管義皓 倪從兵

`摘要：礦山測(cè)繪屬于礦山建設(shè)和資源開采使用的主要組成部分，能夠有效地提升開采效率和開采效率，在礦山建設(shè)時(shí)期可以發(fā)揮一個(gè)良好的效果。傳統(tǒng)的礦山測(cè)繪措施測(cè)繪周期較長，難以實(shí)現(xiàn)快速的成圖，并且整體的工作效率較低?，F(xiàn)階段無人機(jī)技術(shù)和定位技術(shù)等持續(xù)進(jìn)步，傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在礦山大比例尺地形圖的測(cè)繪過程中進(jìn)行使用，并且獲得一個(gè)良好的效果。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);傾斜攝影測(cè)量;礦山測(cè)繪

引言：如今現(xiàn)代社會(huì)持續(xù)進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛的使用，在礦山工程測(cè)繪作業(yè)時(shí)期，無人機(jī)傾斜測(cè)攝影測(cè)量屬于一種輔助的措施，屬于一種新型的使用成果。無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在多項(xiàng)工作中都可以發(fā)揮一個(gè)顯著的效果，通過分析能夠看出，無人機(jī)傾斜攝影領(lǐng)域，采集數(shù)據(jù)的措施范圍比較廣泛，而且有著較高的精度和分辨率，在測(cè)繪領(lǐng)域中得到了廣泛的使用，能夠看出這項(xiàng)技術(shù)可以發(fā)揮一個(gè)良好的效果。本文分析了礦山測(cè)繪中對(duì)于無人機(jī)的使用，分析了傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的使用情況，提出了相應(yīng)的意見和建議，希望可以給相關(guān)的人員提供一定的參考。

一、無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量能夠有效地應(yīng)對(duì)礦山測(cè)繪問題

在進(jìn)行礦山開采規(guī)劃設(shè)計(jì)和礦山施工質(zhì)量監(jiān)督管理等測(cè)繪工作的時(shí)候，因?yàn)榇嬖谳^多的影響因素，選擇傳統(tǒng)的測(cè)量措施難以充分收集存在的各種礦山數(shù)據(jù)。在這個(gè)時(shí)期，在進(jìn)行測(cè)量工作的時(shí)候，需要消耗較多的時(shí)間，數(shù)據(jù)資料的保存比較容易受到一定的影響，處理誤差較大，測(cè)繪工作效率較低，測(cè)繪結(jié)果精確度較低，在礦山大比例尺地形圖測(cè)繪的時(shí)候難以發(fā)揮一個(gè)良好的效果。使用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)開展礦山測(cè)量，可以充分使用傾斜攝影的功能性和適用性，消除常規(guī)攝影的局限性。借助無人機(jī)的智能操作，能夠?qū)崿F(xiàn)礦山全景勘查，可以在多個(gè)角度來收集資料信息，得到成果影響。在進(jìn)行批量提取和貼紋理處理的時(shí)候，可以顯著提升測(cè)繪效率，而且能夠顯著減少三維建模成本，最主要的就是能夠充分展示出礦山地貌的實(shí)際情況。[1]

二、無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

無人機(jī)傾斜攝影多角度攝影存在較多的優(yōu)勢(shì)，可以顯著減少勘查攝影的頻率，能夠在多個(gè)角度來開展分析處理，對(duì)于相關(guān)數(shù)據(jù)的處理可以更加直觀、更加立體。正攝工作存在一定的局限性，傾斜攝影可以顯著提升任務(wù)的完成程度，傾斜影響對(duì)于單張影響的快速測(cè)量，可以仔細(xì)地分析礦山物的局部情況，在處理細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)的時(shí)候，得到的數(shù)據(jù)真實(shí)性更高，可以掌握礦山物的結(jié)構(gòu)分布情況和礦山物存在的各種優(yōu)勢(shì)。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)可以顯著提升測(cè)繪工作的質(zhì)量水平，增快整體的工作進(jìn)度，合理地使用計(jì)算機(jī)信息技術(shù)，可以顯著減少整體的工程成本。[2]

