劉玉芬1,郭志雄1,陳裕通,劉志剛

(1.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院 電氣工程學(xué)院，廣州 510800;2.廣州民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院 航空港管理學(xué)院，廣州 510403)

0 引言

鳥類的飛行大約起始于一億五千萬(wàn)年前，而人類的飛行則大約是在100年前。顯而易見的是，人類因鳥類能在天空中展翅飛翔而激起了對(duì)飛行的渴望，并最終實(shí)現(xiàn)了飛行的愿望。然而需要與鳥類共享一片天空，這就必然會(huì)發(fā)生矛盾——鳥擊(或稱鳥撞)。

2017年中國(guó)民用航空局公布了近6年的鳥撞數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)可以得到如圖1所示的趨勢(shì)圖。從圖1可知，2007～2016年的鳥撞事故征候次數(shù)雖然相對(duì)保持在一個(gè)較低的水平，但在平穩(wěn)中亦有增長(zhǎng)，而鳥撞的次數(shù)則在不斷地增加且增長(zhǎng)的速度更是呈現(xiàn)逐年遞增的趨勢(shì)。

圖1 2007～2016年鳥擊及鳥擊事故癥候數(shù)量

鳥撞具有必然性、危害性、普遍性以及規(guī)律性等特點(diǎn)，必須尋找有效的辦法來(lái)遏制此類事件的發(fā)生。當(dāng)前機(jī)場(chǎng)上所使用的驅(qū)鳥方法如表1所示，其基本都是在對(duì)鳥類各生物特性進(jìn)行研究后所提出的方法，因此具有一定的局限性。這些方法在引進(jìn)初期確實(shí)會(huì)有一定的效果，但時(shí)間長(zhǎng)了其使用效果就會(huì)大大地降低，以致機(jī)場(chǎng)內(nèi)的鳥撞事件逐年上升。

表1 機(jī)場(chǎng)常用驅(qū)鳥方法

近年，航空安全的問(wèn)題已引起了人們的高度重視，在2017年8月更是召開了首屆航空保障設(shè)備發(fā)展論壇，將機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥設(shè)備的效果不佳問(wèn)題作為一個(gè)重要研究專題。從現(xiàn)有的研究成果來(lái)看，國(guó)內(nèi)外學(xué)者所提出的改進(jìn)驅(qū)鳥效果的方法主要分為兩類，即設(shè)備改進(jìn)法與設(shè)備聯(lián)動(dòng)法。其中設(shè)備聯(lián)動(dòng)法由于機(jī)場(chǎng)地理環(huán)境的特性，導(dǎo)致設(shè)備聯(lián)動(dòng)的范圍受到限制，怎么實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的傳輸與控制是亟待解決的問(wèn)題。本文結(jié)合現(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備與機(jī)場(chǎng)地理環(huán)境的特性提出以STM32(ST意法半導(dǎo)體公司推出的32位MCU微控制器)為核心處理器，融合Zigbee技術(shù)與GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無(wú)線業(yè)務(wù))技術(shù)網(wǎng)絡(luò)最終實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)距離傳輸和控制。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和網(wǎng)關(guān)功能

驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)主要由傳感器節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)以及監(jiān)控中心四部分組成，如圖2所示。各傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)Zigbee短距離無(wú)線通信技術(shù)構(gòu)成自組網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控中心與無(wú)線網(wǎng)關(guān)之間則通過(guò)GPRS進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)信息及控制命令的傳遞。每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)燃?xì)鈮毫鞲衅?、微?dòng)開關(guān)、限位開關(guān)以及電池電量檢測(cè)電路等器件自動(dòng)地采集設(shè)備信息，并結(jié)合預(yù)設(shè)的上下限值進(jìn)行分析，判斷是否需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。對(duì)于使用了太陽(yáng)能電池進(jìn)行供電的設(shè)備，其電池電壓被隨時(shí)監(jiān)控，一旦電量過(guò)低就會(huì)由節(jié)點(diǎn)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并強(qiáng)制節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠狀態(tài)直到電池電量充滿為止。網(wǎng)關(guān)用于連接GPRS網(wǎng)絡(luò)與Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)傳感器節(jié)點(diǎn)與路由節(jié)點(diǎn)的管理。

