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        一種基于配電變壓器失壓信息倒推開關故障的方法

        2020-05-07 01:49:36黃國政黃孟哲吳洪波關華深甘慶祥胡圣青詹一佳
        廣東電力 2020年4期
        關鍵詞:配電網(wǎng)故障信號

        黃國政,黃孟哲,吳洪波,關華深,甘慶祥,胡圣青,詹一佳

        (廣東電網(wǎng)有限責任公司江門供電局,廣東 江門 529000)

        配電網(wǎng)自動化在歐洲、日本等發(fā)達國家起步較早,在20世紀70年代,各種開關的遠程監(jiān)控設備和電量自動采集裝置已投入應用,特別是隨著計算機及通信技術的發(fā)展,形成了包括遠程監(jiān)控、故障隔離、負荷管理等功能在內(nèi)的配電網(wǎng)自動化技術[1]。IEEE刊物在1988年正式提出了配電網(wǎng)自動化的概念,標志著電網(wǎng)進入了配電網(wǎng)自動化階段。20世紀末期,地理信息系統(tǒng)(GIS)應用到配電自動化[2],豐富了配電網(wǎng)自動化的內(nèi)涵,配電網(wǎng)自動化在不斷的發(fā)展中逐步完善。近幾年來發(fā)達國家都將電網(wǎng)的發(fā)展重心放在智能配電網(wǎng)上,不少國家的智能配電網(wǎng)圍繞分布式電源-微電網(wǎng)-主動配電網(wǎng)展開,配電網(wǎng)開關故障信息主動上送已成為了配電網(wǎng)自動化關鍵指標。這些國家由于自動化終端覆蓋率較高,配電網(wǎng)開關故障信息一般采用直采方式實現(xiàn),少有根據(jù)配電變壓器(以下簡稱“配變”)失壓信號倒推開關故障這方面的技術研究。

        在我國,配電網(wǎng)自動化最近幾年才剛剛起步,逐步在國內(nèi)電網(wǎng)建設中得到重視,水平不斷提升[3-26]。目前由于配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)的自動化開關終端覆蓋率普遍較低,大部分配電網(wǎng)開關故障信息無法實時采集得到,配電網(wǎng)調(diào)度監(jiān)控人員無法及時指揮故障開關的處理,威脅到配電網(wǎng)的安全運行,降低了電網(wǎng)服務水平,影響電力用戶的安全用電。為了解決這個問題,國內(nèi)大部分的運行監(jiān)控系統(tǒng)(operation control system,OCS)主站系統(tǒng)都利用從計量自動化系統(tǒng)獲取的配變失壓信息來倒推故障開關;但目前采用的推斷策略都比較簡單,如普遍采用“開關失壓配變數(shù)≥X且失壓配變數(shù)/配變總數(shù)≥Y%”等策略,缺乏科學性。這些策略在實際使用中存在如下問題:

        a)不同OCS主站系統(tǒng)中隨機出現(xiàn)的配變失壓誤信號的概率和開關故障時漏發(fā)或漏收配變失壓信號的概率差異較大,無法保證策略在各OCS主站系統(tǒng)中使用的效果;

        b)開關所連接的配變計量終端的數(shù)量對推斷結果正確性的影響較大,而策略沒有考慮該因素;

        c)當故障開關的上一級開關所帶的配變有失壓信號出現(xiàn)時,推斷上一級開關為故障開關,沒有進行量化評估;

        d)設置的參數(shù)固定,僅憑經(jīng)驗設置定值,不具備隨使用環(huán)境而動態(tài)調(diào)整的功能,策略適應性差。

        針對以上問題,對一年多來廣東電網(wǎng)江門供電局OCS主站系統(tǒng)開關故障事項推斷結果出現(xiàn)的誤判和漏判情況進行了分析,梳理出影響推斷結果的兩大主要原因如下:

        a)計量自動化系統(tǒng)隨機出現(xiàn)的配變失壓誤信號造成誤判;

