丁瑞昕 羅隆 朱洪雷

摘要：現(xiàn)在光柵作為精密測(cè)量的一種工具，在精密儀器、坐標(biāo)測(cè)量、精確定位、高精度精密加工等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，尤其被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人生產(chǎn)線等設(shè)備中。文章介紹了由光柵位移傳感器構(gòu)成的全自動(dòng)金屬帶鋸床測(cè)控系統(tǒng)。全自動(dòng)金屬帶鋸床在單片機(jī)系統(tǒng)的控制下，完成被鋸毛坯材料的輸送、夾具的夾緊/放松、鋸切長度的測(cè)量、定位和切斷等工作。操作人員只要按要求輸入所需材料的尺寸和根數(shù)，鋸床就能自動(dòng)完成預(yù)定的工作。由于使用了光柵式位移傳感器，鋸床的測(cè)量和定位總誤差小于0.1mm。該系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心，擴(kuò)展了8279等其他邏輯芯片。為了增加系統(tǒng)的抗干擾能力，使其能在操作現(xiàn)場(chǎng)惡劣的電氣環(huán)境下工作，該系統(tǒng)采用了光耦合器、電源凈化等必要措施。

關(guān)鍵詞：光柵;位移傳感器;單片機(jī)

中圖分類號(hào)：G642.0? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ?文章編號(hào)：1674-9324（2020）10-0361-02

一、選題背景及目的

隨著現(xiàn)代制造業(yè)朝著高效、高精度和經(jīng)濟(jì)性的方向發(fā)展，鋸切作為進(jìn)切加工的起點(diǎn)，已成為零件加工過程中重要的組成環(huán)節(jié)。其優(yōu)點(diǎn)是可以節(jié)約材料、減少二次加工量和提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在光柵式位移傳感器廣泛應(yīng)用在自動(dòng)生產(chǎn)線上。在目前的全自動(dòng)金屬帶鋸床中，采用了光柵式位移傳感器構(gòu)成的測(cè)控系統(tǒng)，從而使鋸床的測(cè)量和定位誤差大大減小。

二、研究?jī)?nèi)容及方法

在機(jī)械加工工藝中，“下料”工序往往被工藝設(shè)計(jì)者和工時(shí)計(jì)算者忽略。作為輔助工序，下料的效率和精確度的要求也自然被降低。但正是這種忽視，大大增加了工件的二次加工量，延長了工件整個(gè)加工工時(shí)。要想有效解決這個(gè)問題，可行的做法就是使用高精度、高效率的下料鋸切機(jī)床。

三、本設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)和軟件編程

（一）硬件系統(tǒng)

硬件系統(tǒng)主要由AT89C51單片機(jī)、通信電路、光柵信號(hào)處理電路、隔離控制電路、報(bào)警電路以及顯示電路等構(gòu)成。光柵式位移傳感器測(cè)控系統(tǒng)采用了光耦合器，使其能夠在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。目前光柵式位移傳感器都已經(jīng)數(shù)字化，經(jīng)單片機(jī)對(duì)輸入的脈沖信號(hào)處理后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)和電磁閥進(jìn)行相應(yīng)的操作。在報(bào)警電路中，本設(shè)計(jì)的振鈴用蜂鳴器代替。本設(shè)計(jì)采用了鍵盤控制和屏幕顯示，操作人員只要按要求輸入所需材料的尺寸和根數(shù)，鋸床即可自動(dòng)完成預(yù)定的工作。因此，整個(gè)系統(tǒng)方便地解決了鋸床控制的精度和效率問題。軟件系統(tǒng)主要包括初始化、置數(shù)操作、單步執(zhí)行和自動(dòng)運(yùn)行等幾部分。

