文／葛樹(shù)志

平臺(tái)越大，能力越大。在機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行技術(shù)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試，一點(diǎn)一點(diǎn)提升平臺(tái)的大小。最終，將實(shí)驗(yàn)室里的成熟技術(shù)集成到汽車(chē)上，以汽車(chē)為平臺(tái)，從而方便更進(jìn)一步開(kāi)展對(duì)智能汽車(chē)的研究。

這是一個(gè)變化的時(shí)代，在這個(gè)變化的時(shí)代里，人是有恐懼的，因?yàn)槿俗钆伦约菏タ刂谱晕业哪芰ΑＶ袊?guó)人的傳統(tǒng)觀念認(rèn)為“日出而作，日落而息”，但在這個(gè)時(shí)代，24小時(shí)都要工作，整個(gè)大腦機(jī)制已適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，所以人類(lèi)的大腦機(jī)制、信息的獲取、信息的處理都在改變，與時(shí)俱進(jìn)。

智能汽車(chē)同樣遵循發(fā)展規(guī)律

葛樹(shù)志 新加坡工程院院士，新加坡國(guó)立大學(xué)終身教授，青島大學(xué)未來(lái)研究院發(fā)起人

人工智能的到來(lái)對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)好像世界末日來(lái)了，就好像森林里著了火，燒毀了家園，導(dǎo)致了人對(duì)火存在恐懼。后來(lái)發(fā)現(xiàn)火可以制作食物，學(xué)會(huì)控制火以后，人對(duì)火的恐懼就消除了。后來(lái)出現(xiàn)了原子彈，但相應(yīng)的，核能也出現(xiàn)了。同理，人工智能的到來(lái)肯定會(huì)產(chǎn)生影響，但也會(huì)帶來(lái)福利。

與互聯(lián)網(wǎng)相比，汽車(chē)的發(fā)展還是顯得有點(diǎn)慢?，F(xiàn)在的社會(huì)，電子設(shè)備基本上都與互聯(lián)網(wǎng)連接，人只要不用手機(jī)，基本上是與社會(huì)脫節(jié)的。

智能汽車(chē)的研發(fā)并不像人們想象的那樣困難。事實(shí)上，任何事物的發(fā)展都遵循自然發(fā)展規(guī)律。深入剖析交通工具的變遷，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，一開(kāi)始人們的交通工具是馬車(chē)，靠人和馬的眼睛控制，動(dòng)力來(lái)自于肌肉。隨著汽車(chē)的發(fā)展，蒸汽機(jī)車(chē)、內(nèi)燃機(jī)車(chē)、新能源汽車(chē)相繼出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的能源也由動(dòng)物能源變?yōu)檎羝茉?、化學(xué)能源、清潔能源、電力能源。未來(lái)汽車(chē)將采用哪種能源驅(qū)動(dòng)，我們完全可以放開(kāi)想象，核能做到小型化是完全有可能的，但我們需要具備駕馭它的能力。

雖然交通工具的自動(dòng)化和智能化程度越來(lái)越高，但原理基本上沒(méi)變，只是采集信息的裝置變了，機(jī)器理解事物的速度快了。其實(shí)還是“人”在開(kāi)車(chē)，雖然所有控制權(quán)和采集權(quán)都在機(jī)器手中，但這個(gè)機(jī)器是人造的，沒(méi)有必要畏懼。

針對(duì)未來(lái)汽車(chē)進(jìn)行道路設(shè)計(jì)

一個(gè)好的工程師，一定要學(xué)工程倫理，不能弄壞了一個(gè)汽車(chē)，出現(xiàn)事故讓汽車(chē)公司來(lái)負(fù)責(zé)，要保證人的安全。

交通網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)化，顛覆了以往的固有思維，如何真正讓未來(lái)的汽車(chē)發(fā)展得更有效？一定要從城市規(guī)劃做起。中國(guó)正好要建設(shè)雄安新區(qū)，那里的道路應(yīng)當(dāng)針對(duì)未來(lái)的汽車(chē)進(jìn)行規(guī)劃。現(xiàn)在的道路，促使企業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)一種汽車(chē)，這是現(xiàn)有的思維，另外一種思維就是為未來(lái)的汽車(chē)設(shè)計(jì)道路，在這個(gè)思維的方向上，美國(guó)在20年前就已經(jīng)開(kāi)始了研究。兵馬未動(dòng)，糧草先行，任何事物一定是理論驗(yàn)證上先通過(guò)，通過(guò)以后再動(dòng)手操作。

眾所周知，高速道路上路況簡(jiǎn)單，中速道路的路況一般，低速道路的路況復(fù)雜。未來(lái)，如果對(duì)交通網(wǎng)絡(luò)做好詳細(xì)的規(guī)劃，把控制權(quán)交給汽車(chē)，車(chē)的間距都保持在一米內(nèi)，無(wú)論在哪種路況行駛，車(chē)輛通行效率將有望提高、減少堵塞。

智能+網(wǎng)聯(lián)相互賦能升級(jí)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的智能化，就是把人類(lèi)的工作交給機(jī)器去做?，F(xiàn)在有兩種思路，一種是人類(lèi)如何控制機(jī)器，讓機(jī)器怎么干；另外一種就是人類(lèi)教機(jī)器，讓機(jī)器模仿人類(lèi)做事。

