摘要：眾所周知，工業(yè)機器人技術(shù)是當(dāng)前自動化控制工作領(lǐng)域中應(yīng)用最為頻繁的一項技術(shù)，在實際應(yīng)用中它具有眾多的優(yōu)勢條件，其中最為顯著的是，它能夠直接代替工作人員，展開危險系數(shù)較高工作的開展。正是因為工業(yè)機器人的突出優(yōu)勢，所以大大降低了危險工作開展的難度，既保證了工作開展的進度與效率，同時大大提升了安全工作系數(shù)。正是因為如此，也就需要有關(guān)人士，進一步的對工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計展開精確化的研究，以此更好的來掌握該項技術(shù)。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人：運動控制;系統(tǒng)設(shè)計

工業(yè)機器人技術(shù)的運用，為我國社會生產(chǎn)諸多領(lǐng)域，提供了極大的便利性，不僅使得原有的社會生產(chǎn)力水平得到了提升，同時還進一步的使得生產(chǎn)質(zhì)量得到保障。工業(yè)機器人技術(shù)的運功控制系統(tǒng)是其中最為重要的一個組成環(huán)節(jié)，可以說運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成水平，將會直接決定最終技術(shù)應(yīng)用的水平，如果不能把握工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計質(zhì)量，那么還會導(dǎo)致運動控制模型建立的失敗，此點應(yīng)當(dāng)引起人們的高度重視。

一、有關(guān)工業(yè)機器人的構(gòu)成與運動控制模型的構(gòu)建

對于工業(yè)機器人裝置來講，其構(gòu)成要素是較為復(fù)雜的，工業(yè)機器人的組成常常會包括硬件與軟件等兩大部件。針對于工業(yè)機器人的軟件與硬件構(gòu)成系統(tǒng)來講，硬件構(gòu)成的要素是要更為復(fù)雜的。首先，對于整項構(gòu)成的硬件情況展開研究可得，硬件系統(tǒng)所包含的內(nèi)容是較為廣泛的，正是這系列構(gòu)成部分，逐漸使得大多數(shù)情況下的工業(yè)機器人系統(tǒng)組成，從整體到局部上使得工業(yè)機器人變得更為的科學(xué)穩(wěn)定，同時工業(yè)機器人也能夠在此工作環(huán)境下，不斷的展開科學(xué)有序的工作，最終完成工作開展的實際要求。

其次則是工業(yè)機器人的軟件構(gòu)成系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)的構(gòu)成，相比較于硬件系統(tǒng)來看，在數(shù)量上要顯得較為精簡，但是這也并不意味著軟件系統(tǒng)不重要，軟件系統(tǒng)包括人機交互界面、系統(tǒng)銜接等多個層面。軟件系統(tǒng)的構(gòu)成，可以很好的促使工業(yè)機器人的內(nèi)部運行系統(tǒng)與指令系統(tǒng)得到很好的開展，從而實現(xiàn)工業(yè)機器人工作開展的合理化與科學(xué)化，所以應(yīng)當(dāng)引起廣大工作人員的高度重視。

二、關(guān)于工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法探究

根據(jù)第一部分內(nèi)容的分析研究可知，工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的模型構(gòu)成，包含硬件與軟件兩個系統(tǒng)，并且這兩個系統(tǒng)又是相互作用的，所以應(yīng)當(dāng)對工業(yè)機器人的運作展開正確化的理解與把握。工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案，需要從這些方面展開研究：

1.針對工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法

通過對當(dāng)前運用情況的全面了解可知，國內(nèi)工業(yè)機器人的運動控制載體，將足以自由度為主的機器人模型，改模型運用的更為自由化的階梯運轉(zhuǎn)制度，落實到實際運轉(zhuǎn)過程中，也就是將PC機裝置作為主要構(gòu)成要件，它能夠擁有極其迅速的工作反應(yīng)靈敏度，以及更高智能化的系統(tǒng)操作。該類型的工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)，可以極為有效的實現(xiàn)工作開展的高度銜接，與完成準(zhǔn)確快速的工作參數(shù)記錄報告，方便人們加以查詢，在工作第二階段，也就需要機器人通過伺服控制電機發(fā)出的指令信號，將PC總線與8片單片機展開無縫化的連接，這樣也就能夠?qū)崿F(xiàn)無障礙數(shù)據(jù)交流通訊，因此，此種工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)也就能夠直接與有效的深入到，具體工作開展的諸多環(huán)節(jié)當(dāng)中，從而使得指令信號電機得到增大，進而有效確保位置信號作出實時準(zhǔn)確的反應(yīng)，這樣的設(shè)計模式能夠使得工業(yè)機器人獲得更好的中央處理器系統(tǒng)。

2.關(guān)于工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計研究

針對于工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計研究來看，這其中主要包括

PC端控機以及伺服控制軟件等兩個組成部分。PC端核心模塊往往會采用穩(wěn)定性更高的芯片組與外部存儲接口處理器，該裝置能夠為運動控制系統(tǒng)的科學(xué)操作，提供更為關(guān)鍵的前提。在軟件系統(tǒng)設(shè)計過程當(dāng)中，我們需要采取有效措施做好系統(tǒng)設(shè)計的全面把控工作，力求軟件設(shè)計的各個環(huán)節(jié)，都能夠在具體操作流程當(dāng)中，更好的實現(xiàn)不同形式下的數(shù)據(jù)檢測，從而更好的方便對工作開展的質(zhì)量加以把控。除此之外，還需要留意工作開展流程中的信息數(shù)據(jù)監(jiān)控，因為整個運行過程會包含諸多的數(shù)據(jù)參數(shù)，關(guān)于指令程序的撰寫，需要運用全C語言的模式展開，進而確保運動控制系統(tǒng)的全流程，都能夠得到更好的把控與增強，以及實現(xiàn)操作上的一體性。

3.關(guān)于工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的測試研究

工業(yè)機器人運動控制設(shè)計工作，還需要將工作的重點落實到測試研究環(huán)節(jié)

上，這樣能夠有效驗證工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的科學(xué)合理性。通常情況的研究數(shù)據(jù)顯示下，具有多自由度的工業(yè)機器人與復(fù)合控制算法的組合是最為理想化的，有關(guān)工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的測試方案設(shè)計，我們需要注重的是系統(tǒng)運轉(zhuǎn)過程的監(jiān)測與把控，要明確制定出控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化體系，相關(guān)人員在監(jiān)測過程中，需要細致的比較標(biāo)準(zhǔn)化制度，切實發(fā)現(xiàn)運轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定性與科學(xué)性，一旦出現(xiàn)偏差，需要找準(zhǔn)源頭，采取相應(yīng)措施加以解決。

三、結(jié)論

根據(jù)分析描述，我們可以了解到工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)，對于整個工作開展的重要性所在，因此廣大技術(shù)研究工作人員也就需要對此予以高度重視。上文主要從兩個方面展開了主題的分析，首先分析了工業(yè)機器人的構(gòu)成與運動模型構(gòu)建，其次分析了具體環(huán)節(jié)的設(shè)計方式與情況，相信隨著人們的進一步把握，最終工業(yè)機器人的運行水平必定會得到提升與強化。

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作者簡介：沈格（1999年01-），男，四川廣安人，大專在讀，研究方向：智能機器人