劉升護(hù) 王 鵬 葉 冰

(中國飛行試驗(yàn)研究院 陜西 西安 710089)

0 引 言

在飛行試驗(yàn)中，實(shí)時(shí)監(jiān)控是保證試飛安全的重要手段。隨著型號(hào)任務(wù)的增多以及實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展，實(shí)時(shí)監(jiān)控在保障試飛安全和提高試飛效率方面發(fā)揮的作用也愈加重要。例如，智能化安全監(jiān)控通過設(shè)置試驗(yàn)參數(shù)告警門限值及輔助決策信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)影響試驗(yàn)機(jī)安全的重要參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，保證在故障發(fā)生后能夠及時(shí)告警及彈出輔助決策信息供指揮員處置故障。但是，隨著飛行任務(wù)的不斷增多，安全監(jiān)控已經(jīng)不能滿足型號(hào)試飛需求，實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)任務(wù)的智能監(jiān)控是當(dāng)前面臨的主要問題。

現(xiàn)有的對(duì)試驗(yàn)任務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)控方式主要是試飛工程師通過人工監(jiān)測(cè)關(guān)鍵參數(shù)，依據(jù)個(gè)人知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析、識(shí)別、判斷以及評(píng)價(jià)試驗(yàn)點(diǎn)完成情況，存在周期長、效率不高等缺點(diǎn)。由于部分試驗(yàn)機(jī)存在架次多、留空時(shí)間長、考核試驗(yàn)點(diǎn)多等特點(diǎn)，給試飛工程師帶來了巨大的壓力和工作量，嚴(yán)重影響了型號(hào)試飛進(jìn)度。因此需要研究一種面向試驗(yàn)任務(wù)的智能化監(jiān)控技術(shù)。本文通過研究試驗(yàn)機(jī)各科目試驗(yàn)點(diǎn)特征，研究判定試驗(yàn)點(diǎn)識(shí)別的關(guān)鍵參數(shù)及其變化規(guī)律，建立基于試驗(yàn)點(diǎn)的試驗(yàn)機(jī)試飛知識(shí)數(shù)據(jù)庫[1]，設(shè)計(jì)試飛實(shí)時(shí)監(jiān)控試驗(yàn)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)基于試驗(yàn)點(diǎn)的智能化綜合監(jiān)控，提升試驗(yàn)機(jī)監(jiān)控效率，保證型號(hào)試飛任務(wù)的快速推進(jìn)。

1 試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)庫搭建

1.1 試驗(yàn)點(diǎn)

試驗(yàn)點(diǎn)作為飛行試驗(yàn)任務(wù)的最小組成單元，明確了試驗(yàn)機(jī)所要完成的任務(wù)及要求，是飛行效果評(píng)估的主要依據(jù),主要包含科目名稱、動(dòng)作名稱、試驗(yàn)?zāi)康?、測(cè)試參數(shù)、試飛方法、動(dòng)作有效性判定、數(shù)據(jù)分析和處理流程、結(jié)果形式等內(nèi)容。

在飛行試驗(yàn)準(zhǔn)備階段，試飛工程師將本次飛行中涉及到的試驗(yàn)點(diǎn)一一列出，并制作成試飛任務(wù)單。在飛行過程中，飛行員根據(jù)試飛任務(wù)單中所規(guī)定的內(nèi)容，完成各個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)的試驗(yàn)任務(wù)。同時(shí)試飛工程師監(jiān)控大廳實(shí)時(shí)關(guān)注飛機(jī)狀態(tài)，從各種數(shù)據(jù)中獲取試驗(yàn)點(diǎn)執(zhí)行情況，并根據(jù)相關(guān)計(jì)算方法，快速評(píng)價(jià)試驗(yàn)點(diǎn)執(zhí)行效果，并及時(shí)反饋給飛行員，從而有效地提升試飛效率。

