鐘賓賓 馬延增 張國(guó)輝

摘 要：隨著工業(yè)時(shí)代的快速發(fā)展，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用到汽車行業(yè)中使用，不僅提升了產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率，還大大降低了生產(chǎn)使用成本，在使用過(guò)程中機(jī)器人的管理與維護(hù)也逐漸成為企業(yè)的一項(xiàng)重要工作，對(duì)相關(guān)人員的專業(yè)素養(yǎng)也提出了很高的要求，不僅需要對(duì)設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)進(jìn)行分析，還要解決過(guò)程中出現(xiàn)的異常問(wèn)題，并提出相應(yīng)的解決方案。因此如何快速高效的完成自動(dòng)化區(qū)域設(shè)備保養(yǎng)工作是我們一直探討的話題，文章介紹了關(guān)于自動(dòng)化區(qū)域設(shè)備介紹、過(guò)程保養(yǎng)、異常處理等內(nèi)容，為自動(dòng)化區(qū)域設(shè)備保養(yǎng)提升提供參考。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化區(qū)域設(shè)備種類;保養(yǎng)方法;過(guò)程改善

中圖分類號(hào)：U466 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B ?文章編號(hào)：1671-7988（2020）06-167-02

Abstract： With the rapid development of the industrial era， more and more industrial robots are used in the automobile industry， which not only improves the product quality and production efficiency， but also greatly reduces the cost of production and use. During the use process， the management and maintenance of the robot has gradually become an important work of the enterprise， which also puts forward high requirements for the professional quality of relevant personnel， not only needs to It is necessary to analyze the maintenance of the equipment， solve the abnormal problems in the process and put forward the corresponding solutions.Therefore， how to quickly and efficiently complete the maintenance of the equipment in the automation area is a topic we have been discussing. This paper introduces the introduction， process maintenance and exception handling of the equipment in the automation area， so as to provide a reference for the improve -ment of the maintenance of the equipment in the automation area.

Keywords： Equipment types; Maintenance methods and process; Improvement in the automation area

CLC NO.： U466 ?Document Code： B ?Article ID： 1671-7988（2020）06-167-02

前言

汽車行業(yè)中自動(dòng)化區(qū)域常見設(shè)備包含：焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等，隨著生產(chǎn)線自動(dòng)化程度的提升，越來(lái)越多的先進(jìn)設(shè)備投入到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，做好自動(dòng)化區(qū)域的設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)也變得越來(lái)越重要，只有不斷的通過(guò)有效保養(yǎng)才能保證設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)，減少異常停線，然而在保養(yǎng)過(guò)程中也會(huì)存在各種各樣的異常問(wèn)題，一些發(fā)生源-困難點(diǎn)需要各方不斷的改善優(yōu)化才能最終消除，在日常的保養(yǎng)過(guò)程中沉淀下來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)容，也在領(lǐng)取中得到推廣使用。做好人才培養(yǎng)，建立健全自動(dòng)化區(qū)域管理與維護(hù)體系是做好保養(yǎng)工作的基本要素，做好自動(dòng)化區(qū)域的設(shè)備保養(yǎng)與維護(hù)工作，是保證線體高效運(yùn)轉(zhuǎn)的必要前提，是我們?cè)谏a(chǎn)過(guò)程中的一項(xiàng)重要工作。

1 自動(dòng)化區(qū)域常見設(shè)備及保養(yǎng)內(nèi)容介紹

1.1 焊接機(jī)器人

本設(shè)備主要由機(jī)器人本體，焊鉗，抓具，滾刀，機(jī)器人控制箱，示教器，水氣路等系統(tǒng)組成，用于白車身低碳鋼板的點(diǎn)焊作業(yè)。

主要保養(yǎng)內(nèi)容：

（1）機(jī)器人控制柜，無(wú)灰塵、飛濺、油污;

（2）機(jī)器人本體，無(wú)灰塵、飛濺、油污;

（3）機(jī)器人焊鉗、焊鉗臂，表面清潔，無(wú)灰塵油污飛濺、殘膠;

（4）機(jī)器人抓具、修磨器，無(wú)灰塵、油污、飛濺、殘膠，干凈整潔、修磨器托盤內(nèi)無(wú)積屑;

（5）檢查焊鉗各部位有無(wú)松動(dòng)漏水、漏氣現(xiàn)象，各子站開關(guān)模塊完好，接頭無(wú)松動(dòng);

（6）檢查切換盤螺栓有無(wú)松動(dòng)，焊鉗擺放器具地腳螺栓有無(wú)松動(dòng)，水氣排檢測(cè)裝置顯示是否正常;

