譚晶寶

《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》即將實(shí)施，興奮之余涌現(xiàn)不少質(zhì)疑聲。

3月9日，工信部官網(wǎng)公示《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，擬于2021年1月1日開始實(shí)施。 該標(biāo)準(zhǔn)將汽車自動(dòng)駕駛劃分為0級(jí)（應(yīng)急輔助）、1級(jí)（部分駕駛輔助）、2級(jí)（組合駕駛輔助） 、3級(jí) （有條件自動(dòng)駕駛） 、4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛） 、5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛） 共6個(gè)不同的等級(jí)，并對(duì)駕駛自動(dòng)化的相關(guān)定義、自動(dòng)化劃分流程及判定方法、各等級(jí)技術(shù)要求作出了明確規(guī)定。

國(guó)標(biāo)門檻更高

目前所使用的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)共有兩個(gè)，分別由美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）提出。國(guó)內(nèi)業(yè)界一直使用的是SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，而這次中國(guó)提出的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)也與SAE標(biāo)準(zhǔn)大體相似，但結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)情進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，概念更加清晰明確。通過與SAE標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，雖然高級(jí)別自動(dòng)駕駛的要求區(qū)別不大，但L0～L2級(jí)的要求更加嚴(yán)格。

SAE將L0級(jí)定義為非自動(dòng)駕駛，中國(guó)版的L0級(jí)要求車輛具備駕駛輔助功能。車輛具備可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)）等應(yīng)急輔助功能。也就是說，不具備定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等應(yīng)急輔助功能的車輛，不在駕駛自動(dòng)化考慮的范圍內(nèi)，這也就意味著中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)門檻更高。此外，中國(guó)版標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)L0～L2級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)定“目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)”由駕駛員及系統(tǒng)協(xié)作完成，而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下則規(guī)定全部由人類駕駛員完成。

國(guó)標(biāo)中L1與L2級(jí)自動(dòng)駕駛的最大區(qū)別在于前者系統(tǒng)只用具備車輛橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)控制的能力，而后者必須同時(shí)具備兩種能力。簡(jiǎn)單來說，手和腳解放其中一種的歸為L(zhǎng)1級(jí)，手腳同時(shí)解放的歸為L(zhǎng)2級(jí)。按照這一標(biāo)準(zhǔn)，ACC自適應(yīng)巡航、LKA車道保持輔助功能等都屬于L1級(jí)別自動(dòng)駕駛，TJA交通擁堵輔助、ICA集成式巡航屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

L3級(jí)一直是自動(dòng)駕駛的一個(gè)分水嶺，也是當(dāng)前所有企業(yè)爭(zhēng)相突破的技術(shù)高地。博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明博士就曾表示：“L1與L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛責(zé)任在人，而L3以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛責(zé)任在車，L2與L3之間不是簡(jiǎn)單區(qū)分，而是一個(gè)比較大的鴻溝，是一個(gè)很高的技術(shù)臺(tái)階。從L2到L3的轉(zhuǎn)換不僅僅是技術(shù)上的飛躍，同時(shí)在成本上的提升也是巨大的，這就造成商業(yè)化的過程中會(huì)有比較大的挑戰(zhàn)?！?/p>

國(guó)標(biāo)對(duì)L3級(jí)別的要求也做出了更為明確地要求，并明確規(guī)定系統(tǒng)必須能夠識(shí)別接管用戶的接管能力，若接管用戶未響應(yīng)，應(yīng)適時(shí)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略。這也就意味著當(dāng)遇到突發(fā)事件時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)將風(fēng)險(xiǎn)降至最低，例如自動(dòng)將車輛?？恐涟踩恢?。