根據(jù)金屬帶鋸床的工作原理設(shè)計(jì)了由光柵式位移傳感器構(gòu)成的測(cè)控系統(tǒng)，這個(gè)測(cè)控系統(tǒng)是全自動(dòng)金屬帶鋸床操作的核心部分。在主機(jī)硬件方面的設(shè)計(jì)涉及單片機(jī)型號(hào)的選擇及外圍電路、顯示電路、報(bào)警電路、光柵信號(hào)處理電路、隔離控制電路、通信接口的設(shè)計(jì)。選用的單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)芯片等器件的功能如下：設(shè)計(jì)的測(cè)控系統(tǒng)把測(cè)量位移轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)，經(jīng)前置和放大處理后，送入單片機(jī)進(jìn)行綜合運(yùn)算處理后輸出，使測(cè)量結(jié)果及相關(guān)信息在屏幕上顯示，并接入鍵盤輸入控制。為了能與上位機(jī)通信，系統(tǒng)還利用MAX232擴(kuò)展了一個(gè)串行接口，通過該接口可將鋸床的工作狀態(tài)、工作數(shù)量等信號(hào)上傳給上位機(jī)。

1.各部分電路作用。單片機(jī)：處理各種數(shù)據(jù)并發(fā)出相應(yīng)的操作命令是系統(tǒng)的核心部分。光柵信號(hào)處理電路：將光柵信號(hào)轉(zhuǎn)換成電脈沖送入單片機(jī)。通信電路：利用RS-232實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間的通信，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換。報(bào)警電路：在電路產(chǎn)生故障或作業(yè)停止時(shí)給出提示。隔離控制電路：利用驅(qū)動(dòng)電路放大電流后，控制鋸床的電動(dòng)機(jī)和電磁閥的工作狀態(tài)。鍵盤顯示電路：輸入生產(chǎn)所需的數(shù)據(jù)，直觀地把信息顯示給操作者。

2.系統(tǒng)的整體工作過程。單片機(jī)和光柵式位移傳感器之間構(gòu)成輸入通道，用于采集光柵信號(hào)，將光柵信號(hào)轉(zhuǎn)化成電脈沖后送入89C51的T0口計(jì)數(shù)，單片機(jī)根據(jù)鍵盤或計(jì)算機(jī)輸入的數(shù)據(jù)，把需要移動(dòng)的長度經(jīng)過處理后轉(zhuǎn)換成電脈沖并計(jì)數(shù)，當(dāng)光柵處理電路輸入單片機(jī)的脈沖數(shù)與單片機(jī)需要的脈沖數(shù)相等時(shí)，單片機(jī)輸出控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)后，控制電動(dòng)機(jī)和電磁閥工作，使電磁閥控制相應(yīng)鋸床的動(dòng)虎鉗、定虎鉗、頭架動(dòng)作以達(dá)到定位工作，最后通過電動(dòng)機(jī)完成切割。另外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作異常時(shí)，單片機(jī)將送出低電平信號(hào)給報(bào)警電路，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音報(bào)警。還可以通過MAX232通信電路和軟件編程來完成計(jì)算機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)的功能。此時(shí)，顯示屏將顯示鋸床的相關(guān)信息，操作人員也可以通過鍵盤來控制鋸床的相關(guān)操作。這樣，本系統(tǒng)既可人工操作，也可以計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制。

（二）軟件的設(shè)計(jì)

金屬帶鋸床由床身、頭架、送料裝置等部分組成。頭架是鋸條的支撐結(jié)構(gòu)，環(huán)型鋸條有兩個(gè)輪盤張緊并固定在頭架上。在液壓油缸的作用下，頭架可以上下移動(dòng)，完成鋸切進(jìn)給和快速進(jìn)給動(dòng)作。送料裝置由導(dǎo)軌、動(dòng)虎鉗、定虎鉗和安裝在床身與動(dòng)虎鉗之間的直線光柵式位移傳感器組成。

