(1.南京航空航天大學(xué) 航空學(xué)院，江蘇 南京 210016； 2.貴州理工學(xué)院 航空航天工程學(xué)院，貴州 貴陽 550003)

引言

旋翼直升機(jī)相比固定翼飛機(jī)有其獨(dú)特的優(yōu)勢，被廣泛用在軍事和民用的許多領(lǐng)域，而艦載直升機(jī)在深海戰(zhàn)略中的作用日益增強(qiáng)[1-2]。

與陸基直升機(jī)不同，艦載直升機(jī)艦面起降時(shí)需要承受艦船運(yùn)動與艦船空氣尾流的共同作用，對飛行員來說，艦載直升機(jī)起降是最危險(xiǎn)的任務(wù)[3-4]。與“地面共振”類似，“艦面共振”是艦載直升機(jī)起降過程中可能遇到的具有較強(qiáng)破壞性的自激振動現(xiàn)象，此振動一旦出現(xiàn)，需要飛行員在較短的時(shí)間內(nèi)完成相關(guān)處置操作，這加大了艦載直升機(jī)飛行員的操作難度[5]。因此，在設(shè)計(jì)階段必須將艦載直升機(jī)“艦面共振”的影響考慮在內(nèi)。起落架緩沖器是艦載直升機(jī)上的主要吸收振動與沖擊能量的部件，可以消耗“艦面共振”產(chǎn)生的能量。所以，分析“艦面共振”時(shí)起落架緩沖器的工作狀態(tài)是很有必要的。

由于造成“艦面共振”自激振動現(xiàn)象的因素較多，目前主要從理論分析和數(shù)值仿真兩個(gè)方面研究直升機(jī)“艦面共振”動力學(xué)問題。胡國才等[6]利用緩沖器和輪胎的等效線性模型，提出了預(yù)估剛性機(jī)體在起落架上固有頻率的計(jì)算方法。費(fèi)景榮等[4]提出應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)保證起落架緩沖器(油液，填充壓力)和旋翼減擺器的阻尼性能來預(yù)防卡型直升機(jī)“艦面共振”。

劉洋等[7]考慮了艦載直升機(jī)起落架的非線性和非對稱性的特點(diǎn)，分析了“艦面共振”穩(wěn)定性。吳婧等[8]提出了滿足“地面共振”穩(wěn)定性要求的起落架剛度和阻尼的優(yōu)化方法。上述文獻(xiàn)均較少地涉及“艦面共振”對起落架緩沖器油液流動和壓力狀態(tài)的影響。

基于此，本研究通過對艦載直升機(jī)起落架緩沖器工作原理的分析，建立直升機(jī)多體系統(tǒng)動力學(xué)模型和起落架緩沖器的AMESim模型，通過仿真分析，獲得了主起落架緩沖器高壓腔、低壓腔壓力和油孔油液流量的數(shù)據(jù)。以此分析“艦面共振”對主起落架緩沖器氣腔壓力和油液流動的影響。

1 “艦面共振”和液壓緩沖器的工作原理

1.1 “艦面共振”產(chǎn)生機(jī)理

與陸基直升機(jī)“地面共振”振動機(jī)理相同，艦載直升機(jī)“艦面共振”由旋翼擺振后退型振動與機(jī)體模態(tài)振動耦合所產(chǎn)生，屬于自激振動[4]。此種形式的振動一般發(fā)生在鉸接式旋翼或擺振柔軟的直升機(jī)上?！芭灻婀舱瘛卑l(fā)生時(shí)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速處于不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)，阻尼裝置不能完全消耗振動系統(tǒng)的能量，使振動能量不斷積累進(jìn)而造成直升機(jī)破壞。若使直升機(jī)額定轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)離不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)或者保證振動系統(tǒng)有足夠的阻尼就可以避免“艦面共振”不穩(wěn)定現(xiàn)象[8-9]。而直升機(jī)振動系統(tǒng)的阻尼主要由起落架緩沖器和旋翼減擺器提供。由于艦船運(yùn)動尤其是艦船橫搖運(yùn)動的影響，直升機(jī)起降時(shí)起落架更易產(chǎn)生非對稱變形。艦船空氣流場對旋翼系統(tǒng)的影響，進(jìn)一步加強(qiáng)了直升機(jī)所受到的擾動[10]。以上兩種因素使得“艦面共振”比“地面共振”更容易出現(xiàn)。

