李 軍

（上汽大眾汽車有限公司，上海 201805）

1 引言

汽車在行駛的過程中，當緊急轉(zhuǎn)向或者緊急制動時，可能會出現(xiàn)如下情況：用電器突然中斷，舒適系統(tǒng)受到影響，如前照燈閃爍、儀表閃爍、導航系統(tǒng)抖動等；或者在急轉(zhuǎn)向及制動極端情況下時，安全系統(tǒng)受到影響，如ABS失效、無法正常轉(zhuǎn)向、發(fā)動機突然熄火，駕駛員無法控制車輛，導致事故發(fā)生。

分析以上現(xiàn)象，是由于整車電網(wǎng)不穩(wěn)定性引起的。在緊急轉(zhuǎn)向或者緊急制動時，底盤系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者制動系統(tǒng)需要消耗較大的脈沖電流，導致了整個電網(wǎng)的電壓不穩(wěn)定性，使電壓上升或者下降到用電器的正常工作電壓范圍，從而引起了舒適系統(tǒng)用電器的不穩(wěn)定工作。在極端情況下，整車系統(tǒng)僅由發(fā)電機或者蓄電池供電時，可能導致電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC不能工作，當電壓低于極限值，發(fā)動機可能會直接熄火。電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響因素包括整車能量系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)。整車能量系統(tǒng)包括蓄電池和發(fā)電機，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，制動系統(tǒng)包括電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC。

因此，分析底盤系統(tǒng)對整車電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響，對提高整車的舒適性及特殊工況下的安全性具有重要作用。

2 電網(wǎng)穩(wěn)定性影響因子

整車電網(wǎng)穩(wěn)定性是檢查當瞬態(tài)大電流產(chǎn)生的情況下，整車電網(wǎng)是否能夠滿足要求。其主要影響因子包括發(fā)電機、蓄電池、電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC和電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS。發(fā)電機和蓄電池提供整車電網(wǎng)的電源，電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC和電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS是產(chǎn)生瞬態(tài)大電流的主要部件。

發(fā)電機是汽車電器系統(tǒng)的主要電源，由汽車發(fā)動機驅(qū)動，它在正常工作時，對除起動機以外的所有用電設備供電，并向蓄電池充電以補充蓄電池在使用中所消耗的電能。

蓄電池作為車用直流電源，是汽車必不可少的一部分，其功能為：啟動發(fā)動機時，給起動機提供強大的啟動電流；當汽車發(fā)電機不供電時 （發(fā)動機不運轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速過低），為車內(nèi)用電器如音響系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等提供電源；發(fā)電機輸出電量不足時，可以輔助向用電設備供電；當發(fā)電機端電壓高于蓄電池的電動勢時，將一部分電能儲存起來。蓄電池還是一個大容量電容器，可以吸收汽車電路中出現(xiàn)的瞬時過電壓，保護汽車的電子元件和各類電器。

電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC的基本工作原理如下：通過比較駕駛員意圖，即駕駛員通過給定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角而設定的行駛軌跡和車輛實際行駛軌跡之間的差異，計算出設定和實際狀態(tài)的偏差，然后通過制動干預選擇性制動，對某個車輪制動器單獨建壓或減壓，使車輛實際行駛軌跡得到修正并與駕駛員意圖盡可能保持一致。駕駛員意圖由轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、車速及制動壓力等參數(shù)計算得到，實際行駛軌跡由ESC傳感器 （包括橫擺角速度、側(cè)向加速度，通常還有縱向加速度傳感器）和輪速傳感器等提供的測量參數(shù)計算得到。

ESC的控制器結(jié)構(gòu)如圖1所示，執(zhí)行裝置是泵電機控制的4個車輪制動單元，如圖2所示。

圖1 ESC控制器單元

圖2 制動單元

在車上的傳感器感知到車身有明顯的側(cè)滑、跑偏等動作，或者一個，或者幾個車輪明顯與其它車輪轉(zhuǎn)速不一樣，甚至打滑空轉(zhuǎn)時，如橫向加速度過大、路面附著系數(shù)低、制動時加油門、轉(zhuǎn)向角度大等，ESC啟動，分別控制每個車輪的制動力度，通過在極短的時間內(nèi)，不停地調(diào)節(jié)每個車輪的制動力度，從而達到盡量穩(wěn)定車身狀態(tài)的目的，使車輛盡量平穩(wěn)行駛，不至于不受控而發(fā)生危險。

電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車員進行動力轉(zhuǎn)向，不同的車雖然結(jié)構(gòu)部件不一樣，但大體是相同的，一般是由轉(zhuǎn)向傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器組成。

EPS是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在需要轉(zhuǎn)向時才啟動電機產(chǎn)生助力，能減少發(fā)動機燃油消耗，能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起電動機的輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動裝置的作用而助力轉(zhuǎn)向系的擾動，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，提高汽車的主動安全性。

3 底盤系統(tǒng)的電流特性

整車電網(wǎng)受到干擾時，會對安全性及舒適性產(chǎn)生影響，在發(fā)電機、蓄電池電源系統(tǒng)能提供給整車安全電源時，需要分析瞬態(tài)大電流用電器工作時，是否能保證整車電網(wǎng)滿足正常工作范圍。

ESC工作瞬態(tài)電流會頻繁振蕩，如圖3所示，當緊急轉(zhuǎn)向時，橫向加速度增加，ESC工作，執(zhí)行機構(gòu)泵電機及電子液壓控制單元會產(chǎn)生瞬態(tài)大電流，并且ESC的電流也會頻繁振蕩。