以前是具體單車(chē)的智能網(wǎng)聯(lián)，現(xiàn)在的流行趨勢(shì)是大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，即計(jì)算能力強(qiáng)的硬盤(pán)和處理平臺(tái)，很多信息的交互都在云端，包括車(chē)與車(chē)的互聯(lián)、人與車(chē)的互聯(lián)、車(chē)與環(huán)境的互聯(lián)、車(chē)與云端的互聯(lián)。有些從一開(kāi)始就把控制權(quán)交給單車(chē)的情形，是因?yàn)檎麄€(gè)道路的設(shè)計(jì)和路況實(shí)現(xiàn)了完美有機(jī)的結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)單車(chē)自動(dòng)駕駛。如果設(shè)計(jì)的路和汽車(chē)不匹配，是不能夠無(wú)縫連接的，這就是道路設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)建圖、路徑規(guī)劃、決策控制、人機(jī)交互都是很傳統(tǒng)的，相信只有在中國(guó)能做到極致，因?yàn)橹袊?guó)人民的組織協(xié)調(diào)能力非常強(qiáng)。當(dāng)然基站的設(shè)計(jì)也同樣重要，這個(gè)地方的網(wǎng)絡(luò)不能夠中斷，任何一方的網(wǎng)絡(luò)連接不通暢都是很危險(xiǎn)的。再往后發(fā)展，基本上就變成對(duì)系統(tǒng)以及更高的計(jì)算能力的需求。

汽車(chē)的智能駕駛級(jí)別越高越接近智能汽車(chē)，汽車(chē)的網(wǎng)聯(lián)化程度越高就越接近網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。網(wǎng)聯(lián)化以后基本上系統(tǒng)的優(yōu)化就要走出來(lái)，對(duì)智能汽車(chē)或是單車(chē)進(jìn)行優(yōu)化，網(wǎng)聯(lián)化就是整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，汽車(chē)駕駛級(jí)別和網(wǎng)聯(lián)程度越高就越接近智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。汽車(chē)的智能化、網(wǎng)聯(lián)發(fā)展是個(gè)同動(dòng)的過(guò)程，兩者相互促進(jìn)、相互迭代、相互提升。

智能化不是一蹴而就的，中國(guó)的原創(chuàng)較少，但是產(chǎn)業(yè)化做的好，在技術(shù)的原創(chuàng)上面還要加強(qiáng)。做原創(chuàng)，肯定不是直接研究這個(gè)東西有什么用，一定是從興趣出發(fā)，研究它的科學(xué)原理是什么。我的團(tuán)隊(duì)最初通過(guò)研究機(jī)器人平臺(tái)，讓這些小車(chē)在走廊、實(shí)驗(yàn)室里運(yùn)行，研究如何有效地駕駛、有效地尋找目的地。

圖1 物理系統(tǒng)：運(yùn)操一體化機(jī)器人

隨著元器件、計(jì)算機(jī)算力的提高、價(jià)格下降、成熟以后，機(jī)器人具備了3D地圖建模能力、運(yùn)操一體能力、路徑規(guī)劃能力。GPS導(dǎo)航最初是為飛機(jī)準(zhǔn)備的，經(jīng)過(guò)提高以后應(yīng)用在汽車(chē)上面。這些實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)集成到汽車(chē)上，汽車(chē)便成為了一個(gè)平臺(tái)，從而進(jìn)入了智能汽車(chē)的時(shí)代。

平臺(tái)越大，能力越大，機(jī)器人平臺(tái)的計(jì)算能力肯定沒(méi)有汽車(chē)大。后續(xù)，團(tuán)隊(duì)在汽車(chē)平臺(tái)上繼續(xù)進(jìn)行研發(fā)，做了更好的優(yōu)化，并搭載了車(chē)用的GPS?，F(xiàn)在北斗衛(wèi)星有40多顆，GPS衛(wèi)星有20多顆，北斗的衛(wèi)星已經(jīng)比GPS要好。除此以外，我們的團(tuán)隊(duì)還將激光雷達(dá)，視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)做了集成，使汽車(chē)具備在自身位置不確定的未知環(huán)境里創(chuàng)建地圖，并進(jìn)行自主定位與導(dǎo)航的能力。

人工智能不等于機(jī)器學(xué)習(xí)

很多專(zhuān)家都把機(jī)器學(xué)習(xí)當(dāng)成人工智能了，但是深度學(xué)習(xí)只能學(xué)習(xí)，不能思考，所以深度學(xué)習(xí)不是人工智能，人工智能肯定也不只是學(xué)習(xí)，二者不可混淆。機(jī)器學(xué)習(xí)大力推動(dòng)了人工智能的社會(huì)認(rèn)知，但不是科學(xué)認(rèn)可，和人工智能不掛鉤。

機(jī)器翻譯和人臉識(shí)別應(yīng)用了機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)，在深度學(xué)習(xí)出現(xiàn)之前，一部分工作只能達(dá)到80%的準(zhǔn)確度，等深度學(xué)習(xí)出來(lái)之后可以達(dá)到95%、98%的準(zhǔn)確度，這時(shí)生成的結(jié)果就可以使用了。剩下的2%和5%，5%不可用就重新改進(jìn)，還有2%是永遠(yuǎn)解決不了的，因?yàn)槟且徊糠中枰恍┧囆g(shù)，藝術(shù)是數(shù)學(xué)不能表達(dá)的，人生本就是一門(mén)藝術(shù)，深度學(xué)習(xí)還是屬于技術(shù)層面。

未來(lái)，機(jī)器人將不只在工廠(chǎng)里工作，還會(huì)進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)和人類(lèi)共同生活，取悅?cè)祟?lèi)。按照這個(gè)思路，更多的機(jī)器人技術(shù)可以移植到未來(lái)的移動(dòng)汽車(chē)平臺(tái)內(nèi)，所以將來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)也許能夠解決情感問(wèn)題。