（7） 對(duì)機(jī)器人主機(jī)進(jìn)行除塵，檢查各連接線有無(wú)松動(dòng)。

1.2 涂膠機(jī)器人

本設(shè)備主要由機(jī)器人本體，涂膠機(jī)，抓具，滾刀，機(jī)器人控制箱，示教器，水氣路等系統(tǒng)組成，用于白車身板件涂膠作業(yè)。

主要保養(yǎng)內(nèi)容：

（1）機(jī)器人電纜綁扎整齊，無(wú)磨損、纏繞、滾刀總成固定螺栓無(wú)松動(dòng)，滾輪無(wú)損壞;

（2）切換盤線路綁扎整齊無(wú)凌亂潤(rùn)滑良好，不干澀，進(jìn)入時(shí)無(wú)干涉現(xiàn)象;

（3）抓具氣路及信號(hào)線路綁扎整齊，無(wú)干涉、磨損，無(wú)漏氣;

（4）行走臺(tái)電機(jī)完好，螺栓不松動(dòng)、無(wú)異響、控制總成潤(rùn)滑良好，無(wú)磨損，無(wú)啃軌，無(wú)漏氣;

（5）機(jī)器人本體與夾具滑臺(tái)無(wú)干涉，電機(jī)運(yùn)行無(wú)異響;

（6）放件夾具氣路及信號(hào)線路綁扎整齊，無(wú)干涉、磨損，螺栓無(wú)松動(dòng);

（7）管線包無(wú)磨損、損壞，固定螺栓無(wú)松動(dòng);

（8）示教器電纜整齊，示教器畫面顯示正常;

（9）機(jī)器人本體、抓具表面清潔，無(wú)灰塵、油污、殘膠。

2 過(guò)程困難點(diǎn)及改善提升

2.1 焊接飛濺

生產(chǎn)過(guò)程中，焊接機(jī)器人由于在焊接過(guò)程中存在板件間隙大、來(lái)件表面油污、灰塵、焊機(jī)電流大等因素，經(jīng)常產(chǎn)生焊接飛濺，粘貼在焊鉗、夾爪、抓具、氣缸等物品表面造成異常，且保養(yǎng)過(guò)程中飛濺不易清理，經(jīng)過(guò)多次改善，制定一些措施用于過(guò)程防護(hù)，如在設(shè)備表面涂抹凡士林、表面增加鋁箔紙等措施，避免飛濺直接與設(shè)備接觸，便于過(guò)程清理，保養(yǎng)維護(hù)。

2.2 過(guò)程殘膠

涂膠機(jī)器人在工作過(guò)程中由于零部件狀態(tài)不一致、天氣氣溫變化、物品表面油污、膠品中氣泡等影響，經(jīng)常出現(xiàn)溢膠、掉膠現(xiàn)象，且膠品不易清擦保養(yǎng)，導(dǎo)致保養(yǎng)過(guò)程中產(chǎn)生很大困難，經(jīng)過(guò)多次改善，制定一些措施用于過(guò)程防護(hù)，如在溢膠處下方增加承接物，涂膠機(jī)停放位置增加接膠桶等措施避免殘膠直接落到設(shè)備上，保養(yǎng)維護(hù)時(shí)直接將膠桶、承接物撤離，更換新的進(jìn)行下次防護(hù)，有效解決溢膠問(wèn)題。

3 過(guò)程檢查

在做好日常維護(hù)的同時(shí)還要落實(shí)好過(guò)程檢查工作，通過(guò)專業(yè)診斷、自主診斷及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，沉淀下來(lái)的優(yōu)秀案例進(jìn)行推廣學(xué)習(xí)，并形標(biāo)準(zhǔn)化文件，便于人員學(xué)習(xí)。

4 結(jié)束語(yǔ)

工業(yè)機(jī)器人對(duì)于提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率、降低人力成本等有著重要的意義。是企業(yè)生產(chǎn)的重要因素，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理與保養(yǎng)維護(hù)工作關(guān)系著企業(yè)的生產(chǎn)效率，對(duì)維持安全、穩(wěn)定、健康、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等起著十分重要的作用。企業(yè)管理層要有高度的重視，從制度上健全工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行與保養(yǎng)體制，加大保養(yǎng)力度，操作人員也要努力學(xué)習(xí)，提升職業(yè)技能，切實(shí)做好檢修維護(hù)工作，豐富故障判別及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)。

參考文獻(xiàn)

[1] 科技創(chuàng)新與應(yīng)用.2017年第15期.