1.2 試驗(yàn)點(diǎn)識(shí)別方式

人工識(shí)別試驗(yàn)點(diǎn)存在諸多弊端，不能夠精準(zhǔn)地識(shí)別試驗(yàn)點(diǎn)的起始與結(jié)束，從而給后續(xù)試驗(yàn)點(diǎn)的快速評(píng)估帶來了不確定性，特別是某些需要深度計(jì)算的試驗(yàn)點(diǎn)，細(xì)微的差別即會(huì)產(chǎn)生巨大的計(jì)算結(jié)果差異，因此需要一種能夠自動(dòng)識(shí)別試驗(yàn)點(diǎn)的方法。試驗(yàn)點(diǎn)的識(shí)別主要是對(duì)試驗(yàn)點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)及參數(shù)的識(shí)別，難點(diǎn)在于動(dòng)作狀態(tài)識(shí)別。根據(jù)試驗(yàn)點(diǎn)所涉及的動(dòng)作特點(diǎn)，可將試驗(yàn)點(diǎn)分為三類[2-4]：

1) 基礎(chǔ)動(dòng)作：可使用幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)變化特征確定，如平飛、盤旋、爬升等動(dòng)作。

2) 組合動(dòng)作：幾個(gè)基礎(chǔ)動(dòng)作依次組合而成，如滑跑起飛、平飛加減速等動(dòng)作。

3) 復(fù)雜動(dòng)作：過程比較復(fù)雜，難以找出固定規(guī)律，這類動(dòng)作主要以隨機(jī)任務(wù)為導(dǎo)向，飛行員根據(jù)具體情況視情而定，如S形機(jī)動(dòng)、回避區(qū)等試驗(yàn)點(diǎn)。

從這三種分類可以看出，基礎(chǔ)動(dòng)作和組合動(dòng)作是可量化動(dòng)作，可根據(jù)動(dòng)作特征，提取關(guān)鍵參數(shù)及通用的變化規(guī)律，有利于試驗(yàn)點(diǎn)的自動(dòng)識(shí)別；復(fù)雜動(dòng)作由于難以提取通用的變化規(guī)律，屬于不可量化試驗(yàn)點(diǎn)。在實(shí)際飛行試驗(yàn)中，所有試驗(yàn)點(diǎn)涉及到的基礎(chǔ)動(dòng)作和組合動(dòng)作大約占到總試驗(yàn)點(diǎn)的90%。由于本課題主要目的是減輕試飛工程師工作量，因此主要研究對(duì)基礎(chǔ)動(dòng)作和組合動(dòng)作的識(shí)別。由于組合動(dòng)作是基礎(chǔ)動(dòng)作的組合，因此對(duì)基礎(chǔ)動(dòng)作的識(shí)別是本文研究的主要內(nèi)容。

1.3 試驗(yàn)點(diǎn)關(guān)鍵參數(shù)提取

表1給出了某幾個(gè)常用的基礎(chǔ)動(dòng)作，根據(jù)歸納、總結(jié)，可將這些動(dòng)作的各個(gè)判定條件歸為以下幾類：

1) 在某一時(shí)間段內(nèi)，參數(shù)偏差大于或小于給定值；

2) 在某一時(shí)間段內(nèi)，參數(shù)值小于或大于給定值；

3) 在某一時(shí)間段內(nèi)，參數(shù)偏差幅度小于給定值；

4) 在某一時(shí)間段內(nèi)，參數(shù)值呈規(guī)律性變化，如逐漸增大或減小；

5) 在某一時(shí)間段內(nèi)，參數(shù)為一定值。

表1 部分試驗(yàn)動(dòng)作識(shí)別條件

根據(jù)飛行的實(shí)際條件，存在的設(shè)計(jì)難點(diǎn)是實(shí)際飛行動(dòng)作點(diǎn)條件的不確定性。傳統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控主要是對(duì)實(shí)時(shí)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，同一參數(shù)當(dāng)前數(shù)值和歷史數(shù)值沒有關(guān)聯(lián)。而要識(shí)別試驗(yàn)點(diǎn)就需要將當(dāng)前數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，分析這些參數(shù)在一段時(shí)間內(nèi)的變化規(guī)律。根據(jù)分析，總結(jié)出以下幾條規(guī)則：