圖2 系統(tǒng)總體組成框圖

本系統(tǒng)根據(jù)某空軍機(jī)場(chǎng)場(chǎng)務(wù)部的需求，提出了采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及嵌入式技術(shù)等設(shè)計(jì)的驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)方案，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。系統(tǒng)采用了Zigbee網(wǎng)絡(luò)與短波網(wǎng)絡(luò)交互的方式進(jìn)行組網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)有效覆蓋整個(gè)機(jī)場(chǎng)區(qū)域的目的。在網(wǎng)絡(luò)的覆蓋區(qū)域內(nèi)，只需要將煤氣炮、鈦雷炮、二踢腳、攔鳥網(wǎng)、攝像頭及語(yǔ)音驅(qū)鳥器等驅(qū)鳥設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，即可實(shí)現(xiàn)鳥情狀況、設(shè)備狀態(tài)的信息查詢以及相關(guān)控制命令的發(fā)送等功能。

圖3 驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)鋱D

用于捕捉鳥情的設(shè)備采用了4G(第四代移動(dòng)通信及其技術(shù))無(wú)線視頻監(jiān)控的方案，以保證圖像清晰、實(shí)時(shí)、高速的傳輸。手持機(jī)與一般的手機(jī)不同，其裝載了能夠接入Zigbee無(wú)線傳感網(wǎng)的相關(guān)模塊，不僅保證了和接入Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中的煤氣炮、攔鳥網(wǎng)、鈦雷炮、二踢腳以及語(yǔ)音驅(qū)鳥器等設(shè)備進(jìn)行通信，還可以保證驅(qū)鳥工作的及時(shí)開展。網(wǎng)關(guān)通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與主站進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與底層驅(qū)鳥設(shè)備的遠(yuǎn)程通信，完成控制命令的解析、發(fā)送、下發(fā)與處理等工作。同時(shí)，攔鳥網(wǎng)、煤氣炮、二踢腳、鈦雷炮與及語(yǔ)音驅(qū)鳥器等設(shè)備的工作狀態(tài)感知數(shù)據(jù)也會(huì)通過(guò)網(wǎng)關(guān)反饋到上位機(jī)，為上位機(jī)監(jiān)控各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)提供數(shù)據(jù)。

2 Zigbee-GPRS網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)需通過(guò)網(wǎng)關(guān)與主站進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)的相連，為無(wú)線短波網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)提供數(shù)據(jù)通信的橋梁。網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示，從圖中可知網(wǎng)關(guān)通常與匯聚節(jié)點(diǎn)放置在同一個(gè)設(shè)備內(nèi)。傳感器節(jié)點(diǎn)或終端節(jié)點(diǎn)采集到場(chǎng)內(nèi)驅(qū)鳥設(shè)備的信息后便將其發(fā)送至匯聚節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)打包與發(fā)送，但因匯聚節(jié)點(diǎn)無(wú)法單獨(dú)地與外網(wǎng)進(jìn)行通信，因此網(wǎng)關(guān)利用串行通信的方式讀取其數(shù)據(jù)，然后再通過(guò)外網(wǎng)發(fā)送至主站?？紤]到設(shè)備終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)匯聚到網(wǎng)關(guān)后，其數(shù)據(jù)量并不是特別大，因此確定了以STM32為核心處理器并結(jié)合CC2530、CC2591以及GPRS模塊構(gòu)建驅(qū)鳥智能系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)Zigbee端與驅(qū)鳥設(shè)備間約為400 m的通信距離，發(fā)射功率在+20 dBm以上、接受靈敏度約為-90 dBm的性能指標(biāo)；而GPRS模塊則使用SIM900A為主要模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)范圍內(nèi)的全覆蓋。

圖4 WSN網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.1 硬件電路設(shè)計(jì)

