文／公維潔

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)大會閉幕式上，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心副總經(jīng)理、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書長公維潔發(fā)布了《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》，向全行業(yè)展示了其研究成果。該白皮書由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）、IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）、中國智慧交通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CTMA）4家行業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)起，來自不同行業(yè)的36家單位共同參與編寫。

以V2X技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車網(wǎng)聯(lián)化和道路智能化是實現(xiàn)自動駕駛的重要支撐，能大幅度降低交通事故、提高交通效率、實現(xiàn)節(jié)能減排，近年來在全球呈現(xiàn)出加速發(fā)展趨勢。C-V2X涉及到汽車、通信、交通運(yùn)輸和交通管理等多個行業(yè)，除LTE-V2X/5G通信、車用通信協(xié)議和通信接口、數(shù)據(jù)平臺、信息安全等技術(shù)外，還涉及與道路交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的交互和協(xié)作。因此，應(yīng)盡快形成C-V2X技術(shù)產(chǎn)業(yè)共識，促進(jìn)聚集各界資源，協(xié)同攻關(guān)，在頂層架構(gòu)下實施相關(guān)技術(shù)的研究開發(fā)及示范運(yùn)行，從而推動C-V2X乃至智慧城市交通系統(tǒng)的快速發(fā)展。

我國C-V2X標(biāo)準(zhǔn)體系已初步建立、產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形、相關(guān)企業(yè)具備了較高的技術(shù)實力，已進(jìn)入可以大規(guī)模部署及產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵時期。同時我國具有C-V2X國家戰(zhàn)略路徑明確、信息通信產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)強(qiáng)、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施統(tǒng)籌規(guī)劃部署等優(yōu)勢，應(yīng)抓住不可多得的戰(zhàn)略機(jī)遇期，加快推進(jìn)C-V2X產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

值此關(guān)鍵時期，為促進(jìn)C-V2X跨行業(yè)協(xié)同發(fā)展，為政府部門的政策制定提供參考，加速我國C-V2X產(chǎn)業(yè)化健康有序推進(jìn)，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）、IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）、中國智慧交通管理產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CTMA）4家行業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)起了《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》（以下簡稱白皮書）撰寫工作，來自不同行業(yè)的36家單位共同參與編寫。

白皮書梳理了我國C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及現(xiàn)狀，綜合評估產(chǎn)業(yè)化落地條件及差距，從C-V2X解決交通問題、部署方式、技術(shù)優(yōu)越性和技術(shù)成熟度等幾個因素出發(fā)，推薦了分別適用于高速公路、城市道路的應(yīng)用場景。且從通信設(shè)備、安全保障、車輛部署、交管應(yīng)用、交通應(yīng)用、數(shù)據(jù)平臺搭建、測試認(rèn)證等角度分析產(chǎn)業(yè)化部署的重點工作和實施路徑，并綜合各項工作提出了C-V2X的產(chǎn)業(yè)化建議時間表，為我國未來C-V2X政策制定、產(chǎn)業(yè)化部署提供了參考。

C-V2X概述

V2X（vehicle to Everything）是車與外界進(jìn)行信息交換的一種通信方式，包括車與車之間的直接通信(V2V)、汽車與行人通信(V2P)、汽車與道路基礎(chǔ)設(shè)施通信(V2I)，以及車輛通過移動網(wǎng)絡(luò)與云端進(jìn)行通信 (V2N)。

C-V2X（Cellular-V2X）是基于3GPP全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的通信技術(shù)，包含LTE-V2X、5G-V2X及后續(xù)推進(jìn)。C-V2X技術(shù)基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，提供Uu接口（蜂窩通信接口）和PC5接口（直連通信接口），可復(fù)用蜂窩網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施，部署成本更低、網(wǎng)絡(luò)覆蓋更廣，在更密集的環(huán)境中，C-V2X支持更遠(yuǎn)的通信距離、更佳的非視距通信性能、增強(qiáng)的可靠性（更低的誤包率）、更高的容量和更佳的擁塞控制。C-V2X技術(shù)旨在將“人-車-路-云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，不僅可以為交通安全和效率類應(yīng)用提供通信基礎(chǔ)，還可以將車輛與其他車輛、行人、路側(cè)設(shè)施等交通元素有機(jī)結(jié)合，彌補(bǔ)了單車智能的不足，推動了協(xié)同式應(yīng)用服務(wù)發(fā)展。

C-V2X擁有清晰地、具有前向兼容性的5G演進(jìn)路線，利用5G技術(shù)的低延時、高可靠性、高效率、大容量等特點，不僅可以幫助車輛之間進(jìn)行位置、速度、駕駛方向和駕駛意圖的交流，而且可以用在道路環(huán)境感知、遠(yuǎn)程駕駛、編隊駕駛等方面。