1) 偏差不大于(數(shù)值)；

2) 偏差不小于(數(shù)值)；

3) 不大于；

4) 不小于；

5) 偏差不大于(百分比)；

6) 偏差不小于(百分比)；

7) 逐漸增大；

8) 逐漸變?。?/p>

9) 等于。

其中，3)、4)、9)可采用瞬時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，其他幾項(xiàng)均需要關(guān)聯(lián)歷史數(shù)據(jù)，才能確定是否成立。

1.4 試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)表示

在提取試驗(yàn)點(diǎn)關(guān)鍵參數(shù)和規(guī)律后，需要對(duì)這些試驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行有規(guī)則的管理，以便在后續(xù)試驗(yàn)點(diǎn)識(shí)別與評(píng)價(jià)中使用。為此專門設(shè)計(jì)了試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)試驗(yàn)點(diǎn)識(shí)別與評(píng)價(jià)的相關(guān)知識(shí)。因此試驗(yàn)點(diǎn)識(shí)別知識(shí)可分成若干條獨(dú)立的識(shí)別信息，每條信息按照參數(shù)名稱、參數(shù)符號(hào)、約束條件及約束值四個(gè)要素描述。表1所示的動(dòng)作1試驗(yàn)點(diǎn)的四條識(shí)別信息如表2所示。

表2 平飛識(shí)別條件

為了能夠在數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)，可對(duì)這四個(gè)要素進(jìn)行重新整合，整合后的表達(dá)方式為：

參數(shù)名：高度#表速#偏航角。

參數(shù)符號(hào)：HP#VI#PH。

限制條件：偏差不大于#偏差不大于#小于。

限制值：25#10#3。

可見重新整合后的表達(dá)方式能夠有效節(jié)省占用數(shù)據(jù)庫大小。

此外，對(duì)于多個(gè)動(dòng)作組合的試驗(yàn)點(diǎn)表達(dá)方式相對(duì)簡(jiǎn)單些，如滑跑起飛可表示為“滑跑#起飛”，可清楚地表示出滑跑在前，起飛在后。

1.5 試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)庫不僅要包含試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)信息，還需要包含一些用于管理試驗(yàn)點(diǎn)的其他信息，如任務(wù)單、型號(hào)、課題、監(jiān)控參數(shù)等。如圖1所示，試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)數(shù)據(jù)庫主要包括任務(wù)單表、型號(hào)表、課題表、監(jiān)控參數(shù)表、試驗(yàn)點(diǎn)表以及用戶表。

圖1 試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

任務(wù)單表用于儲(chǔ)存本次飛行的任務(wù)單信息，試飛任務(wù)單是試驗(yàn)機(jī)執(zhí)行任務(wù)的依據(jù)，規(guī)定了試驗(yàn)機(jī)在每一次任務(wù)執(zhí)行過程中的各項(xiàng)要求、限制和試驗(yàn)點(diǎn)。每個(gè)任務(wù)單存在唯一的編號(hào)，并且對(duì)應(yīng)特定的飛行架次，因此，我們使用試飛任務(wù)單作為試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)信息與實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件的紐帶，和聯(lián)系知識(shí)數(shù)據(jù)庫與實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件的媒介。此外，由于同一型號(hào)的試驗(yàn)機(jī)在整個(gè)試飛過程中涉及到的試驗(yàn)點(diǎn)有成百上千個(gè)，而一個(gè)飛行架次涉及到的試驗(yàn)點(diǎn)也就十來個(gè)，因此每次飛行前需要試飛工程師選擇本次飛行所需要識(shí)別的試驗(yàn)點(diǎn)，以便提高系統(tǒng)效率，減少無效的運(yùn)算，而試飛任務(wù)單能夠很好地實(shí)現(xiàn)這一功能。