        b)OCS主站系統(tǒng)漏收或計量自動化系統(tǒng)[5-16,27-29]漏發(fā)配變失壓信號造成漏判。

        要從根本上解決這個問題,需要分別找出隨機出現(xiàn)的配變失壓誤信號造成誤判概率的準確計算方法,以及漏收或漏發(fā)配變失壓信號造成漏判概率的準確計算方法,并制訂動態(tài)量化評估的策略??紤]到在實際使用過程中,如果頻繁出現(xiàn)誤判,會浪費電網(wǎng)維護的人力物力,也會使OCS主站的數(shù)據(jù)權威性受到影響,而漏判的產(chǎn)生會增加用戶的停電時間,影響電網(wǎng)的供電服務質(zhì)量;因此,從配電網(wǎng)運維的現(xiàn)狀來分析,認為策略的制訂應以能避免誤判為優(yōu)先條件考慮,同時盡量減少漏判來作為衡量標準。

        基于以上分析,本文嘗試從以下方面進行探討:

        a)定義誤判率P1、最大誤判率P1,max、漏判率P2和最小漏判率P2,min等概念;

        b)探討動態(tài)評估、優(yōu)化定值P1,max和P2,min的方法;

        c)找出P1和P2的正確算法;

        d)探討動態(tài)獲取P1和P2算式中參數(shù)的方法;

        e)制訂滿足更高實用化要求的、更準確的推斷規(guī)則。

        1 指標定義

        所定義的誤判率P1、漏判率P2、最大誤判率P1,max和最小漏判率P2,min概念為本文首次提出和描述,λ為泊松分布公式中需要用到的重要參數(shù),ρ為組合概率公式中主要參數(shù)。這里對λ和ρ所進行的定義是針對本方法的具體化描述,不影響其在原公式的特性。

        1.1 誤判率

        誤判率P1是指單位時間(5 min,可設定)內(nèi),OCS主站收到與某開關相連配變的計量終端所發(fā)的配變失壓信號個數(shù)為n時,根據(jù)算法算出收到的n個及以上配變失壓信號全部都是隨機出現(xiàn)的配變失壓信號的概率。該概率是造成誤判開關故障的主要原因。

        1.2 漏判率

        漏判率P2是指當某開關真的出現(xiàn)了故障,由于該開關相連配變的部分計量終端會漏發(fā)或OCS主站系統(tǒng)漏收配變失壓信號的情況,根據(jù)算法算出收不到n個及以上配變失壓信號而造成漏判的概率,該概率是造成漏判開關故障的主要原因。

        1.3 最大誤判率

        最大誤判率P1,max是指在倒推研判過程中,當計算出來的誤判率P1小于該值時,推出開關故障事件才可能為真,否則,判定該開關故障事件為假。該值的初始值由人工設置,初始值設置應按最大可接受誤推斷結果考慮(如每月最大可接受1次誤推斷結果,可設定為0.01%,詳細計算說明見下一章)。

        為了避免誤判,同時提升成功率,減少漏判,倒推功能投入運行后,P1,max需具備動態(tài)調(diào)整功能。影響調(diào)整的因素有2個,分別為倒推正確率和倒推成功率:倒推正確率為開關故障倒推正確數(shù)除以開關故障倒推數(shù)總數(shù),數(shù)據(jù)的采集時間段為計算開始前一段時間,時段間隔可設定(如取前1個月),計算周期也可設定(一般為1 d);倒推成功率為開關故障倒推數(shù)除以開關故障總數(shù),數(shù)據(jù)的采集時間段和計算周期與倒推正確率相同。

        動態(tài)調(diào)節(jié)目標為優(yōu)先滿足倒推正確率100%。當計算出的倒推正確率小于100%時,每次自動按設定的步長(可設0.001%)降低P1,max,直到倒推正確率達到100%;在保證倒推正確率100%的情況下,如成功率沒達到100%,則按設定的步長逐步提高P1,max,向成功率100%此目標靠近。受這2個調(diào)整因素的影響,P1,max值一直處在動態(tài)變化之中。