根據(jù)對(duì)系統(tǒng)功能以及性能的需求分析與研究，本文設(shè)計(jì)的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。該系統(tǒng)由主控器、Zigbee通信模塊以及GPRS通信模塊組成。其中，GPRS通信模塊負(fù)責(zé)網(wǎng)關(guān)與主站的通信，Zigbee通信模塊則作為協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)與Zigbee相關(guān)節(jié)點(diǎn)通信，而處理器作為中間橋梁負(fù)責(zé)GPRS與Zigbee間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

圖5 Zigbee轉(zhuǎn)GPRS網(wǎng)關(guān)模塊總體結(jié)構(gòu)圖

針對(duì)網(wǎng)關(guān)各模塊的硬件本文作了如下選擇：Zigbee無(wú)線通信模塊采用CC2530+ CC2591方案；MCU(Microcontroller Unit，即主控制器)的核心處理器選用ST公司的STM32F107VCT6；GPRS無(wú)線通信模塊則使用SIM900A模塊。由于STM32F107VCT6屬于ARM系列的高性能處理器，具有數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、內(nèi)存容量大、資源豐富等特點(diǎn)，因此選用它作為控制器的核心處理器；此外，選用SIM900A模塊的原因則是該模塊的板載資源豐富且易于操作。由于SIM900A與CC2530模塊都有串口，因此設(shè)計(jì)中使用了串口將SIM900A、CC2530模塊與STM32F107VCT6進(jìn)行硬件連接，具體方案如圖6所示。

圖6 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案

SIM900A模塊是SIMCOM公司生產(chǎn)的一款工業(yè)級(jí)GSM/GPRS模塊，包含了GSM 基帶、GSM射頻、存儲(chǔ)器、TTL 接口、電源輸入接口、電源指示燈、信號(hào)指示燈、電源開關(guān)、自鎖式SIM卡座、天線接口、開機(jī)/關(guān)機(jī)按鍵以及引出I/O口等，具有較為豐富的資源，其功能模塊框圖如圖7所示。在調(diào)試該模塊時(shí)可通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口模塊將其與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，然后打開串口調(diào)試工具即可使用AT命令對(duì)其進(jìn)行操作。

圖7 SIM900A功能模塊圖

2.2 軟件設(shè)計(jì)

SIM900模塊與STM32間可通過(guò)串口進(jìn)行通信與控制，在程序設(shè)計(jì)中主要使用用了C語(yǔ)言程序進(jìn)行編程，而在操作SIM900模塊時(shí)系統(tǒng)所調(diào)用的函數(shù)為sim900a_send_cmd( )，結(jié)合AT命令即可對(duì)模塊進(jìn)行相關(guān)的操作。

void sim900a_sms_send_test(void)

{

……

p=mymalloc(SRAMIN,100); //申請(qǐng)100個(gè)字節(jié)的內(nèi)存,用于存放電話號(hào)碼的unicode字符串

p1=mymalloc(SRAMIN,300);//申請(qǐng)300個(gè)字節(jié)的內(nèi)存,用于存放短信的unicode字符串

p2=mymalloc(SRAMIN,100);//申請(qǐng)100個(gè)字節(jié)的內(nèi)存 存放：AT+CMGS=p1

while(1){

if(smssendsta){

smssendsta=0;

Show_Str(30+40,70,170,90,"等待發(fā)送",16,0);

}

delay_ms(10);

smssendsta=1;

sim900a_unigbk_exchange(phonebuf,p,1); //將電話號(hào)碼轉(zhuǎn)換為unicode字符串

sim900a_unigbk_exchange((u8*)sim900a_test_msg,p1,1);//將短信內(nèi)容轉(zhuǎn)換為unicode字符串.

sprintf((char*)p2,"AT+CMGS=”%s”",p);

……

if(sim900a_send_cmd(p2,">",200)==0){

//發(fā)送短信命令+電話號(hào)碼

LED2=0;

u2_printf("%s",p1); //發(fā)送短信內(nèi)容到GSM模塊

delay_ms(90); //必須延時(shí)，否則 不能發(fā)送短信

if(sim900a_send_cmd((u8*)0X1A,"+CMGS:",1000)==0)smssendsta=2;//發(fā)送結(jié)束符,等待發(fā)送完成(最長(zhǎng)等待10秒鐘,因?yàn)槎绦砰L(zhǎng)了的話,等待時(shí)間會(huì)長(zhǎng)一些)