型號(hào)表和課題表主要用于試驗(yàn)點(diǎn)的管理。監(jiān)控參數(shù)表用于保存該型號(hào)飛機(jī)所有試驗(yàn)點(diǎn)所涉及到的所有監(jiān)控參數(shù)，在監(jiān)控系統(tǒng)中可獲取這些監(jiān)控參數(shù)的數(shù)值。

試驗(yàn)點(diǎn)表主要用于存儲(chǔ)試驗(yàn)點(diǎn)的相關(guān)信息，如型號(hào)、機(jī)號(hào)、限制條件、參數(shù)名稱等信息。由于根據(jù)試飛工程師的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，對(duì)每個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)的識(shí)別與評(píng)價(jià)有著不一樣的識(shí)別與評(píng)價(jià)方法，給系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來了一定的難度，因此我們經(jīng)過長時(shí)間的收集、討論，形成了標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)。同時(shí)為了滿足一些特殊科目的需求，系統(tǒng)允許試飛工程師對(duì)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)進(jìn)行修改，以生成個(gè)人私有試驗(yàn)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)點(diǎn)庫的多樣性。

用戶表主要包含用戶名和密碼，用于管理用戶賬戶信息。

2 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 工作流程

系統(tǒng)采用C/S結(jié)構(gòu)，服務(wù)器端為試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)數(shù)據(jù)庫，用于保存試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)點(diǎn)信息；客戶端為試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)數(shù)據(jù)庫管理軟件和智能識(shí)別與評(píng)估軟件。通過連接知識(shí)數(shù)據(jù)庫，試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)數(shù)據(jù)庫管理軟件可配置試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)信息，智能識(shí)別與評(píng)估軟件可獲取試驗(yàn)機(jī)該架次飛行所涉及的試驗(yàn)點(diǎn)的識(shí)別信息和評(píng)估信息，并匹配實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)點(diǎn)的智能識(shí)別[5-6]。系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)工作流程

2.2 功能模塊

系統(tǒng)按照功能劃分可分為試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)庫管理軟件和智能識(shí)別與評(píng)估軟件，各子軟件由多個(gè)功能模塊組成，系統(tǒng)組成如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)組成框圖

試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)庫管理軟件主要完成試驗(yàn)機(jī)的各類數(shù)據(jù)的管理。包括對(duì)試驗(yàn)機(jī)型號(hào)、課題、監(jiān)控參數(shù)、識(shí)別條件等信息的管理，并使用數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)，為實(shí)時(shí)監(jiān)控階段的試驗(yàn)點(diǎn)智能識(shí)別與評(píng)估做好充分準(zhǔn)備。該軟件由6個(gè)功能模塊組成，各模塊實(shí)現(xiàn)的功能如下：

1) 型號(hào)管理模塊：將各個(gè)試驗(yàn)機(jī)以型號(hào)歸類，為后續(xù)各個(gè)模塊的管理奠定基礎(chǔ)。

2) 課題管理模塊：對(duì)各個(gè)型號(hào)所涉及的課題統(tǒng)一管理，課題信息包括：課題名稱、課題代號(hào)、課題開始結(jié)束日期、課題所涉及的試驗(yàn)機(jī)等信息。

3) 任務(wù)單管理模塊：管理每個(gè)飛行架次的電子任務(wù)單，在后續(xù)試驗(yàn)點(diǎn)智能識(shí)別與評(píng)估方面都必須通過加載任務(wù)單獲取相關(guān)信息。

4) 參數(shù)選擇模塊：從飛機(jī)遙測(cè)參數(shù)文件中選取需要監(jiān)控的參數(shù)，該參數(shù)為機(jī)載采集遙測(cè)的原始數(shù)據(jù)，包含了后續(xù)試驗(yàn)點(diǎn)智能識(shí)別與效果評(píng)估所需要的所有參數(shù)。