無人機(jī)傾斜技術(shù)在礦山物的立面和側(cè)面墻壁紋理收集的過程中，可以顯著減少城市3D建模的工作量。通過和傳統(tǒng)人工采集工作的比較可以看出，在保存以及處理數(shù)據(jù)資料的時(shí)候，比較容易出現(xiàn)誤差的情況，會(huì)消耗較多的時(shí)間，整體的工作效率較低，而且資金成本較高。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在城市三維建模繪制的過程中，具備較多的優(yōu)勢(shì)。借助無人機(jī)航空攝影能夠?qū)崿F(xiàn)大面積成圖，在采集礦山物的立面和側(cè)面的紋理的時(shí)候，可以發(fā)揮一個(gè)良好的效果。其中無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)可以方便在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行分布，因此收集的數(shù)據(jù)容量較小，得到的數(shù)據(jù)可以hi借助網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行發(fā)布，做到共享使用。不僅如此，這項(xiàng)技術(shù)有著比較廣泛的使用范圍，也能夠在其他的行業(yè)發(fā)揮一定的效果和價(jià)值。[3]

三、無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山測(cè)繪時(shí)期的使用

（一）無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的相關(guān)需求

其中在分析無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山測(cè)繪時(shí)期進(jìn)行使用的時(shí)候，需要把礦山大比例尺地形圖測(cè)量當(dāng)做基礎(chǔ)，其中需要選擇合理型號(hào)的無人機(jī)，攝影相機(jī)選擇的是南方測(cè)繪傾斜數(shù)字航空攝影相機(jī)，其中需要匹配相關(guān)的定位系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。在應(yīng)用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的時(shí)候，對(duì)于氣候條件有著較高的需求，需要在合理的天氣中進(jìn)行，而且會(huì)選擇進(jìn)駐機(jī)場(chǎng)距離主要機(jī)場(chǎng)十五千米以外的區(qū)域完成起飛和降落。[4]

（二）傾斜影響獲取和預(yù)處理

在進(jìn)行無人機(jī)航攝工作的時(shí)候，需要設(shè)置合理的航向，掌握測(cè)繪區(qū)域的實(shí)際情況，充分分析無人機(jī)的性能參數(shù)，設(shè)置合理的飛行時(shí)間和飛行時(shí)段，如此外業(yè)的傾斜攝影工作也能夠更加順利地進(jìn)行。在進(jìn)行航空攝影的時(shí)候，能夠得到多個(gè)視角的拍攝影響，對(duì)于相關(guān)的影像控制點(diǎn)以及加密點(diǎn)坐標(biāo)的自動(dòng)拍攝，得到相關(guān)的影視資料。如今需要在收集測(cè)繪區(qū)域數(shù)據(jù)之后，需要針對(duì)測(cè)繪的數(shù)據(jù)開展預(yù)處理，選擇拍攝的傾斜影響，煩攝影到建立的虛擬影像中，如此能夠避免地面豎直物體出現(xiàn)重影的問題。[5]

（三）像片控制測(cè)量

在布設(shè)測(cè)量點(diǎn)的時(shí)候，需要重視這樣幾點(diǎn)：第一點(diǎn)在航線兩段的控制點(diǎn)，需要保持一個(gè)合理的基線長度;第二點(diǎn)像控點(diǎn)的選點(diǎn)位置需要聯(lián)系測(cè)繪區(qū)域的地形地貌來開展，需要選擇不存在爭(zhēng)議、方便進(jìn)行識(shí)別的地區(qū);第三點(diǎn)要是在山頭選擇像控點(diǎn)，就需要選擇平山頭或者是地形變化較小的區(qū)域，如此能夠顯著提升測(cè)量的精度;第四點(diǎn)植被發(fā)育的區(qū)域或者是具備高大數(shù)據(jù)獲取建筑物拐角部分的難以布設(shè)像控點(diǎn)，在業(yè)內(nèi)檢測(cè)的時(shí)候，要是存在遮擋視線的情況就會(huì)給測(cè)量精度造成較大的影響;第五點(diǎn)在布設(shè)像控點(diǎn)的時(shí)候，需要充分分析測(cè)繪地區(qū)的交通條件，優(yōu)先選擇交通條件好，方便進(jìn)行保存的地區(qū)。[6]