}

USART2_RX_STA=0;

break;

}

if((timex%20)==0)

LED3=!LED3;//200ms閃爍

timex++;

delay_ms(10);

……

if(USART2_RX_STA&0X8000)sim_at_response(1);//檢查從GSM模塊接收到的數(shù)據(jù)

myfree(SRAMIN,p);

myfree(SRAMIN,p1);

myfree(SRAMIN,p2);

……

}

常用的與短信功能相關(guān)的AT命令如表2所示。

表2 短信功能AT命令

在收發(fā)短信的工作模式上，一般有文本模式和PDU模式兩種。文本模式比較簡(jiǎn)單，PDU模式格式復(fù)雜但能夠進(jìn)行靈活的設(shè)置。PDU模式將短消息中心信息、編碼方案信息和用戶數(shù)據(jù)等進(jìn)行統(tǒng)一的編碼，形成規(guī)定格式的 PDU 串，最后以二進(jìn)制方式來(lái)進(jìn)行收發(fā)。

由于SIM900A模塊已內(nèi)置了TCP/IP協(xié)議，因此網(wǎng)關(guān)MCU只需向該模塊發(fā)送相關(guān)的AT指令即可與目標(biāo)上位機(jī)建立TCP/IP連接，實(shí)現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程。GPRS連接的流程圖如圖8所示，STM32F107VCT6通過(guò)UART1向SIM900A寫入AT命令，使SIM900A模塊與遠(yuǎn)端的上位機(jī)建立TCP或UDP連接，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。

圖8 GPRS連接建立過(guò)程

在使用SIM900A建立GPRS連接后，STM32F107VCT6還需與Zigbee協(xié)調(diào)器共同完成網(wǎng)關(guān)的功能，具體程序流程如圖9所示。

圖9 MCU程序處理流程圖

3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

由于外場(chǎng)的驅(qū)鳥設(shè)備與服務(wù)器間有一定的連接距離，除了需要實(shí)現(xiàn)短距離的傳輸外還需解決服務(wù)器與終端之間的傳輸。因此除了需要ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的短距離傳輸?shù)穆酚晒?jié)點(diǎn)外還需要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)木W(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，這直接影響到了整個(gè)驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量與控制的距離，有必要對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試。

3.1 數(shù)據(jù)通信測(cè)試

Texas Instrument Packet Sniffer為Zigbee網(wǎng)絡(luò)常用的數(shù)據(jù)包抓取軟件，利用該軟件可以分析Zigbee網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞信息。為了測(cè)試所設(shè)計(jì)的路由節(jié)點(diǎn)功能本文使用了Packet Sniffer進(jìn)行數(shù)據(jù)包抓取實(shí)驗(yàn)并得到數(shù)據(jù)包。每個(gè)數(shù)據(jù)包都由很多段組成，這是與ZigBee協(xié)議一一對(duì)應(yīng)的，其數(shù)據(jù)包格式如圖10所示。因?yàn)閆igBee協(xié)議棧是按照分層結(jié)構(gòu)去實(shí)現(xiàn)的，故在顯示數(shù)據(jù)包時(shí)使用了不同的顏色。在下位機(jī)組建網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程中，一旦網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體確定好一個(gè)PANID，便會(huì)即刻選擇一個(gè)0x0000的16位網(wǎng)絡(luò)地址。而路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)在沒(méi)有加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)使用的是64位物理地址，只有在成功入網(wǎng)后才會(huì)給予一個(gè)“合法ID號(hào)”即16位短地址，其目的就是為了減少資源占用、降低發(fā)射功率，提高通信的有效性指標(biāo)。

圖10 ZigBee數(shù)據(jù)包格式

從Packet Sniffer抓取的數(shù)據(jù)包可以知道終端節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)以及網(wǎng)關(guān)已建立了正常的通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)鳥設(shè)備間的正常通信。