        1.4 最小漏判率

        最小漏判率P2,min是指在倒推研判過程中,當計算出來的漏判率P2大于該值時,推出開關故障事件才可能為真,否則,判定該開關故障事件為假。如P1,max一樣,該值也由人工設置初始值,初始值設置應按可接受漏判事件的最小值比率(如可接受10%的可能事件被漏判,則設定為10%)。

        與P1,max調(diào)整一樣,動態(tài)調(diào)節(jié)目標為優(yōu)先滿足倒推正確率100%。當計算出的倒推正確率小于100%時,主站系統(tǒng)則自動按設定的步長(可設1%)提高P2,min,直到正確率達到100%;在保證正確率100%的情況下,可與P1,max同步調(diào)整,按設定的步長逐步降低P2,min,向成功率100%此目標靠近。因此,P2,min值也一直處在動態(tài)變化之中。

        1.5 λ與ρ值

        λ是泊松分布公式中需要用到的重要參數(shù),是指單位時間(5 min,可設定)內(nèi)系統(tǒng)出現(xiàn)的隨機配變失壓信號的平均數(shù)量,為計算方便,一般取整數(shù),小數(shù)部分按四舍五入處理。隨機配變失壓信號是由計量終端故障或由于配變故障引起的,信號之間無關聯(lián),也與開關運行狀態(tài)無任何聯(lián)系,是一種孤立信號。這些信號是通過調(diào)度監(jiān)控人員對OCS主站系統(tǒng)[6-11]收到的信號進行確認后而統(tǒng)計出來的,統(tǒng)計周期可以人工設定。例如取單位時間為5 min,統(tǒng)計周期為30 d,設在λ計算時刻前30 d內(nèi)其被確認的隨機配變失壓信號總數(shù)為T,采用四舍五入函數(shù)(ROUND函數(shù))[7,30]計算,則

        λ=ROUND(T/(30×24×12),0).

        (1)

        λ的計算周期可以人工設定,計算周期不應設得太長,建議為1 d,最多不要超過1周。

        ρ為收到失壓配變信號的準確率,是組合概率公式中主要參數(shù),是指在統(tǒng)計周期內(nèi),某開關發(fā)生故障后OCS主站系統(tǒng)收到該開關所連接配變的計量終端發(fā)出的配變失壓信號的總數(shù)量Ns,除以該開關所連接配變的數(shù)量NT與開關發(fā)生故障次數(shù)Nf的積,即

        ρ=Ns/NTNf.

        (2)

        ρ的統(tǒng)計周期可人工設定,由于開關發(fā)生故障的機會不多,統(tǒng)計周期設定的時間間隔應相對長一些,一般應在60 d以上,具體需要根據(jù)OCS主站系統(tǒng)的配置情況而定。如果在設定的周期內(nèi)OCS主站系統(tǒng)沒有該開關發(fā)生故障事件,則以所有開關發(fā)生故障事件進行統(tǒng)計,ρ取平均值[9],即

        ρ=Nsa/∑NT,iNf,i.

        (3)

        式中:Nsa為所有發(fā)生故障開關配變失壓信號的總數(shù)量;NT,i為第i個發(fā)生故障開關所連接配變的數(shù)量;Nf,i為該開關發(fā)生故障次數(shù)。

        ρ值對應著每臺開關,需要實時計算該值,即每次計算P2時,都需要先進行ρ值的計算,其統(tǒng)計對象為計算時刻前統(tǒng)計周期(60 d)內(nèi)數(shù)據(jù)。