圖3 ESC-轉(zhuǎn)向盤急轉(zhuǎn)曲線

當急加減速轉(zhuǎn)角狀態(tài)，EPS轉(zhuǎn)向電動機會產(chǎn)生瞬態(tài)大電流，如圖4所示。當轉(zhuǎn)角速度越大，EPS的電流會越大；當轉(zhuǎn)角速度平緩，EPS的電流會較低。由此可見，EPS的電流變化與轉(zhuǎn)向角的大小無關，而與轉(zhuǎn)角速度相關。

圖4 EPS-轉(zhuǎn)向盤急轉(zhuǎn)曲線

瞬態(tài)大電流產(chǎn)生時，會對整車電網(wǎng)的電壓帶來干擾，當整車電網(wǎng)電壓低于各電器零件設定的最小工作電壓時，用電器將不能正常工作，包括ESC和EPS及舒適系統(tǒng)，如導航、儀表、空調(diào)、前照燈等，會影響整車舒適性和安全性，所以需要進行蓄電池、發(fā)電機、ESC和EPS的整車電網(wǎng)穩(wěn)定性分析。

4 試驗方法

試驗過程需要檢測的數(shù)據(jù)包括：蓄電池電流及電壓，發(fā)電機電流及電壓，電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)角速度及轉(zhuǎn)向助力及電流，電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC的電流，驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)等。電網(wǎng)穩(wěn)定性測試框圖如圖5所示。

圖5 電網(wǎng)穩(wěn)定性測試框圖

試驗中，測試設備使用imc公司提供的測試設備，該設備能同時進行CAN網(wǎng)絡、LIN網(wǎng)絡，電壓模擬通道的測量。將ESC和EPS的電流信號通過電流傳感器連接到imc設備，再將蓄電池和發(fā)電機的電流和電壓信號連接到imc設備，imc設備與測試電腦連接，通過測試電腦進行數(shù)據(jù)記錄。

5 試驗結(jié)果及分析

通過分析用戶使用的極限路況，制定了相應的試驗路線及工況，即高速情況下的緊急避讓，需急踩制動及急轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤的操作。

試驗時，需要將整車電器打開至最大功率狀態(tài)，進行如下設置：空調(diào)除霜或者最大制冷，座椅加熱，后風窗加熱，打開前照燈、車內(nèi)閱讀燈、前后霧燈等。

下面分別列舉兩組不同的試驗數(shù)據(jù)，一組為滿足測試要求的正常結(jié)果測試數(shù)據(jù)，另一組為非正常結(jié)果的測試數(shù)據(jù)。

5.1 正常結(jié)果的試驗數(shù)據(jù)

按照高速緊急避讓路線，通過imc設備記錄，得出一組正常數(shù)據(jù)的測試曲線，如圖6所示。圖6中，分別對以下信號進行分析：ESP_v_Signal——車速，Drehzahl——發(fā)動機轉(zhuǎn)速，UBat——蓄電池電壓，IESC——ESC電流，IEPS——EPS電流。

圖6 正常結(jié)果的測試曲線

圖6 中，當EPS和ESC極限工作時，ESC的最大電流為89.31A，EPS的最大電流為60.72A，整車電壓的范圍為：11.5～12.29V，整車電流和電壓的變化值滿足整車電網(wǎng)穩(wěn)定試驗要求。EPS的電流信號顯示能夠提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向助力，ESC的電流為頻繁振蕩，處于正常工作狀態(tài)，測試結(jié)果正常。

5.2 非正常結(jié)果的試驗數(shù)據(jù)

當與電網(wǎng)穩(wěn)定性相關零件選型或者匹配參數(shù)出現(xiàn)問題時，會產(chǎn)生非正常的測試結(jié)果，如圖7所示。

圖7中，在橫坐標79s處，EPS和ESC工作的情況下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號逐漸降為0r／min，發(fā)動機出現(xiàn)了熄火，無轉(zhuǎn)向助力。對于用戶來說，這種情形非常危險，即在緊急避讓后，車輛失控了，無法轉(zhuǎn)向及繼續(xù)行駛，容易造成追尾等事故，因此，測試結(jié)果不合格。經(jīng)過驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)分析，發(fā)動機控制器優(yōu)化了相關匹配參數(shù)，該問題得到了解決。

圖7 非正常結(jié)果的測試曲線

6 結(jié)語

通過試驗研究，發(fā)現(xiàn)車輛在高速行駛，在緊急避讓或者大力制動時，出現(xiàn)車輛失控或者發(fā)動機熄火的情況，從而引入了電網(wǎng)穩(wěn)定性研究的概念。該研究對傳統(tǒng)燃油車、混合動力車及純電動車均有實際意義，混合動力車及純電動車主要考慮低壓側(cè)電網(wǎng)穩(wěn)定性影響。

模擬用戶高速緊急避讓極限工況，使ESC和EPS系統(tǒng)工作時觸發(fā)瞬態(tài)大電流，分析了該過程對整車電網(wǎng)的穩(wěn)定性影響。該分析對整車能源系統(tǒng)蓄電池和發(fā)電機選型提供了依據(jù)，對優(yōu)化整車系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向、制動和發(fā)動機系統(tǒng)給出了指導，確保了整車的用電器能工作在正常范圍內(nèi)，滿足了整車的安全性與舒適性要求。