3.2 設(shè)備通信測(cè)試

當(dāng)USB線與下位機(jī)連接好后，在主界面通過(guò)串口連接功能實(shí)現(xiàn)軟件上的連接。開啟相應(yīng)的設(shè)備后，可在串口打印窗口觀察到發(fā)送命令數(shù)據(jù)，這表明串口已正常工作，并且能與下位機(jī)通信。當(dāng)USB與下位機(jī)斷開連接后，在軟件上無(wú)法實(shí)現(xiàn)軟件連接，這符合預(yù)期。

3.3 設(shè)備控制測(cè)試

場(chǎng)內(nèi)驅(qū)鳥設(shè)備有煤氣炮、鈦雷炮、語(yǔ)音驅(qū)鳥器、攔鳥網(wǎng)、二踢腳等設(shè)備，本文以煤氣炮的設(shè)備通信作為測(cè)試設(shè)備。

煤氣罐圖標(biāo)直觀地顯示氣罐中的煤氣量，分紅色、黃色、淺綠色和深綠色四個(gè)檔，當(dāng)顯示紅色時(shí)，表示煤氣量不足，需要更換煤氣罐。煤氣量不足時(shí)，左側(cè)設(shè)備基本信息欄中的氣罐壓力接近100 kPa，也就是接近大氣壓。當(dāng)煤氣炮關(guān)機(jī)時(shí)，設(shè)備狀態(tài)為“關(guān)閉”，設(shè)備圖標(biāo)顯示灰色；煤氣炮開機(jī)時(shí)，裝備狀態(tài)為“可控”，裝備圖標(biāo)顯示黃色。點(diǎn)擊“刷新”按鍵獲取煤氣炮狀態(tài)，即氣罐壓力和蓄電池電壓。點(diǎn)擊“發(fā)射”按鍵，旁邊的指示燈閃爍，表示煤氣炮正在發(fā)射。發(fā)射完成后，開始發(fā)射間隔倒計(jì)時(shí)(15 秒)，倒計(jì)時(shí)結(jié)束后，方可再次發(fā)射，其控制界面如圖11所示。由測(cè)試結(jié)果可知，路由節(jié)點(diǎn)已實(shí)現(xiàn)了對(duì)終端設(shè)備的正?？刂?。

圖11 煤氣炮發(fā)射控制界面

系統(tǒng)搭建好后，還需對(duì)其作出客觀性的評(píng)估以證實(shí)使用該系統(tǒng)后場(chǎng)內(nèi)驅(qū)鳥效果具有一定的提升。設(shè)備的評(píng)估方法使用的是觀測(cè)法，即在機(jī)場(chǎng)不同功能區(qū)安排對(duì)應(yīng)的工作人員蹲點(diǎn)觀察記錄，對(duì)場(chǎng)內(nèi)常見的38種鳥類的飛行路線進(jìn)行記錄(如圖12～13為戴勝與家燕的飛行軌跡示意圖)，并通過(guò)鳥類的飛行路線分析設(shè)備的驅(qū)趕效果。每一種鳥的觀察數(shù)量都為100只，根據(jù)觀察人員繪制的飛行路線及逗留時(shí)間判斷設(shè)備的驅(qū)趕效果。從鳥類飛行路線軌跡示意圖對(duì)比可知，使用該驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)后機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥的效果具有一定的提升。

圖12 戴勝飛行軌跡示意圖

圖13 家燕飛行軌跡示意圖

4 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)機(jī)場(chǎng)智能驅(qū)鳥系統(tǒng)中傳感器網(wǎng)絡(luò)(Zigbee網(wǎng)絡(luò))需要與外網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯?wèn)題，提出了 “STM32F107VCT6 + CC2530 + CC2591 + SIM900A”的方案，即Zigbee網(wǎng)絡(luò)與GPRS網(wǎng)絡(luò)融合組網(wǎng)進(jìn)行傳輸。設(shè)計(jì)的ZigBee-GPRS網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了智能驅(qū)鳥系統(tǒng)中驅(qū)鳥設(shè)備與用戶間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互與遠(yuǎn)程控制以及監(jiān)測(cè)的功能。