        2 誤判概率和漏判概率的算法

        2.1 誤判率P1的算法

        因計量自動化終端本身的故障或配變故障停電而隨機出現(xiàn)的配變失壓信號,在排除異常計量自動化終端(短時內(nèi)連續(xù)出現(xiàn)誤信號)后,這些隨機出現(xiàn)的配變失壓信號的特征滿足泊松分布的3個特征要素[14-16,27-31],具體如下:

        a)隨機出現(xiàn)配變失壓信號為離散的孤立信號[14];

        b)在無限短的時間內(nèi)不會同時出現(xiàn)2個配變失壓信號;

        c)出現(xiàn)隨機配變失壓信號的個數(shù)與時間成正相關。

        因此,可通過泊松分布公式計算出故障開關推斷結果的P1,算出的P1越低,說明收到的信號為隨機出現(xiàn)的配變失壓信號的可能性越低,其真正出現(xiàn)故障的可能性就越高,該推斷結果的正確率越高。泊松分布公式[27]為

        P(n)=λne-λ/n!.

        (4)

        式中:P(n)為出現(xiàn)n個失壓信號的概率;λ值由OCS主站系統(tǒng)按式(1)自動計算獲取。

        在單位時間內(nèi)出現(xiàn)n個及以上隨機配變失壓信號的概率

        P1(N≥n)=1-P(0)-P(1)-…-P(n-1).

        (5)

        式中N為出現(xiàn)配變失壓信號數(shù)量的取值。

        設配電網(wǎng)自動化主站系統(tǒng)所采集的配變數(shù)量為W臺,每臺配電網(wǎng)開關所連接的配變數(shù)為M臺,則其單位時間內(nèi)出現(xiàn)n個及以上隨機配變失壓信號的概率

        P1(N≥n)=(1-P(0)-P(1)-…-

        P(n-1))M/W.

        (6)

        例如:某配電網(wǎng)自動化主站系統(tǒng)所采集的配變數(shù)量W=30 000,某臺配電網(wǎng)開關所連接的配變數(shù)量M=10,OCS主站系統(tǒng)自動計算出λ=2。根據(jù)式(6),則可算出在5 min內(nèi)該配電網(wǎng)開關所連接配變隨機出現(xiàn)2個及以上配變失壓信號的概率

        P1(N≥2)=(1-P(0)-P(1))×10/30 000=

        0.019 8%.

        如果選擇2個及以上失壓信號作為判斷故障開關,則1 d內(nèi)出現(xiàn)錯判開關故障的個數(shù)為288×0.019 8%=0.057,即平均17.5 d可能會出現(xiàn)1次誤判。同理,該配電網(wǎng)開關所連接配變3個及以上失壓信號的概率

        P1(N≥3)=(1-P(0)-

        P(1)-P(2))×10/30 000=0.010 8%.

        如果選擇3個及以上失壓信號作為判斷故障開關,則1 d內(nèi)出現(xiàn)錯判開關故障的個數(shù)為288×0.010 8%=0.031,即平均32.2 d可能會出現(xiàn)1次誤判。

        從上面的計算可得出,在配變總數(shù)為W、開關所帶配變平均數(shù)為M、單位時間隨機出現(xiàn)的配變失壓信號數(shù)為λ不變的情況下,取n值越大,出現(xiàn)的誤判機會就越低,即準確率越高。同時可得知出現(xiàn)P1與M值成反相關、與λ值成正相關。

        由此可見,只根據(jù)配變失壓信號的個數(shù)來判別開關是否出現(xiàn)故障的方法存在較大的缺陷,本方法設置了P1,max,當獲得配變失壓信號個數(shù)n后,根據(jù)式(6)算出的P1小于P1,max時,才能判事件可能為真。

        2.2 漏判率P2的算法

        由式(6)可知,n值取得越大,算出的P1就會越小,越滿足減少誤判的條件;但是,由于存在開關故障時部分配變失壓信號會出現(xiàn)漏發(fā)和漏收的情況,失壓配變信號的數(shù)量n值取得越大,造成漏推開關故障的可能性就越高。計算推理如下:某開關所連M臺配變失壓、收到n個配變失壓信號的概率

        (7)

        某開關故障后同時收不到n個及以上配變失壓配變信號的概率

        (8)

