王義偉
(上海思致汽車工程技術(shù)有限公司北京分公司,北京 101 103)
減振器是車輛懸架系統(tǒng)的重要組成部分,用于緩和并衰減車輛行駛過程中由于路面激勵所造成的沖擊振動。
減振器的發(fā)展經(jīng)歷了100多年的歷史[1],早期的車輛使用板簧的內(nèi)部摩擦來抑制車輪傳遞的振動。
20世紀(jì)50年代出現(xiàn)了充氣式液壓減振器,其工作原理是,當(dāng)車輪上下運動時活塞在減振器的缸筒內(nèi)往復(fù)運動,油液便通過活塞閥和底閥的一些窄孔產(chǎn)生阻尼力,分為單筒和雙筒液壓減振器,目前乘用車上絕大多數(shù)使用的是雙筒液壓減振器。
本文對雙筒液壓減振器的閥系進(jìn)行分類整理,對性能優(yōu)劣和調(diào)校的思路進(jìn)行闡述。
主要介紹雙筒液壓減振器的常用閥系,連續(xù)阻尼可變減振器(Continuous Damping Control)、頻率自適應(yīng)減振器(Frequency Selective Damping)、幅值自適應(yīng)減振器(Amplitude Selective Damping)閥系不在本次分析之內(nèi)。減振器閥系類型主要是指復(fù)原閥,95%以上的底閥基本一樣,如圖1所示。
減振器的閥系隨著消費者對車輛底盤性能的要求逐漸發(fā)展起來,包括閥片式、彈簧式、閥片彈簧式和雙作用式。
圖1 底閥體
閥片式是指完全由閥片來產(chǎn)生復(fù)原阻尼力,具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。
這種閥片的特點是可以產(chǎn)生線性的復(fù)原阻尼力,如3圖所示。
一般來說,這種閥片調(diào)校時,可調(diào)的種類比較適中,容易調(diào),首先調(diào)校閥片數(shù)量的多少,然后逐漸細(xì)調(diào)截流片和高速孔。這種閥片多用于偏舒適性風(fēng)格的麥弗遜懸架和扭轉(zhuǎn)梁懸架。
圖2 閥片式閥系
圖3 閥片式閥系力值曲線圖
彈簧式閥系的復(fù)原阻尼力主要由一個彈簧產(chǎn)生,彈簧的剛度可以從十幾N/mm到一百多N/mm不等,主要由被調(diào)車輛所需要的總體阻尼水平來決定,具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 彈簧式閥系
這種閥系結(jié)構(gòu)的特點是復(fù)原力值會出現(xiàn)一個明顯的拐點,即圖5中blow off點。
這種閥系的可調(diào)部件較少,容易調(diào)校,但因復(fù)原力有明顯的拐點,調(diào)校時拐點的處理是難點,處理不好容易引起車身運動急挫、唐突、繁忙(頻繁的小幅快速運動)等問題。這種閥系的優(yōu)點是容易獲得車身側(cè)傾控制,多用于底盤性能略偏運動風(fēng)格的車輛上,前后減振器均可采用。
圖5 彈簧式閥系力值曲線圖
閥片彈簧式是由閥片加彈簧共同產(chǎn)生復(fù)原阻尼力,主要用在需要較大復(fù)原阻尼力的車輛上,如較重的SUV、偏運動風(fēng)格的賽車或雙橫臂懸架車輛的前懸架上,具體結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 閥片彈簧式閥系
閥片彈簧式閥系產(chǎn)生的阻尼力曲線結(jié)合了閥片式和彈簧式的特點,如圖7所示。
圖7 閥片彈簧式閥系力值曲線圖
在調(diào)校過程中盡量先使用低剛度的彈簧,先對閥片進(jìn)行調(diào)校,如果閥片的數(shù)量和厚度都在較大的量級再逐漸增加彈簧剛度,在這個過程中體會車輛舒適性的變化和車身控制,直到找到合理的性能平衡點后進(jìn)行小幅細(xì)微調(diào)校。
復(fù)原閥雙作用式增加了復(fù)原閥上側(cè)閥片的調(diào)校功能,這部分其實影響的是壓縮力,其他幾種閥系這部分的調(diào)校功能非常有限,僅起到減振器內(nèi)部油壓平衡的作用,這種閥系結(jié)構(gòu)如圖8所示。
圖8 復(fù)原閥雙作用式閥系
復(fù)原閥雙作用式較其他幾種閥系在壓縮力方面的調(diào)校更好,調(diào)校的力值范圍更大,可選組合方案更多,相對來說也是較難調(diào)的閥系,舉例說明其調(diào)校過程。
建立力值相同的兩套減振器T1和T2,T1活塞上側(cè)的閥片軟一些,底閥體下側(cè)的閥片硬一些;T2則相反,T2活塞上側(cè)的閥片硬一些,底閥體下側(cè)的閥片軟一些。這種匹配使T1、T2獲得同樣力值的壓縮力,如圖9所示。
圖9 壓縮力值對比曲線圖
從示功圖可以發(fā)現(xiàn)細(xì)微的差別,以1Hz為例,如圖10所示。
圖10 1Hz的示功圖對比曲線圖
將T1、T2分別裝車進(jìn)行50 km/h隨機路面舒適性測量,測量點包括車身質(zhì)心位置的垂向加速度和后懸架簧下部件(轉(zhuǎn)向節(jié))的垂向加速度,測量數(shù)據(jù)處理后如圖11所示。
圖11 初高階舒適性后處理數(shù)據(jù)圖
發(fā)現(xiàn)T2方案的高頻過濾能力明顯優(yōu)于T1方案,說明T2方案的高階舒適性更好,傳遞到車內(nèi)的振動更少。
減振器的閥系在調(diào)校前期需結(jié)合產(chǎn)品底盤性能定位選擇,有的車型突出操穩(wěn)風(fēng)格、有的車型突出舒適性,有的車型二者兼顧,所以不能僅依靠經(jīng)驗計算阻尼力值。
閥片式多用于偏舒適性風(fēng)格的麥弗遜和扭轉(zhuǎn)梁懸架,彈簧式可用于偏運動風(fēng)格或賽車的懸架,復(fù)原閥雙作用式主要用于需要較大壓縮阻尼力的懸架中。
閥片式、彈簧式或閥片彈簧式閥系在調(diào)校時優(yōu)先對閥片和彈簧剛度進(jìn)行調(diào)校,而后再調(diào)整截流和高速孔的大小。
復(fù)原閥雙作用式閥系在調(diào)校過程中,盡量采用適中的活塞上側(cè)閥片剛度,如果需要增加壓縮力,可以增加底閥側(cè)的閥片剛度,這有利于車輛高階舒適性。