5) 識(shí)別條件編輯模塊：編輯各個(gè)試驗(yàn)機(jī)動(dòng)作狀態(tài)判定所需信息，包括動(dòng)作名稱、動(dòng)作設(shè)計(jì)參數(shù)名稱、參數(shù)符號(hào)、限制條件及限制參數(shù)值等。根據(jù)每個(gè)試驗(yàn)即動(dòng)作的識(shí)別條件不一致，用戶可自主編輯條件，相同參數(shù)可增加多個(gè)條件。軟件界面如圖4所示。

圖4 試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)編輯界面

6) 評(píng)估模型編輯模塊：通過試驗(yàn)點(diǎn)模型生成模板(VC動(dòng)態(tài)庫程序)生成評(píng)價(jià)模型(dll文件)，該文件包含了對(duì)試驗(yàn)點(diǎn)動(dòng)作識(shí)別之后的記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行的所有運(yùn)算及結(jié)果，評(píng)估模型編輯模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)該評(píng)價(jià)模型及其相關(guān)參數(shù)的加載，為實(shí)時(shí)階段的任務(wù)評(píng)估奠定基礎(chǔ)。

智能識(shí)別與評(píng)估軟件主要完成實(shí)時(shí)監(jiān)控階段試驗(yàn)點(diǎn)智能識(shí)別和對(duì)試驗(yàn)點(diǎn)進(jìn)行快速評(píng)估，軟件界面如圖5所示，右半部分為安全監(jiān)控模塊，左半部分為智能試驗(yàn)點(diǎn)識(shí)別與評(píng)估模塊。

圖5 試驗(yàn)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別與評(píng)價(jià)軟件

該軟件由7個(gè)功能模塊組成，各模塊實(shí)現(xiàn)的功能如下：

1) 試驗(yàn)點(diǎn)信息加載模塊：通過選擇相應(yīng)的任務(wù)單，獲取本次飛行涉及到的試驗(yàn)點(diǎn)、試驗(yàn)信息、識(shí)別條件、監(jiān)控參數(shù)及評(píng)估條件等。

2) 數(shù)據(jù)接收模塊：從數(shù)據(jù)分發(fā)軟件獲取本次飛行所要監(jiān)控的關(guān)鍵參數(shù)值。

3) 跳點(diǎn)去除模塊：對(duì)接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性判斷、剔除由于遙測(cè)信號(hào)不好情況下的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，為后續(xù)智能試驗(yàn)點(diǎn)的智能識(shí)別奠定良好的基礎(chǔ)。

4) 動(dòng)作手動(dòng)識(shí)別模塊：在手動(dòng)模式下，試飛工程師采用人為的方式記錄試驗(yàn)點(diǎn)起始和結(jié)束時(shí)間。

5) 動(dòng)作智能識(shí)別模塊：通過將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與試驗(yàn)點(diǎn)識(shí)別條件相匹配，智能判定出試驗(yàn)點(diǎn)執(zhí)行的起始和結(jié)束時(shí)間。

6) 數(shù)據(jù)記錄模塊：記錄識(shí)別到的試驗(yàn)點(diǎn)起始和結(jié)束時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)，并將最終的有效數(shù)據(jù)備份至數(shù)據(jù)服務(wù)器。

7) 試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估模塊：根據(jù)識(shí)別到的試驗(yàn)點(diǎn)時(shí)間段及相應(yīng)的記錄數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)評(píng)估條件，對(duì)試驗(yàn)點(diǎn)的執(zhí)行情況作出快速評(píng)估。

3 試驗(yàn)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別

3.1 識(shí)別流程

為了便于驗(yàn)證基于知識(shí)識(shí)別飛行動(dòng)作的有效性, 飛行動(dòng)作識(shí)別推理機(jī)采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)策略的正向精確推理，如圖6所示[7-9]。