        例如:取M=10,OCS主站系統(tǒng)自動計算出被倒推開關ρ值為0.6,可得開關故障后同時收不到2個及以上配變失壓信號的概率

        同理,開關故障后同時收不到3個及以上配變失壓信號的概率

        當改變M值時,P2的變化較大,如以開關故障后同時收不到2個及以上配變失壓信號的概率P2計算為例:

        取M=2,被倒推故障開關ρ=0.6時,可得

        取M=3,被倒推故障開關ρ=0.6時,可得

        可見,在開關所帶配變數(shù)為M不變時,n值取得越大,P2越大;n不變時,M值取得越大,P2越小。事件的P2越大,說明該事件的真實性越高;因此,為了減少開關故障被漏判,需要設置的P2,min參與判斷,當獲得配變失壓信號的數(shù)量n后,根據(jù)式(8)算出的P2大于P2,min時,才能判事件可能為真實。

        3 倒推規(guī)則及特點

        3.1 倒推規(guī)則

        本方法通過式(6)計算出開關故障事件動態(tài)誤判率P1,通過式(8)計算出其動態(tài)漏判率P2,根據(jù)P1和P2值推斷出開關故障事件的真實性。倒推規(guī)則具體如下:

        a)當根據(jù)收到的某開關所連接的配變失壓信號數(shù)量計算出P1和P2,且分別滿足P1P2,min時,判該開關故障事件為真。

        b)當同一線路的上下級開關出現(xiàn)的配變失壓信號同時達到a)所述倒推條件時,可判定上級開關為故障開關。

        3.2 本方法的特點

        a)系統(tǒng)單位時間出現(xiàn)配變失壓誤信號的平均數(shù)量λ和開關故障后其配變失壓信號的準確率ρ由OCS主站系統(tǒng)自動計算得出,不需要人工干預,其隨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量而動態(tài)變化,能適應不同的運行環(huán)境,保持最優(yōu)值。

        b)用于計算λ和ρ值的單位時間、數(shù)據(jù)統(tǒng)計周期、計算周期,以及最大誤判率P1,max和最小漏判率P2,min的調(diào)整步長等可人工設置和調(diào)整。

        c)開關故障后其配變失壓信號的ρ可針對單個開關進行計算,結果更加準確。

        d)P1,max和P2,min值可根據(jù)倒推結果自動調(diào)整,達到最優(yōu)目標。

        4 倒推示例及結果比對

        對實際發(fā)生的以下案例進行分析,比對本方法倒推出的結果和常規(guī)方法倒推出的結果,可知本方法推出的結果更準確。2個示例的圖1和圖2中,灰色配變表示主站收到該配變的失壓信號。

        4.1 示例1(單配變失壓)

        單配變失壓單線圖如圖1所示,某OCS主站系統(tǒng)配變數(shù)量W=30 000,每5 min平均出現(xiàn)隨機配變失壓信號數(shù)量λ=2,P1,max=0.015%,P2,min=5%,開關A的配變數(shù)量M=2,配變失壓信號的準確率ρ=0.7。開關A出現(xiàn)故障后,主站收到其所連接的配變的失壓信號數(shù)量n=1。假設常規(guī)策略規(guī)定為“開關失壓配變數(shù)≥2且失壓配變數(shù)/配變總數(shù)≥30%”,分別采用常規(guī)方法和本方法推判開關A是否出現(xiàn)失電故障。

        圖1 單配變失壓單線圖Fig.1 Voltage loss single wiring diagram of single distribution transformer

        a)常規(guī)的方法推判:

        由于只有1個配變失壓,不滿足“開關失壓配變數(shù)≥2”條件,則推判出開關A沒出現(xiàn)失電故障。此結果與實際情況不相符。

        b)本方法推斷:

        P1(N≥n)=(1-P(0))×M/W=

        0.000 058<0.015%.

