夏青艷, 張 睿
(蘭州交通大學(xué)數(shù)理學(xué)院, 蘭州 730070)
捕食者-食餌動(dòng)力學(xué)模型是數(shù)學(xué)生態(tài)學(xué)研究的主導(dǎo)課題之一,具有普遍存在性和重要性[1-5]??梢院芎玫乩眠@些模型來(lái)獲取諸如人口是如何被控制的,流行病爆發(fā)的概率是多少,以及疾病在存在/不存在干預(yù)或媒介的情況下持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間等問(wèn)題的答案。最近幾年,具有功能性反應(yīng)的捕食者-食餌系統(tǒng)是生物數(shù)學(xué)研究的熱點(diǎn)之一。隨著研究的不斷深入,學(xué)者們發(fā)現(xiàn),在自然界中某些食餌會(huì)表現(xiàn)出群體防御的現(xiàn)象,也就是說(shuō):當(dāng)食餌數(shù)量達(dá)到一定數(shù)目時(shí),它們就有能力更好的防御偽裝自己,因此捕食行為就會(huì)減少,甚至完全得到阻止。為了更好地適應(yīng)實(shí)際情況,必須要考慮食餌的群體防御現(xiàn)象。許多學(xué)者在這一領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)展[6-8]。早在1975年,Dubois提出了下述系統(tǒng):
其中:
在文獻(xiàn)[6]中,作者根據(jù)Dubois所提出的捕食者-食餌模型,研究了當(dāng)食餌具有群體防御能力的I類(lèi)功能性反應(yīng)系統(tǒng)(I類(lèi)厭食系統(tǒng)):
(1)
其中:
a,b,c,d,e為正常數(shù),u為厭食指標(biāo),對(duì)式(1)做如下適當(dāng)?shù)淖儞Q:
(2)
x≤u時(shí):
(2a)
x>u時(shí):
(2b)
在文獻(xiàn)[6]中作者得出如下結(jié)論:
(1)0(0,0)是系統(tǒng)(2a)的鞍點(diǎn),A(s,r(k-s)/w)是系統(tǒng)(2a)穩(wěn)定的奇點(diǎn),B(k,0)是系統(tǒng)(2b)的鞍點(diǎn)。
(3)滿(mǎn)足下列條件之一,系統(tǒng)的閉軌不存在。
(a)s (b)s≥k (c)s≥rk且r>1或s>rk+u-ru且0 然而,在文獻(xiàn)[6]的研究中,只考慮了捕食者對(duì)食餌的直接捕殺。通過(guò)查閱文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn),在以往關(guān)于捕食者-食餌模型的的研究中,大部分只考慮捕食者對(duì)食餌的直接捕殺,并沒(méi)有考慮捕食者自身的存在對(duì)食餌的影響[1-8]。一個(gè)新興的觀(guān)點(diǎn)認(rèn)為,捕食者在食餌面前出現(xiàn),也能在一定程度上改變食餌的行為和生理特征,以至于影響食餌種群規(guī)模的大小,其影響程度甚至超過(guò)直接捕殺[9,10]。2016年Wang等人對(duì)一種陸地脊椎動(dòng)物進(jìn)行野外研究發(fā)現(xiàn),食餌對(duì)感知到的捕食風(fēng)險(xiǎn)會(huì)做出反應(yīng),表現(xiàn)為多種反捕食現(xiàn)象,其中包括棲息地、覓食、警惕性和生理的變化。研究結(jié)果表明:對(duì)捕食者的恐懼會(huì)大大減少食餌的繁殖。野外實(shí)驗(yàn)表明,恐懼效應(yīng)會(huì)降低獵物的產(chǎn)量,為了描述由于恐懼而產(chǎn)生的反捕食行為所減少的產(chǎn)量,Wang等人在文獻(xiàn)[9]中首先提出了一個(gè)捕食者-食餌模型關(guān)注食餌的反捕食行為。