平均誤差分布
圖12 Cell3不同老化階段各個(gè)電池狀態(tài)的平均誤差分布
所提出方法可用于圖14所示電池剩余壽命預(yù)測(cè)過(guò)程:在實(shí)車(chē)環(huán)境下根據(jù)式(43)計(jì)算電池荷電狀態(tài) SOC=SOC0,溫度 T=T0時(shí)的傳荷電阻T0);假設(shè)電池狀態(tài) SOC=SOC0,T=T0時(shí)傳荷電阻經(jīng)驗(yàn)增長(zhǎng)模型為 Rct=g(α1,α2,…,αn,cycle)[4],其中模 型 初 始 參 數(shù)。 然 后 基 于利用粒子濾波算法修正經(jīng)驗(yàn)?zāi)P统跏紖?shù)并結(jié)合電池失效時(shí)的Rct,end,計(jì)算電池剩余壽命RUL。
圖13 Cell4不同老化階段各個(gè)電池狀態(tài)的平均誤差分布
圖14 電池壽命預(yù)測(cè)過(guò)程
本文中從電池偽二維模型出發(fā)耦合負(fù)極SEI膜生成和正極活性材料損失的副反應(yīng)模型,分析老化過(guò)程中正負(fù)極上傳荷電阻的變化,基于仿真結(jié)果提出電池傳荷電阻主要由正極決定的假設(shè),推導(dǎo)了傳荷電阻考慮溫度和荷電狀態(tài)的計(jì)算模型,闡述模型參數(shù)獲取方法,并通過(guò)4種不同循環(huán)老化工況實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了在老化過(guò)程中各個(gè)狀態(tài)下折算方法的有效性,為考慮電池不同溫度和荷電狀態(tài)下的剩余壽命估計(jì)提供基礎(chǔ)。但也存在局限性:實(shí)驗(yàn)僅驗(yàn)證電池老化初期,對(duì)于電池后期衰減至0.8倍的初始容量老化過(guò)程需要進(jìn)一步驗(yàn)證,同時(shí)缺乏對(duì)電池在全范圍荷電狀態(tài)和高低溫的狀態(tài)驗(yàn)證。