        由于P1和P2分別滿足P1P2,min,判斷該開關故障事件為真,開關A出現(xiàn)了失電故障。此結果與實際情況相符。

        實際上在上述數(shù)據(jù)質(zhì)量的情況下,2個配變出現(xiàn)1個失壓信息,開關故障的可能性較大。由此可見,采用本方法可針對具體開關,考慮其所連接的配變個數(shù)進行個性化判斷,更加精準。

        4.2 示例2(跨開關配變失壓)

        跨開關配變失壓單線圖如圖2所示,某OCS主站系統(tǒng)配變數(shù)量W=30 000,每5 min平均出現(xiàn)隨機配變失壓信號數(shù)量λ=2,P1,max=0.015%,P2,min=5%,開關A的配變數(shù)量MA=3,開關B的配變數(shù)量MB=8,開關C的配變數(shù)量MC=14,配變失壓信號的準確率ρ=0.7。當開關B出現(xiàn)故障時,主站系統(tǒng)分別收到:開關A所連接的配變的失壓信號數(shù)量nA=1;開關B所連接的配變的失壓信號數(shù)量nB=5。經(jīng)計算,開關C所連接的配變的失壓信號數(shù)量nC=6。假設常規(guī)策略規(guī)定為“開關失壓配變數(shù)≥2且失壓配變數(shù)/配變總數(shù)≥30%”,分別采用常規(guī)方法和本方法判定哪個開關出現(xiàn)失電故障。

        圖2 跨開關配變失壓單線圖Fig.2 Voltage loss single wiring diagram of switching distribution transformer

        a)常規(guī)的方法推判:

        開關A不滿足“開關失壓配變數(shù)≥2”條件;

        開關B滿足“開關失壓配變數(shù)≥2且失壓配變數(shù)/配變總數(shù)≥30%”條件;

        開關C滿足“開關失壓配變數(shù)≥2且失壓配變數(shù)/配變總數(shù)≥30%”條件。

        判斷結論:開關B、C都滿足失電的推斷條件,開關C是開關B的上一級開關;因此,判斷開關C出現(xiàn)失電故障,開關A、B沒出現(xiàn)失電故障。此結果與實際情況不相符。

        b)本方法推斷:

        對于開關A,故障誤判率P1A和漏判率P2A分別為:

        P1A(N≥1)=

        (1-P(0))×MA/W=0.000 087<0.015%.

        可知P1AP2,min。

        對于開關B,故障誤判率P1B和漏判率P2B分別為:

        P1B(N≥5)=(1-P(0)-P(1)-P(2)-

        P(3)-P(4))×MB/W=0.000 014<0.015%.

        0.28>5%.

        可知P1BP2,min。

        對于開關C,故障誤判率P1C和漏判率P2C分別為:

        P1C(N≥6)=(1-P(0)-P(1)-P(2)-P(3)-

        P(4)-P(5))×MC/W=0.000 008<0.015%.

        可知P1CP2,min。

        判斷結論:經(jīng)過計算,開關A、B、C中只有開關B滿足失電的推斷條件。

        雖然配變失壓的范圍擴展到開關C,但它的漏判率沒有大于設定值,開關C未被推斷為故障開關,避免了由于誤判上級開關的錯誤。判定開關B出現(xiàn)失電故障是最切合實際的結果,與實際情況一致。

        由此可見,采用本方法可避免由于故障開關以外的配變出現(xiàn)失壓信號而導致的誤判,使得結果更加準確。

        5 結束語

        在OCS主站系統(tǒng),通過配變失壓信號倒推開關故障是一種多系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合處理的方法,也是對大數(shù)據(jù)挖掘利用的成功案例;但由于處于起步階段,采用的策略還不夠完善,本方法的提出也只是作為一種探索,希望通過引入誤判率和漏判率概念,建立數(shù)學模型,制訂切合實際的規(guī)則,采用動態(tài)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和獲取方法,使得本方法能適用不同的主站系統(tǒng),推斷的結果越來越準確。今后將在應用過程中不斷完善本方法,提高OCS主站系統(tǒng)根據(jù)配變失壓信號倒推開關故障的準確性,從而提高配電網(wǎng)的調(diào)度監(jiān)控和供電服務水平。

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