圖6 試驗(yàn)點(diǎn)識(shí)別流程圖

推理步驟如下：

1) 訪問知識(shí)數(shù)據(jù)庫，獲取試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)，逐幀讀入飛行數(shù)據(jù)；

2) 推理機(jī)對(duì)知識(shí)庫中的每一條規(guī)則進(jìn)行匹配；

3) 匹配成功,將飛行動(dòng)作的名稱、完成時(shí)間和相關(guān)的飛行參數(shù)輸出到計(jì)算機(jī)屏幕，并保存該段時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)。

3.2 識(shí)別策略

為確保試驗(yàn)點(diǎn)的識(shí)別準(zhǔn)確可靠，設(shè)立了一些匹配策略：

1) 連續(xù)匹配失敗N(N=采樣率/2)次，則判斷該動(dòng)作已結(jié)束；

2) 遙測(cè)信號(hào)中斷3秒，則該動(dòng)作判斷終止；

3) 組合動(dòng)作之間間隔不超過15秒。

3.3 算法流程

識(shí)別過程流程圖如圖7所示。

圖7 試驗(yàn)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別算法

主要步驟如下：

1) 開啟網(wǎng)絡(luò)。

2) 連接知識(shí)數(shù)據(jù)庫，獲取監(jiān)控參數(shù)列表，知識(shí)規(guī)則。

3) 鏈接客戶端調(diào)度軟件(該軟件用于將監(jiān)控參數(shù)列表中的參數(shù)以一定次序發(fā)送至監(jiān)控軟件)。

4) 創(chuàng)建數(shù)據(jù)D[i][j]，i為監(jiān)控參數(shù)個(gè)數(shù)，j為緩存數(shù)據(jù)長度大小(以接收數(shù)據(jù)頻率為8 p/s為例，10分鐘內(nèi)最多可緩存4 800點(diǎn)，即j的最大值為4 800)。

5) 接收實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并保存至D[i][j]。

6)k為需要識(shí)別的試驗(yàn)點(diǎn)序號(hào)，RealRiskNumber為需要識(shí)別的試驗(yàn)點(diǎn)個(gè)數(shù),k=0。

7) 判斷是否k≥RealRiskNumber。如果成立，則轉(zhuǎn)到步驟5；如果不成立，則轉(zhuǎn)到步驟8。

8) 判斷第k個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)的所有識(shí)別規(guī)則是否成立。如果成立，則轉(zhuǎn)到步驟9；如果不成立，則轉(zhuǎn)到步驟10。

9) 判斷是否首次觸發(fā)，如果成立，則記錄試驗(yàn)點(diǎn)起始時(shí)間StartTime。k++，并跳轉(zhuǎn)到步驟7。

10) 計(jì)算第k個(gè)動(dòng)作執(zhí)行持續(xù)時(shí)間StableTime，判斷StableTime是否大于MinStableTime(MinStableTime為動(dòng)作執(zhí)行最小時(shí)間)。如果成立，則記錄動(dòng)作起始與結(jié)束時(shí)間，并保存數(shù)據(jù)至本地；如果不成立，則丟棄結(jié)果。

11)k++，并跳轉(zhuǎn)到步驟7。

4 試驗(yàn)點(diǎn)智能評(píng)估

試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估是通過對(duì)試驗(yàn)點(diǎn)執(zhí)行過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，依照試驗(yàn)點(diǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)試驗(yàn)點(diǎn)執(zhí)行情況。實(shí)時(shí)階段的試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估是快速了解試飛效果的重要手段，對(duì)提高試驗(yàn)機(jī)試飛效率有著重要的作用。

