張彬

摘要：自動化立體停車車庫里的出入庫門口，需求裝置人機(jī)交互裝置，用來實(shí)現(xiàn)地鐵信息錄入與工作人員取車。本文運(yùn)用地鐵車牌識別體系達(dá)成和車牌號、位置信息、刷卡信息3方相互捆綁，經(jīng)過上位機(jī)對庫存資料實(shí)行監(jiān)管。入庫中，經(jīng)過車牌識別進(jìn)入車庫，并且刷卡認(rèn)證;出庫時，裝置微型電腦PAD實(shí)行車牌號查詢?nèi)≤?、或是?jīng)過刷卡取車。

關(guān)鍵詞：地鐵車輛;列車出入庫;設(shè)計實(shí)現(xiàn)

對自動化立體地鐵車庫來說，工作人員在出入庫進(jìn)程里和車庫配置的監(jiān)護(hù)進(jìn)程是否便捷，是檢查立體車庫只能進(jìn)程的準(zhǔn)則之一。關(guān)于自動化進(jìn)程相對比較好的平面移動形式的立體車庫，需求對出入庫的地鐵車輛實(shí)行高效的管理與觸發(fā)配置動作。最早運(yùn)用于立體車庫中的人機(jī)交互體系是紙質(zhì)版本停車票給工作人員;提取車輛是，在入庫門口掃描停車紙質(zhì)票，便能夠取車。

1出入庫口系統(tǒng)設(shè)置

1.1 出入庫口設(shè)備

為了自動化立體停車庫體系研發(fā)了一個操作箱，在這個操作箱前面板上裝置有了入庫確定的按鈕、緊急停車開關(guān)、復(fù)位按鈕、平板電腦PAD以及刷卡機(jī)等;之后再后面板上裝置觸摸屏控制系統(tǒng)、控制方法運(yùn)用鑰匙開關(guān);在操縱箱立柱里裝置三色提示燈。在操作箱附近裝置車牌識別照相機(jī)，用來記載入庫地鐵車輛車牌資料。在入庫門口能夠裝置個閘門或是卷簾門以及對開門，確保地鐵車牌資料準(zhǔn)確錄入的狀況下，才可以允許地鐵車輛進(jìn)入停車入庫里[1]。

1.2 出入庫口設(shè)備作用

出入庫門口裝置示意圖。讓人可以一眼就看見上位機(jī)資料庫監(jiān)管系統(tǒng)作為監(jiān)控中心，負(fù)責(zé)監(jiān)控算法與人機(jī)交互、裝置任務(wù)調(diào)動。其中，人機(jī)交互裝置有刷卡體系，PAD操縱系統(tǒng)，是工作人員用來存放地鐵時的媒介，地鐵車牌識別體系用來識別地鐵車輛的車牌資料，并且發(fā)送給上位機(jī)監(jiān)管體系實(shí)行儲存;升降機(jī)中的PLC控制體系運(yùn)來監(jiān)控升降機(jī)與拾桿的工作。并且，能夠經(jīng)過上位機(jī)資料庫監(jiān)管體系里的監(jiān)控機(jī)與手動觸摸屏操縱體系實(shí)行監(jiān)控。

2出入庫口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.1 通訊系統(tǒng)

為了確保每個單獨(dú)裝置間的通訊安全可靠性能，縮減干擾，最好選用有線通訊系統(tǒng)，本系統(tǒng)選擇帶屏蔽器的網(wǎng)線作為通訊系統(tǒng)電纜，每樣操作最終與操控機(jī)器之間應(yīng)用以太網(wǎng)寫上實(shí)行通訊。應(yīng)用以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)的優(yōu)勢在于便捷組網(wǎng)，能夠經(jīng)過路由器吉結(jié)合管理。刷卡機(jī)、平板電腦PAD、車牌識別照相機(jī)、穿梭車PLC監(jiān)控系統(tǒng)以及升降機(jī)plc監(jiān)控系統(tǒng)等都具有以太網(wǎng)連接口，能夠經(jīng)過多口路由器實(shí)行和上位機(jī)實(shí)行通信系統(tǒng)銜接。升降機(jī)器PLC監(jiān)控系統(tǒng)里，主要控制PLC與升降機(jī)觸摸屏存在以太網(wǎng)線接口，能夠經(jīng)過網(wǎng)線直接實(shí)行通訊;入庫確定按鈕、監(jiān)控形式選用按鈕、緊急停車開關(guān)、復(fù)位按鈕等均是數(shù)字等信號，直接經(jīng)過信號線和PLC銜接;入庫口中的庫門（道閘抬杠）、地鐵停車臺糾偏組織都是有線信號實(shí)行監(jiān)控。只有在巷道里運(yùn)行的穿梭車、需求在巷道邊緣裝置具有以太網(wǎng)線接口的無限接受裝置，繼而經(jīng)過有線和上位機(jī)實(shí)行通訊，無線接受裝置和穿梭車裝置的無線輸送設(shè)備實(shí)行無線通訊傳送信號。