（四）空中三角加密處理

在進(jìn)行測(cè)繪的時(shí)候，比較容易受到外部環(huán)境的影響，其中常見的因素包括植被等，因此在進(jìn)行無人機(jī)傾斜攝影的時(shí)候會(huì)存在地面控制點(diǎn)測(cè)量難以滿足需求的情況，甚至是會(huì)出現(xiàn)較小測(cè)繪區(qū)域盲區(qū)的情況，如此測(cè)繪成果也難以滿足測(cè)繪的需求。在這個(gè)時(shí)期，需要開展空中三角加密處理以及校正工作，能夠消除各種問題對(duì)于測(cè)繪精度的影響。不僅如此，空中三角加密處理主要就是把影像外的方位元素為基礎(chǔ)，開展準(zhǔn)確的預(yù)算，之后聯(lián)系相關(guān)的軟件來消除存在的各種干擾因素，這樣不僅能夠顯著提升測(cè)量精度，而且可以顯著改善地形條件較差區(qū)域的航測(cè)結(jié)果。[7]

（五）三維建模以及數(shù)據(jù)采集

如今設(shè)置三維數(shù)據(jù)模型可以實(shí)現(xiàn)多視角傾斜影響的各項(xiàng)操作，如此能夠得到可視化的三維傾斜模型的過程，等到三維數(shù)據(jù)模型設(shè)置完畢，能夠使用數(shù)據(jù)處理軟件來獲取測(cè)繪區(qū)域的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的采集工作主要包括這樣幾點(diǎn)：第一點(diǎn)對(duì)于地物要素的采集，主要就是借助測(cè)繪任務(wù)來自主完成，;例如拍攝影響的像控點(diǎn)和建筑物等，能夠顯著提升測(cè)量的精確程度;第二點(diǎn)對(duì)于地貌要素三維信息的提取，其中涉及到了測(cè)繪區(qū)域的等高線和高程注記點(diǎn)的采集，在這個(gè)時(shí)期能夠使用現(xiàn)代化的處理軟件平臺(tái)來開展相關(guān)的工作，不過需要后期測(cè)繪測(cè)繪人員的處理之后才能夠進(jìn)行使用。

（六）外業(yè)測(cè)繪和補(bǔ)測(cè)

通過分析可以看出，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在航空拍攝時(shí)期比較容易出現(xiàn)拍攝盲區(qū)的情況，一般情況下，在植被發(fā)育地區(qū)和建筑物遮擋地區(qū)難以獲得相關(guān)的影像，所以在后期內(nèi)業(yè)處理的時(shí)候，需要正確標(biāo)注相關(guān)的區(qū)域，及時(shí)地進(jìn)行外業(yè)補(bǔ)測(cè)和測(cè)繪工作，不僅如此，獲取地物、標(biāo)注高程的時(shí)候，需要正確標(biāo)注不確定的地區(qū)和重復(fù)的地區(qū)，開展外業(yè)的實(shí)地調(diào)查工作以及補(bǔ)測(cè)工作，如此能夠顯著提升礦山的測(cè)繪精度。[8]

四、結(jié)語

本文研究了無人機(jī)的使用配置，并且分析了對(duì)于礦山地形測(cè)量和無人機(jī)在成圖時(shí)期的實(shí)踐使用，借助無人機(jī)能夠消除傳統(tǒng)測(cè)量方法存在的不足之處，可以有效地滿足小區(qū)測(cè)量的工作需求，這樣也可以提升數(shù)據(jù)的真實(shí)性和客觀性，對(duì)于工作人員來說，需要嚴(yán)格地參考相關(guān)的流程來開展操作，顯示出無人機(jī)的使用價(jià)值，提升地形圖的制作精準(zhǔn)度，如此不僅可以更好地滿足生產(chǎn)需求和設(shè)計(jì)需求，而且可以有效地顯示出無人機(jī)測(cè)量的價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

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[8]陳帥. 低空無人機(jī)遙感技術(shù)及其在某鋁土礦山測(cè)繪中的應(yīng)用[D].長沙理工大學(xué)，2015.