1.2 主起落架液壓緩沖器工作原理

起落架對艦載直升機(jī)的起飛和著艦起著至關(guān)重要的作用，而緩沖器是起落架吸收能量的主要部件[11-12]。一般直升機(jī)主起落架液壓緩沖器采用雙腔型式，即液壓緩沖器由3部分組成：高壓腔、低壓腔和油腔，如圖1所示。

1．高壓腔隔離活塞 2.低壓腔隔離活塞 3.油孔 4.高壓腔5.低壓腔 6.下油腔 7.壓縮阻尼腔 8.反彈阻尼腔圖1 起落架緩沖器示意圖

當(dāng)起落架支柱開始壓縮時(shí)，低壓腔首先被壓縮，同時(shí)，油液從下油腔經(jīng)過油孔被壓進(jìn)壓縮阻尼腔和反彈阻尼腔。當(dāng)?shù)蛪呵粔毫εc高壓腔壓力相等且持續(xù)增大時(shí)，高壓腔隔板開始起作用，此時(shí)高壓腔開始被壓縮。通過壓縮緩沖器，直升機(jī)著陸或著艦的沖擊載荷被有效地吸收。

2 直升機(jī)多體系統(tǒng)和液壓緩沖器建模

2.1 直升機(jī)多體系統(tǒng)動力學(xué)建模

全機(jī)動力學(xué)模型是通過三維軟件CATIA完成三維實(shí)體與曲面建模，然后導(dǎo)入LMS.Virtual.Lab Motion，通過建立運(yùn)動副、約束將直升機(jī)各構(gòu)件聯(lián)系起來，根據(jù)拉格朗日乘子法建立多體系統(tǒng)動力學(xué)模型[13]，影響“艦面共振”的直升機(jī)多體系統(tǒng)中各部件的連接關(guān)系如圖2所示。

圖2 直升機(jī)多體系統(tǒng)主要部件及其連接關(guān)系

2.2 艦船運(yùn)動參數(shù)

艦船在惡劣海況中的運(yùn)動主要由線性位移和旋轉(zhuǎn)構(gòu)成，而影響直升機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的艦船運(yùn)動狀態(tài)主要有橫搖、縱搖、垂蕩[14-15]。因此，以上3種運(yùn)動采用簡諧運(yùn)動形式，并且同時(shí)考慮艦船的橫搖、縱搖和升沉[16-17]。艦船最大橫搖角、縱搖角和垂蕩位移分別為7.5°，2°，2 m，艦船運(yùn)動周期分別為16，20，24 s。

2.3 液壓緩沖器數(shù)學(xué)模型

根據(jù)液壓緩沖器結(jié)構(gòu)，起落架對緩沖器支柱的作用主要包括緩沖器壓縮行程s和壓縮速度vn[18]。

緩沖器壓縮行程：

(1)

式中，Qb—— 空氣彈簧力，N

p0—— 初始充氣壓力，Pa

V0—— 為初始?xì)怏w體積，m3

Fb—— 為活塞或活塞桿的面積，m2

緩沖器壓縮速度:

(2)

式中，ζ—— 流體阻力系數(shù)

ρ—— 油液密度，kg/m3

Fy—— 排擠油液的柱塞面積，m2

Qy—— 油液阻尼力，N

f—— 通油孔面積，m2

2.4 AMESim液壓緩沖器仿真建模

多體系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模方法無法觀察“艦面共振”時(shí)液壓緩沖器內(nèi)部流量特性，本研究采用AMESim對液壓緩沖器進(jìn)行建模仿真[19]。仿真模型根據(jù)實(shí)際情況選用AMESim中的信號控制庫、機(jī)械庫、液壓元件庫、氣壓元件庫中的原件進(jìn)行搭建[20]。