試驗(yàn)點(diǎn)的評(píng)估主要依靠二次計(jì)算和評(píng)價(jià)模型，傳統(tǒng)評(píng)估方式將二次計(jì)算和效果評(píng)價(jià)單獨(dú)進(jìn)行，并且效果評(píng)估模式相對(duì)固定，如計(jì)算參數(shù)在均值附近的比例、參數(shù)狀態(tài)變化等。如果課題提出特殊評(píng)估方法，需要重新修改軟件，給系統(tǒng)維護(hù)和使用帶來了巨大的麻煩。因此，本系統(tǒng)采用開放式結(jié)構(gòu)，以動(dòng)態(tài)庫的形式實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)點(diǎn)二次計(jì)算和試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估功能。試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估流程如圖8所示。

圖8 試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估流程

首先需要在任務(wù)準(zhǔn)備階段編輯試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估模型，該模型采用固定格式，包含各種試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估的常規(guī)函數(shù)，用戶只需要根據(jù)具體情況稍作更改即可完成一個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)的評(píng)估。通常該模板主要包含以下幾個(gè)部分：

1) 輸入函數(shù)，用于指定該試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估所需參數(shù)、數(shù)據(jù)源等。

2) 計(jì)算函數(shù)，用于計(jì)算評(píng)估試驗(yàn)點(diǎn)所需要的計(jì)算公式。

3) 評(píng)估函數(shù)，用于實(shí)際計(jì)算結(jié)果與預(yù)期結(jié)果的比較及可能的比較結(jié)果信息；并根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)置多級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)試驗(yàn)點(diǎn)執(zhí)行結(jié)果。

4) 輸出函數(shù)，用于將關(guān)鍵的評(píng)估信息輸出至軟件界面及將詳細(xì)的評(píng)估結(jié)果保存在指定位置。

圖9展示了某型直升機(jī)懸停科目的對(duì)比評(píng)價(jià)過程，圖10展示了相關(guān)的詳細(xì)評(píng)價(jià)結(jié)果，該結(jié)果文件是根據(jù)評(píng)估模型生成的，詳細(xì)程度取決于評(píng)估模型。

圖9 試驗(yàn)點(diǎn)評(píng)估結(jié)果

圖10 詳細(xì)評(píng)價(jià)信息

5 結(jié)果分析

經(jīng)實(shí)際測(cè)試，該系統(tǒng)除了在各項(xiàng)功能上滿足要求外，性能也達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求。表3展示了該系統(tǒng)在某型直升機(jī)試飛過程中的部分動(dòng)作識(shí)別效果。為保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，剔除了部分由于飛行員個(gè)人原因?qū)е嘛w行動(dòng)作嚴(yán)重變形，經(jīng)試飛工程師確認(rèn)沒有實(shí)用價(jià)值的動(dòng)作，以及由于遙測(cè)信號(hào)問題而無法正常識(shí)別的動(dòng)作。

表3 測(cè)試結(jié)果

從測(cè)試結(jié)果可以看出，該系統(tǒng)對(duì)于基礎(chǔ)動(dòng)作的識(shí)別在99%以上，對(duì)組合動(dòng)作的識(shí)別在95%以上。這主要是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)的參數(shù)門限相對(duì)放得比較寬，對(duì)于要求較為嚴(yán)格的試驗(yàn)科目，可在評(píng)價(jià)函數(shù)中設(shè)置相應(yīng)的更為嚴(yán)格的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，即評(píng)價(jià)函數(shù)根據(jù)實(shí)際需求，可設(shè)置多級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)點(diǎn)執(zhí)行優(yōu)劣的評(píng)價(jià)。

6 結(jié) 語

本文通過研究試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)點(diǎn)的特征，總結(jié)了試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)點(diǎn)識(shí)別及評(píng)價(jià)方法，設(shè)計(jì)了試驗(yàn)點(diǎn)知識(shí)數(shù)據(jù)管理軟件和試驗(yàn)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別與評(píng)價(jià)軟件，實(shí)現(xiàn)了基于試驗(yàn)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別的飛行試驗(yàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)，顯著提高了型號(hào)試飛效率，為后續(xù)智能化專家監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。