在文獻(xiàn)[9]中,Wang等人發(fā)現(xiàn)食餌對(duì)捕食者的恐懼要么是線(xiàn)性反應(yīng),要么是Holling-II型功能性反應(yīng)。對(duì)于線(xiàn)性函數(shù)響應(yīng)模型,研究結(jié)果表明,恐懼效應(yīng)的代價(jià)不會(huì)改變模型的動(dòng)力學(xué)行為,然而對(duì)于Holling-II型功能性反應(yīng)模型來(lái)說(shuō),恐懼效應(yīng)的代價(jià)在多個(gè)方面,影響著捕食者與被捕食者的互動(dòng)。由于Holling-II型功能反應(yīng)函數(shù)為: g(x)=px/(1+qx) 其中x代表食餌種群,為了便于分析,Wang等人在文獻(xiàn)[9]中對(duì)于恐懼效應(yīng)的反應(yīng)項(xiàng)f(K,y)采用如下特殊形式: f(K,y)=1/(1+Ky) 恐懼效應(yīng)的反應(yīng)項(xiàng)被廣泛應(yīng)用于參考文獻(xiàn)[9]~[10]中。 因此對(duì)于具有恐懼效應(yīng)的捕食者-食餌模型的研究顯得十分有意義,許多學(xué)者也在這方面做出了較大的成就[11-13]。然而,尚缺乏恐懼效應(yīng)對(duì)于其他捕食者-食餌模型 影響方面的研究。因此本文在文獻(xiàn)[6]的研究基礎(chǔ)上,考慮了捕食者自身的存在對(duì)食餌的影響,主要從三個(gè)方面探討恐懼效應(yīng)對(duì)具有群體防御能力的捕食者-食餌模型的影響。 基于以上討論,本文將參考文獻(xiàn)[9]中提出的恐懼因子f(K,y): f(K,y)=1/(1+Ky) 引入模型(2)中,該因子表示由于恐懼效應(yīng)而產(chǎn)生的反捕食行為的成本。 因此本文要研究的模型如下: (3) 其中: 當(dāng)x≤u時(shí): (3a) 當(dāng)x>u時(shí): (3b) 其中x為食餌,y為捕食者,k為食餌的環(huán)境承載能力,r為食餌的固有增長(zhǎng)率,K>0,K代表恐懼程度。u,w,s為正常數(shù)。 首先考慮模型平衡點(diǎn)的存在性,利用不動(dòng)點(diǎn)定理,列出了模型所有的平衡點(diǎn)如下: 對(duì)于系統(tǒng)(3a): (1)E0=(0,0)是系統(tǒng)(3a)的鞍點(diǎn)。 (2)當(dāng)s 對(duì)于系統(tǒng)(3b): Δ2=-ks3+ 接下來(lái)討論E2,E3的穩(wěn)定性。 定理1(Bendixson-Dulac定理[14]) 設(shè)f,g,φ為單連通區(qū)域U上的二元函數(shù)且函數(shù)?(φF)/?x+?(φG)/?y在U中的零點(diǎn)集測(cè)度為0,則微分方程 (x,y)∈U沒(méi)有周期解。 為了證明定理2,定理3,先證明下面幾個(gè)引理。 (1+Ky)-wM(x)y≤rx(k-x)/(1+Ky)≤rk(k-x), 所以: 因此: x(t)≤k+[x(0)-k]e-rkt, 可得x(t)有界,下證y(t)有界。 rx(k-x)/(1+Ky)-wM(x)y+ wyM(x)-wsy≤rk(k-s)-wsy= rk2-rks-wsy≤rk2-h(x+wy) 所以: x(t)+wy(t)≤rk2/h+ [x(0)+wy(0)-rk2/h]e-ht 可得y(t)也有界,引理1得證。 引理2系統(tǒng)(3)若存在閉軌,則必與直線(xiàn)x=u相交。 證明用反證法 若系統(tǒng)(3)的閉軌不與直線(xiàn)x=u相交,則閉軌必位于R1={(x,y)|0 若閉軌在R1中,設(shè)P(x,y),Q(x,y)為模型(3)的右側(cè),選用以下函數(shù)作為Dulac函數(shù): B(x,y)=1+Ky/xy2 則: 所以系統(tǒng)在(3)中不存在閉軌,由極限環(huán)指數(shù)理論可知,閉軌不位于R2中。