根據(jù)液壓緩沖器的結(jié)構(gòu)和工作原理建立的AMESim仿真模型如圖3所示，仿真參數(shù)設(shè)置如表1。圖4為多體系統(tǒng)與AMESim數(shù)據(jù)交互示意圖。

1.高壓腔 2.低壓腔 3.下油腔 4.反彈阻尼腔5.壓縮阻尼腔 6.主油孔 7.回油孔圖3 主起落架液壓緩沖器AMESim仿真模型

如圖4中所示，在每個(gè)時(shí)間步長上，AMESim液壓模型接收來自多體系統(tǒng)中緩沖器支柱兩端的位移和速度，通過計(jì)算向多體系統(tǒng)反饋緩沖器支柱兩端作用力。

圖4 直升機(jī)多體系統(tǒng)與AMESim數(shù)據(jù)交互示意圖

表1 AMESim仿真模型參數(shù)

3 仿真分析

3.1 旋翼持續(xù)加速且跨過不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)緩沖器狀態(tài)分析

通過多體系統(tǒng)動力學(xué)“艦面共振”仿真計(jì)算可以得出16 s艦船運(yùn)動周期且直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速跨過不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)直升機(jī)左右主起落架緩沖器低壓腔、高壓腔的壓力p以及油孔的流量V。結(jié)果如圖5～圖7所示。

圖5 緩沖器低壓腔和高壓腔的壓力狀態(tài)曲線

從圖5可以看出左右主起落架緩沖器的高壓腔并沒有起作用，其壓力一直維持在初始狀態(tài)。在32 s之前兩側(cè)低壓腔壓力變化較平緩，這種變化主要由艦船橫搖運(yùn)動引起。在35～60 s之間變化較劇烈，這說明旋翼轉(zhuǎn)速進(jìn)入了不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)。其后低壓腔的壓力變化開始趨于平緩，這說明跨過了不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)。此外，從圖5還可以看出在不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)之外左右低壓腔最大壓力并不一致，這是由艦船橫搖運(yùn)動周期與垂蕩周期相同使得一側(cè)起落架的載荷較大所造成的。

從圖6可以看出，左右緩沖器主油孔流量在進(jìn)入不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)后產(chǎn)生了劇烈地震蕩，且振幅遠(yuǎn)大于處于不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)之外的振幅。左側(cè)緩沖器主油孔流量振幅大于左側(cè)緩沖器，這也是由艦船橫搖與垂蕩周期相同引起的左右起落架載荷不對稱所造成的，由艦船運(yùn)動引起的左右緩沖器壓縮量和壓縮速度的差異在緩沖器低壓腔壓力和節(jié)流孔油液流速上得到了很好的體現(xiàn)。

圖6 緩沖器主油孔流量狀態(tài)曲線

圖7中油孔流量與緩沖器支柱壓縮速度有關(guān)，在進(jìn)入不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)“艦面共振”引起了此油孔的反復(fù)開閉，相比主油孔來說此油孔的流量較小。

圖7 緩沖器回油孔流量狀態(tài)曲線

3.2 旋翼轉(zhuǎn)速維持在不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)緩沖器狀態(tài)分析

當(dāng)直升機(jī)旋翼加速至不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)且維持在“艦面共振”狀態(tài)時(shí)。主起落架緩沖器低壓腔壓力p、高壓腔的壓力ph以及兩油孔的流量V如圖8～圖11所示。