C-V2X的產(chǎn)業(yè)架構(gòu)由C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)支撐及產(chǎn)業(yè)推進(jìn)構(gòu)成。C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車、智能道路、測試驗證以及運(yùn)營與服務(wù)環(huán)節(jié)，其中的參與方包括芯片廠商、設(shè)備廠商、主機(jī)廠、方案商、電信運(yùn)營商、交通運(yùn)營部門和交通管理部門等。C-V2X產(chǎn)業(yè)支撐方面主要包括科研所、標(biāo)準(zhǔn)組織、投資機(jī)構(gòu)及關(guān)聯(lián)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)。C-V2X產(chǎn)業(yè)推進(jìn)方面包括鏈接建立、能力增強(qiáng)和應(yīng)用升級。

按照C-V2X為車輛提供交互信息、參與協(xié)同控制的程度，參照車輛智能化分級，嘗試將車輛網(wǎng)聯(lián)化劃分為網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制三個等級。目前汽車搭載的T-Box主要用于車載影音娛樂、車輛信息監(jiān)控與顯示、定位服務(wù)、運(yùn)營管理等方面，屬于網(wǎng)聯(lián)化分級里的第1等級。新一代V2X車載終端可以實現(xiàn)車-車、車-路、車-人、車-云之間全方位連接，提供行駛安全、交通效率和信息服務(wù)三大類應(yīng)用，屬于網(wǎng)聯(lián)化分級里的第2等級。未來隨著V2X技術(shù)的演進(jìn)、應(yīng)用場景的豐富、部署的完善，V2X在智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛中將發(fā)揮更多的協(xié)同作用，逐步實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制，即第3等級。預(yù)計我國C-V2X產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用在2025年趨于成熟。

國內(nèi)C-V2X基礎(chǔ)應(yīng)用已初具規(guī)模

圖1 C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑-路側(cè)設(shè)施

在國內(nèi)C-V2X產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，通過標(biāo)準(zhǔn)的研究，行業(yè)內(nèi)多家車企、C-V2X供應(yīng)商、交通部門、科研機(jī)構(gòu)依據(jù)技術(shù)成熟度、應(yīng)用價值以及可實現(xiàn)性準(zhǔn)則，定義了17個C-V2X基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場景，為當(dāng)前C-V2X技術(shù)的應(yīng)用提供了一個可信的模板。

在通信標(biāo)準(zhǔn)/頻譜方面，我國C-V2X標(biāo)準(zhǔn)體系已初步形成，標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)覆蓋了接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層和安全等核心技術(shù)，頻譜已確定。

在應(yīng)用場景方面，針對C-V2X的基礎(chǔ)應(yīng)用場景標(biāo)準(zhǔn)較為完善，但尚未進(jìn)行大規(guī)模測試，技術(shù)成熟度仍有待驗證。

針對增強(qiáng)業(yè)務(wù)場景的標(biāo)準(zhǔn)尚在研究階段。C-V2X先期產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場景尚未達(dá)成共識，還須汽車、交通、交管和通信等行業(yè)共同協(xié)作，綜合考慮C-V2X的技術(shù)成熟度、部署可行性、實施迫切性，選擇行業(yè)亟需場景首先進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化部署。

在車載終端方面，產(chǎn)業(yè)架構(gòu)逐漸清晰，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游參與者十分豐富，產(chǎn)業(yè)充滿活力。仍需要落實安全芯片、測試認(rèn)證等工作。

在路側(cè)設(shè)施方面，產(chǎn)業(yè)生態(tài)活躍，產(chǎn)品正在走向成熟。還須制定車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口規(guī)范，進(jìn)一步規(guī)范交通檢測設(shè)備數(shù)據(jù)接口和交通管控設(shè)備信息推送格式，開放路側(cè)交通管控信息服務(wù)，為C-V2X產(chǎn)業(yè)化部署提供有利條件。

為滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車多場景、多環(huán)境的測試需求，工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、公安部積極與地方政府合作，推進(jìn)國內(nèi)示范區(qū)建設(shè)，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全國已經(jīng)超過30個測試示范區(qū)。此外，國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)組織，如整車企業(yè)、設(shè)備廠商、通信運(yùn)營商、高校、科研院所、政府等，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研政合作，推進(jìn)V2X示范區(qū)域建設(shè)，如奇瑞汽車在安徽省建設(shè)完成了V2X示范道路，江淮汽車實現(xiàn)了合肥園區(qū)內(nèi)的網(wǎng)聯(lián)化改造，長安大學(xué)在其綜合性能試驗場建成了自動駕駛測試基地等。

2019年10月22—24日，基于中國LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)體系的C-V2X“四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動在上海舉行，本次活動實現(xiàn)國內(nèi)首次“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺”C-V2X應(yīng)用示范，充分展示國內(nèi)C-V2X全鏈條技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)能力，進(jìn)一步推動國內(nèi)C-V2X產(chǎn)業(yè)化落地。

從七個方面推進(jìn)C-V2X產(chǎn)業(yè)化部署

我國C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚處于起步階段，在現(xiàn)有C-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)基本完成、產(chǎn)品日趨成熟的基礎(chǔ)上，為加快促進(jìn)C-V2X實現(xiàn)商業(yè)化部署應(yīng)用，需要從七個方面著手推進(jìn)。