動(dòng)虎鉗在液壓油缸作用下可在導(dǎo)軌上移動(dòng)，光柵式位移傳感器將移動(dòng)距離轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。送料是定虎鉗夾緊，動(dòng)虎鉗松開并后退，退到一定長度后停止，這時(shí)動(dòng)虎鉗夾緊，定虎鉗松開，動(dòng)虎鉗夾著被鋸毛坯材料向前移動(dòng)，移動(dòng)距離達(dá)到規(guī)定尺寸即停止，完成一次送料動(dòng)作，送料到位后兩虎鉗同時(shí)夾緊，頭架快速下降，在鋸條即將接觸工件時(shí)，行程開關(guān)動(dòng)作。頭架以工作進(jìn)給快速下降，鋸條開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入鋸切工作過程。毛坯材料被鋸斷后，頭架觸動(dòng)另一行程開關(guān)，頭架升起，完成一次鋸切工作。

根據(jù)鋸床的工作原理，本設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)了初始化、置數(shù)操作、單步執(zhí)行和自動(dòng)運(yùn)行等部分。

1.初始化部分設(shè)定了系統(tǒng)的工作方式。為使系統(tǒng)在工作中能及時(shí)響應(yīng)鍵盤命令，所以把鍵盤管理芯片8279的中斷設(shè)計(jì)成高優(yōu)先級(jí)，并工作在方式0。初始化完成后，系統(tǒng)進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待中斷去喚醒，并在喚醒后進(jìn)入置數(shù)操作。

2.置數(shù)操作完成輸入工作參數(shù)的設(shè)定，為自動(dòng)運(yùn)行提供參數(shù)。系統(tǒng)最多可設(shè)置8組參數(shù)，每組參數(shù)有不同的長度和根數(shù)，為便于程序查詢，每組參數(shù)都有固定的存儲(chǔ)地址，以區(qū)別8組不同的參數(shù)。任何狀態(tài)下復(fù)位，當(dāng)前組號(hào)回到“1”，所有參數(shù)全部清零。

3.單步運(yùn)行。系統(tǒng)的任何一個(gè)動(dòng)作都可單步執(zhí)行，在單步狀態(tài)下有如下聯(lián)動(dòng)關(guān)系：①油泵沒啟動(dòng)之前一切操作都無效;②在兩虎鉗都夾緊的情況下，若使油缸動(dòng)作，后虎鉗自動(dòng)松開;③在頭架快降到鋸條即將接觸工作時(shí)轉(zhuǎn)為工降。

四、結(jié)論

該金屬帶鋸床的測(cè)控系統(tǒng)采用了光柵式位移傳感器，提高了精確度和效率，并且操作簡(jiǎn)單。與采用其他方案的系統(tǒng)比較，造價(jià)比較低，其硬件和軟件的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單。

參考文獻(xiàn)：

[1]http：//www.21icsearch.com/searchpdf/at89c51.

[2]劉篤仁.傳感器原理及應(yīng)用技術(shù)[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2003.

Measurement and Control System Based on Grating Sensing Technology

DING Rui-xin，LUO Long，ZHU Hong-lei

（Guangzhou Institute of Technology，Guangzhou，Guangdong 510075，China）

Abstract：Grating as a tool in precision measurement，has been widely used in precision instruments，coordinate measuring，precision positioning，high precision the areas of precision machining，particularly been widely used in electromechanical integration equipment.This design introduces the measurement and control system of automatic metal band sawing machine that is made of grating displacement sensor.Under the control of micro controller unit，automatic band sawing machine can complete such as transmitting the raw materials，clamping and loosening the jig，measuring the cut length，orientating，cutting and so on.The sawing machine can auto complete the scheduled work when the operator only input the required materials' size and amount.As the use of grating displacement sensor，the total error of sawing machine measurement and orientation is less than 0.1mm.This system takes the single chip microcomputer AT89C51 as control core，expands 8279 and other logic chips.In order to increase the ability of anti-jamming，and enable it to work at execrable environments，this system uses the optocoupler，power purification and other required measure.

Key words：Grating? Displacement sensor;Single-chip microcomputer