圖8 緩沖器低壓腔壓力狀態(tài)曲線

圖9 緩沖器高壓腔壓力狀態(tài)曲線

圖10 緩沖器主油孔流量狀態(tài)曲線

圖11 緩沖器回油孔流量狀態(tài)曲線

從圖8、圖10和圖11可以看出，在進(jìn)入“艦面共振”不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)后，低壓腔壓力和兩油孔流量均有了大幅增加且出現(xiàn)了持續(xù)的強(qiáng)烈震蕩狀態(tài)，在非“艦面共振”狀態(tài)時(shí)，雖然僅由艦船運(yùn)動引起的左側(cè)主起落架緩沖器低壓腔最大壓力高于右側(cè)，但在持續(xù)“艦面共振”狀態(tài)下，右側(cè)緩沖器低壓腔的最大壓力高于左側(cè)，“艦面共振”狀態(tài)最大壓力比非“艦面共振”狀態(tài)高出近23.8%。從圖9可以看出，在“艦面共振”狀態(tài)持續(xù)時(shí)間較長時(shí)，高壓腔產(chǎn)生了壓力波動，且右側(cè)緩沖器高壓腔壓力大于左側(cè)，右側(cè)主起落架緩沖器的高壓腔的壓力增長了約8.3%。由此，處于“艦面共振”不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)的直升機(jī)，其起落架緩沖器的高壓腔在一定條件下將會起作用，這對減弱起落架承受的動載荷有積極的作用。

3.3 艦船運(yùn)動周期對起落架緩沖器的影響

飛行甲板以基礎(chǔ)激勵(lì)的方式影響艦載直升機(jī)的振動狀態(tài)。因此，需要分析艦船運(yùn)動周期對起落架緩沖器壓縮狀態(tài)的影響。將直升機(jī)旋翼加速至不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)且維持在“艦面共振”狀態(tài)，艦船運(yùn)動周期為16，20，24 s。高壓腔壓力ph如圖12所示。

圖12 緩沖器高壓腔壓力狀態(tài)曲線

從圖12可以看出，在3種不同艦船運(yùn)動周期下高壓腔都起了作用。在艦船運(yùn)動周期較短時(shí)，緩沖器高壓腔壓力隨艦船運(yùn)動周期的增大略有增大，但是當(dāng)艦船運(yùn)動周期過長時(shí)，緩沖器高壓腔最大壓力增長不再明顯。由此可判斷，相比“艦面共振”由艦船運(yùn)動周期變化引起的緩沖器內(nèi)部高壓腔最大壓力的差異較小。

4 結(jié)論

本研究針對艦載直升機(jī)建立了多體系統(tǒng)動力學(xué)模型和起落架緩沖器AMESim液壓模型，根據(jù)不同“艦面共振”狀態(tài)的仿真分析得到了左右主起落架緩沖器低、高壓腔的壓力狀態(tài)曲線和阻尼孔流量曲線，根據(jù)對比分析得出結(jié)論如下：

(1) 在不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)之外，起落架緩沖器的不對稱壓縮主要由艦船運(yùn)動引起；

(2) 旋翼持續(xù)加速且在短時(shí)間內(nèi)跨過不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，“艦面共振”積累的能量不足，低壓腔壓力和阻尼孔流量峰值達(dá)到最高后迅速衰減。但在不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)，艦船運(yùn)動引起的左右緩沖器不對稱壓縮仍然比較明顯；

(3) 在旋翼加速較慢時(shí)，即直升機(jī)長時(shí)間處于“艦面共振”狀態(tài)時(shí)，直升機(jī)積累了足夠的振動所需的能量。此時(shí)，緩沖器氣腔壓力和阻尼孔流量均比快速通過轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)有顯著增加。相比艦船運(yùn)動，“艦面共振”引起的起落架緩沖器壓力和流量的變化更加明顯；

(4) 從起落架緩沖器的角度，直升機(jī)在起飛和著艦階段，旋翼轉(zhuǎn)速應(yīng)盡可能快速地通過不穩(wěn)定轉(zhuǎn)速區(qū)，艦船應(yīng)盡可能調(diào)整浪向角，以避免起落架緩沖器過強(qiáng)的不對稱壓縮。