國(guó)標(biāo)出爐后確實(shí)減少了曾經(jīng)一些模棱兩可的情形，因此有人認(rèn)為新標(biāo)準(zhǔn)便于車企準(zhǔn)確定位產(chǎn)品的駕駛自動(dòng)化等級(jí)，每一款車型，每一個(gè)功能配置，都可以更好的在現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)號(hào)入座。另外，國(guó)標(biāo)更清晰地明確了駕駛自動(dòng)化中駕駛員和車輛的操作邊界和責(zé)任劃分，這為產(chǎn)品開發(fā)過程中的車輛預(yù)警機(jī)制、駕駛員接管機(jī)制、車輛風(fēng)險(xiǎn)減緩機(jī)制等提供了明確的參考，這一點(diǎn)對(duì)于L3車輛中的人機(jī)共駕尤為重要，也為保險(xiǎn)、責(zé)任劃分提供了依據(jù)。

分級(jí)亂象恐難根治

當(dāng)前市場(chǎng)上頻頻出現(xiàn)“L2.5級(jí)”“L2.9級(jí)”甚至“L2.99級(jí)”等辣眼睛的操作，不僅讓人看了哭笑不得，更是讓很多不明所以的消費(fèi)者一頭霧水，導(dǎo)致其在選購(gòu)汽車是出現(xiàn)誤判。新國(guó)標(biāo)的出臺(tái)能不能根治這種虛假宣傳、夸大宣傳的行業(yè)亂象恐怕還得打上一個(gè)大大的問號(hào)。反而，分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)越來越多甚至可能帶來混淆，在國(guó)內(nèi)統(tǒng)一達(dá)成共識(shí)采用SAE標(biāo)準(zhǔn)之前，NHTSA標(biāo)準(zhǔn)和SAE標(biāo)準(zhǔn)就已經(jīng)讓行業(yè)感到過混亂，更別提普通消費(fèi)者。即使是更加容易理解的等速續(xù)航和NEDC續(xù)航也曾讓多少消費(fèi)者傻傻分不清楚。多出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)也不禁讓人多出一份擔(dān)憂。

讓更多人覺得遺憾的是，新標(biāo)準(zhǔn)并未對(duì)詬病已久場(chǎng)景分級(jí)做出定義。全天候、全場(chǎng)景又百分之可靠的自動(dòng)駕駛實(shí)際上行業(yè)內(nèi)已經(jīng)公認(rèn)難以實(shí)現(xiàn)。既然如此，那想要盡快推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)應(yīng)用就需要作出環(huán)境限定，否則分級(jí)依然會(huì)存在分歧。最簡(jiǎn)單的例子，機(jī)場(chǎng)、園區(qū)等封閉環(huán)境中的L4級(jí)與城市交通等開發(fā)環(huán)境中的L4級(jí)要如何區(qū)分？一些喜歡玩噱頭的企業(yè)依然有空子可以鉆。

中國(guó)工程院院士李德毅表示：“目前學(xué)界和業(yè)界都在討論自動(dòng)駕駛的技術(shù)等級(jí)，卻鮮少談及事故概率，當(dāng)前自動(dòng)駕駛的里程數(shù)據(jù)和接管次數(shù)都避開了具體的駕駛環(huán)境，并不足以作為有效的安全衡量指標(biāo)?！崩畹乱闾岢?，要以特定區(qū)域自動(dòng)駕駛的可靠性為導(dǎo)向，劃分安全管理等級(jí)和度量方法。例如把出錯(cuò)率不高于0.01 的自動(dòng)駕駛車輛定位L2安全等級(jí)，出錯(cuò)率不高于0.001的定義為L(zhǎng)3安全等級(jí)。“零事故”是不容易做到的，但“千分之一”“萬分之一”的安全駛就足以讓自動(dòng)駕駛在一些特定的場(chǎng)景上路。

筆者認(rèn)為，分級(jí)國(guó)標(biāo)盡管無法解決現(xiàn)在所有的問題，但能大大減少“L2.99”諸類問題。而且這份標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)家的智能汽車發(fā)展規(guī)劃、技術(shù)路線圖、創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略是一套組合拳，相關(guān)定義和術(shù)語(yǔ)的統(tǒng)一能讓目標(biāo)更清晰。隨著這些頂層架構(gòu)文件的不斷規(guī)范與完善，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化將更加“有法可依”。