2.2 出入庫工藝過程

車輛進(jìn)入庫時，在入庫口三種顏色指示燈應(yīng)該是綠色情況下，首先地鐵車輛需求調(diào)轉(zhuǎn)車頭讓車頭正對著入庫口，駛?cè)氲罔F車牌識別界限里，讓攝像頭檢驗(yàn)到車牌資料以后傳送給上位機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)以后，入庫口三種顏色指引燈改變?yōu)辄S色，并且入庫車{道閥}開啟，允許地鐵車輛開進(jìn)停車臺，繼而地鐵司機(jī)停車沒有觸動超限制地鐵車輛警報的狀況里，在入庫行尋找。當(dāng)確定出庫開始以后，上位機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)開始調(diào)整每個移動裝置協(xié)調(diào)出庫，等到地鐵車輛到達(dá)庫口停車站以后，出庫口閥門（道閥）運(yùn)行，地鐵司機(jī)將車輛開出后，出庫口閥門（道閥）緊閉，實(shí)現(xiàn)地鐵車輛出庫工作，并且三色引示燈變成綠色，表示為裝置空閑狀況。

3系統(tǒng)未來應(yīng)用

跟隨著大數(shù)據(jù)、手機(jī)APP以及云計算技術(shù)的運(yùn)用，引進(jìn)到自動化地鐵停車領(lǐng)域，為工作人員實(shí)現(xiàn)停地鐵時不用下車、預(yù)約存取地鐵等功能供應(yīng)了技術(shù)支撐。這便需求地鐵車輛資料大平臺的建立，單個立體車庫工程的資料庫需求和地鐵車輛資料大平臺信息共享，在立體地鐵車庫的出入庫門口實(shí)行地鐵車輛信息收集，記載停車時間，依據(jù)停車收費(fèi)準(zhǔn)則自動化計時收費(fèi)與扣費(fèi)，不需要用戶在和出入庫門口裝置實(shí)行人工交互。依據(jù)工作人員的停車習(xí)慣，自動化分配立體車庫位置，便于工作人員以最快速的時間出入庫;手機(jī)里的APP等能夠達(dá)成遠(yuǎn)程預(yù)約停車位、預(yù)約取車、確保工作人員停車有車位、提前取車;線上收取停車費(fèi)指的是工作人員通車不需要現(xiàn)場繳納費(fèi)用，工作人員地鐵車輛資料直接和自己可以支付的微信、支付寶以及銀行卡等支付形式實(shí)行捆綁，在一定期限里自動化扣費(fèi)。此系統(tǒng)的技術(shù)運(yùn)用是以后開展黨項(xiàng)，也是目前技術(shù)前提下的一樣過度方案。

4結(jié)束語

此系統(tǒng)已經(jīng)在很多個立體車庫項(xiàng)目運(yùn)用，工作人員體驗(yàn)很好，在確保人員的安全和配置安全的條件下，人和設(shè)備交互次數(shù)比較少，不需要繁瑣操作，便可以實(shí)行存取地鐵車輛。車牌識別、車位資料以及刷卡資料，能后相互查詢，經(jīng)過刷卡、上位機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)取車以及平板電腦，很多種方式確保工作人員的地鐵可以存入與取出，將工作人員存放在立體車庫里的停車危險縮減到最小。隨著電子車牌的出臺運(yùn)用，傳感器檢驗(yàn)技術(shù)的開展，大數(shù)據(jù)平臺的建立，讓地鐵列車出入庫愈來愈方便。

參考文獻(xiàn);

[1]曹志杰，姜雪英，王鑫.一種立體車庫出入庫方式的觸發(fā)機(jī)制[J].物流技術(shù)與應(yīng)用，2019，24（10）：201-203.

（作者單位：蘇州市軌道交通集團(tuán)有限公司運(yùn)營一分公司）