在應(yīng)用部署方面，從C-V2X在世界范圍內(nèi)的發(fā)展來看，其市場推廣大體有兩種途徑：1、V2V模式。不依賴于基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，由消費(fèi)者買單，從基于V2V的模式做起。2、V2I模式。先從基于V2I的應(yīng)用做起，由政府主導(dǎo)在有需求的特殊道路環(huán)境（例如事故多發(fā)路段）先建設(shè)具有環(huán)境感知和數(shù)據(jù)交互功能的智能路側(cè)系統(tǒng)，給過往車輛提供安全駕駛和高效通行的一系列服務(wù)。

在車載終端方面，通過提高車輛的前裝率和后裝率，逐步實現(xiàn)C-V2X的普及化，提高交通出行效率。

在路側(cè)設(shè)施方面，分階段、分區(qū)域推進(jìn)C-V2X道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、部署工作，促進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施（信號燈、標(biāo)志、標(biāo)線等）的數(shù)字化升級，制定與C-V2X設(shè)備之間互聯(lián)的設(shè)備和系統(tǒng)的接口規(guī)范，統(tǒng)一通信接口和協(xié)議，實現(xiàn)道路設(shè)施與智能汽車、運(yùn)營服務(wù)提供商、交通、交管系統(tǒng)等信息互聯(lián)，提供多元化的應(yīng)用場景，確定可行的商業(yè)運(yùn)營模式。

在通信設(shè)備方面，支持LTE-V2X通信技術(shù)的通信設(shè)備實現(xiàn)量產(chǎn)，滿足車載和路側(cè)通信設(shè)備的規(guī)?；逃眯枨螅渲熊囕d通信設(shè)備需滿足車規(guī)級要求，路側(cè)通信設(shè)備需具備與現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施建立連接的能力。

針對支持LTE-V2X通信技術(shù)的通信設(shè)備在研發(fā)、測試、示范、商用階段的經(jīng)驗和教訓(xùn)進(jìn)行總結(jié)，加快5G-V2X的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

在安全保障方面，建立完善的C-V2X安全認(rèn)證鑒權(quán)體系和安全檢測認(rèn)證機(jī)制及平臺，促進(jìn)研發(fā)、生產(chǎn)適用于C-V2X的國密安全芯片，推動量產(chǎn)具備安全功能的C-V2X設(shè)備，支持中國車企量產(chǎn)C-V2X車型。

在數(shù)據(jù)平臺方面，構(gòu)建C-V2X數(shù)據(jù)平臺體系架構(gòu)，制定各行業(yè)數(shù)據(jù)平臺接口標(biāo)準(zhǔn)，搭建跨行業(yè)合作平臺。

在測試認(rèn)證方面，加速制定C-V2X缺失的標(biāo)準(zhǔn)，重點包括安全、最小性能要求、測試認(rèn)證等；建立C-V2X測試認(rèn)證體系，明確測試內(nèi)容、測試標(biāo)準(zhǔn)及測試所需環(huán)境；組織相關(guān)企業(yè)單位、科研院所等，依托各示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)開展大規(guī)模外場測試，為產(chǎn)業(yè)化提供支撐。

產(chǎn)業(yè)化部署時間表公布

總結(jié)以上C-V2X產(chǎn)業(yè)化部署關(guān)鍵要素的重要時間節(jié)點，得出我國C-V2X產(chǎn)業(yè)化部署整體時間表。具體如下：

2019-2021年為C-V2X產(chǎn)業(yè)化部署導(dǎo)入期。在這一階段，C-V2X通信設(shè)備、安全保障、數(shù)據(jù)平臺、測試認(rèn)證方面可基本滿足C-V2X產(chǎn)業(yè)化初期部署需求。同時，在國家和聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)及部分特定園區(qū)部署路側(cè)設(shè)施，形成示范應(yīng)用，車企逐步在新車前裝C-V2X設(shè)備，鼓勵后裝C-V2X設(shè)備，車、路部署相輔相成，形成良性循環(huán)，C-V2X生態(tài)環(huán)境逐步建立，探索商業(yè)化運(yùn)營模式。

2022-2025年為C-V2X產(chǎn)業(yè)化部署發(fā)展期，根據(jù)前期示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)建設(shè)經(jīng)驗，形成可推廣的商業(yè)化運(yùn)營模式，在全國典型城市和道路進(jìn)行推廣部署，并開展應(yīng)用。

2025年以后為C-V2X產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展期，逐步實現(xiàn)C-V2X全國覆蓋，建成全國范圍內(nèi)的多級數(shù)據(jù)平臺，跨行業(yè)數(shù)據(jù)實現(xiàn)互聯(lián)互通，提供多元化出行服務(wù)。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的深入推進(jìn)，配備C-V2X的車輛就像安裝了“順風(fēng)耳”、“千里眼”，讓車輛、信號燈、交通標(biāo)識、騎行者和行人的通訊設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)，為城市道路提供更加安全暢通的出行網(wǎng)絡(luò)。