所以引理2得證。 定理2,3的證明如下: 綜上,定理2,定理3得證。 定理4(Poincare-Bendixson定理[15]) 考慮R2上的微分方程dx/dt=F(x) (a)假設(shè)F在R2上有定義,正半軌{Φ(t,q):t≥0}有界,則W(q):(i) 含有不動(dòng)點(diǎn)式(ii) 是周期軌。 (b) 假設(shè)A?R2是有界閉子集且是微分方程的正不變集,假設(shè)F(x)在A內(nèi)有定義,但沒(méi)有不動(dòng)點(diǎn),則對(duì)任意x0∈A軌線(xiàn)Φ(t;x0): (i) 是周期軌(ii) 趨于一個(gè)周期軌(當(dāng)t→∞)且W(x0)就是該周期軌。 定理5當(dāng)s 證明考察當(dāng)系統(tǒng)(1)考慮恐懼效應(yīng)時(shí): (4) 考察該系統(tǒng)b=0的情況: (5) 當(dāng)o 其中: 作Liapunov函數(shù): 得: 因此,當(dāng)0 所以: 當(dāng)u 可得,系統(tǒng)(4)的軌線(xiàn)圍平衡點(diǎn)(x*,y*)有一簇閉軌線(xiàn)。 當(dāng)b≠0且o 系統(tǒng)(4)關(guān)于平衡點(diǎn)(x*,y*)的雅可比矩陣為: J21=ec J22=-d+ec 特征方程為: λ2-tr(J*)λ+det(J*)=0 并且存在一個(gè)K*,當(dāng)K=K*時(shí),發(fā)生Hopf分岔。 ①[tr(J*)]|K=K*=0 ②[det(J*)]|K=K*>0 當(dāng)K=K*時(shí),tr(J*)=0,J11(K)=0,所以: det(J*)=-J12(K*)J21(K*)>0 根據(jù)定理5可得: 所以上述條件滿(mǎn)足,系統(tǒng)(4)在K=K*處經(jīng)歷了一個(gè)Hopf分岔,當(dāng)K=K*,tr(J*)=J11(K)時(shí),符號(hào)從負(fù)值變?yōu)榱苏担珽*失去了穩(wěn)定性,出現(xiàn)了Hopf分支。 計(jì)算捕食者y2=Δ1,y3=Δ2,對(duì)于K的導(dǎo)數(shù): 可得y是K的嚴(yán)格遞減函數(shù),即增加恐懼效果K,就可以降低捕食者密度。 首先討論無(wú)恐懼效應(yīng)(K=0)下,群體防御對(duì)種群密度的影響。 可知,x對(duì)于u是嚴(yán)格遞增函數(shù)。 下面關(guān)注有恐懼效應(yīng)時(shí),對(duì)種群密度的影響: 很容易看出x對(duì)于u是一個(gè)嚴(yán)格遞增函數(shù),即增加群體防御能力,可以增加食餌的密度,這與沒(méi)有恐懼效應(yīng)時(shí)的結(jié)果一致。 本文建立了一個(gè)I類(lèi)功能性捕食者-食餌模型,該模型囊括了群體防御能力,在該模型的原有基礎(chǔ)上考慮了恐懼效應(yīng)。本文研究目的是探討食餌由于害怕捕食者而產(chǎn)生的影響??謶中?yīng)不僅可以在正平衡的時(shí)候降低捕食者的種群密度,還可以通過(guò)排除周期解的存在來(lái)穩(wěn)定系統(tǒng)。此外,在一定恐懼水平下,食餌的群體防御行為有利于捕食者和食餌的生存。本研究結(jié)果豐富了捕食者-食餌動(dòng)力學(xué)模型。1 模型的建立
2 平衡點(diǎn)的存在性和穩(wěn)定性
3 存在Hopf分支和極限環(huán)
4 恐懼效應(yīng)的影響
4.1 恐懼效應(yīng)對(duì)模型穩(wěn)定性的影響
4.2 恐懼效應(yīng)對(duì)捕食者密度的影響
4.3 恐懼效應(yīng)和群體防御對(duì)種群密度的影響
5 結(jié)束語(yǔ)