張 煜,介小文,成高飛,馮 攀
(陜西煤礦安全裝備檢測(cè)中心有限公司,陜西 西安 710001)
電源是實(shí)現(xiàn)電能變換和功率傳遞的主要設(shè)備[1]。電源產(chǎn)業(yè)為了適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展必須不斷提升技術(shù),需要做到更加安全、可靠、節(jié)電、節(jié)材、縮體、減重、環(huán)保等。開關(guān)電源作為一種新型電源供應(yīng)器又稱交換式電源、開關(guān)變換器,是一種高頻化電能轉(zhuǎn)換裝置。開關(guān)電源較之于傳統(tǒng)的線性電源,產(chǎn)生廢熱少,更節(jié)能、轉(zhuǎn)換效率高、尺寸小、重量輕,優(yōu)勢(shì)明顯。開關(guān)電源的一項(xiàng)重要用途是為信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)服務(wù)。信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展也有力地推動(dòng)了開關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展。目前開發(fā)和使用的開關(guān)電源集成電路中,絕大多數(shù)為脈寬調(diào)制型。通過(guò)脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制開關(guān)晶體管關(guān)斷和開通的時(shí)間比率,維持穩(wěn)定輸出電壓。
開關(guān)電源的具體工作原理如圖1所示,直流電壓Ui經(jīng)過(guò)受開關(guān)脈沖控制的開關(guān)S加至輸出端[2]。通過(guò)改變開關(guān)S的通斷時(shí)間,就可以獲得矩形脈沖電壓,再經(jīng)濾波電路進(jìn)行平滑濾波就可得到穩(wěn)定的直流輸出電壓Uo。
圖1 開關(guān)電源的工作原理
開關(guān)電源直流輸出電壓Uo與輸出電壓Ui之間有如下關(guān)系:Uo=Ui·D(D為脈沖占空比)。若開關(guān)周期T一定,改變開關(guān)S的導(dǎo)通時(shí)間Ton,來(lái)實(shí)現(xiàn)占空比調(diào)節(jié)的方式叫做脈沖寬度調(diào)制(PWM)。由于PWM式的開關(guān)頻率固定,輸出濾波電路比較容易設(shè)計(jì),易實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化,所以PWM式的開關(guān)電源應(yīng)用較多。
開關(guān)電源并聯(lián)供電[3]是現(xiàn)代電力電子技術(shù)發(fā)展的一種必然趨勢(shì),相比起來(lái),單個(gè)電源模塊供電效率更高,動(dòng)態(tài)性能更好,負(fù)載調(diào)整率更高,輸出功率可擴(kuò)展的更大,并易于維護(hù)。為了提高開關(guān)變換器模塊并聯(lián)供電電源系統(tǒng)的可靠性,要求各模塊能平均輸出電流,用來(lái)保證各模塊之間的電流應(yīng)力和熱應(yīng)力均勻分配,這就要求系統(tǒng)各個(gè)模塊具有輸出自動(dòng)均流功能。
開關(guān)電源控制芯片是對(duì)輸出的電壓采樣,來(lái)調(diào)節(jié)PWM的輸出,從而穩(wěn)定輸出電壓[4-5]。通常情況下實(shí)際電路中應(yīng)用的較多的芯片是UC3843和TL494等集成芯片。
方案一:使用UC3843電流反饋型開關(guān)芯片,啟動(dòng)電壓為16 V,電流型單端輸出式PWM,最大占空比為50%,具有過(guò)壓保護(hù)和欠壓鎖定功能。缺點(diǎn)是在大電流工作時(shí),將明顯降低轉(zhuǎn)換效率。
方案二:使用TL494電壓反饋型開關(guān)芯片,具有雙差分放大器反饋控制端口,PWM的死區(qū)時(shí)間可直接通過(guò)分壓調(diào)節(jié)控制。TL494工作頻率可達(dá)到300 kHz,工作電壓最高可到40 V,內(nèi)有5 V的電壓基準(zhǔn),死區(qū)時(shí)間可調(diào)整,被廣泛應(yīng)用于各種開關(guān)電源。
基于開關(guān)電源對(duì)高效率的要求及兩款芯片的優(yōu)缺點(diǎn)的綜合考慮,本設(shè)計(jì)選用TL494為開關(guān)電源的控制芯片。
變換器的優(yōu)缺點(diǎn):本設(shè)計(jì)選用降壓型DC-DC變換器,根據(jù)變換器輸入與輸出是否電氣隔離(即是否存在開關(guān)變壓器隔離),分成BUCK和反激變換器兩類。采用BUCK變換器,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,效率高,但安全性能較差;采用反激變換器,其可靠性高,但其成本高,效率差。
選擇的原因:由于電壓已經(jīng)經(jīng)過(guò)一次工頻變壓器變換,進(jìn)行了與外圍電網(wǎng)電壓的隔離,所以不必要應(yīng)用再次隔離變壓。非隔離型驅(qū)動(dòng)效率較高,其中BUCK電路可以實(shí)現(xiàn)降壓輸出,原理簡(jiǎn)單易懂,且電路連接簡(jiǎn)單方便,適合小型實(shí)驗(yàn)應(yīng)用。所以本設(shè)計(jì)選用非隔離式DC-DC BUCK變換器作為本設(shè)計(jì)的主電路。
平均電流自動(dòng)均流法:利用INA128的經(jīng)典電路搭建均流電路。INA128是高精度、低功耗的通用儀表放大器,用INA128搭建的均流電路可以實(shí)現(xiàn)兩路BUCK電路的并聯(lián)。其外圍電路比較簡(jiǎn)單,且成本低。即使出現(xiàn)均流母線發(fā)生短路現(xiàn)象,或是接在母線上的任何一個(gè)模塊出現(xiàn)故障,母線電壓會(huì)下降,并將促使各個(gè)模塊的電壓下調(diào),甚至到達(dá)其下限但仍然可以精確地實(shí)現(xiàn)均流,并且解決出現(xiàn)的問(wèn)題很方便。
最大電流自動(dòng)均流法:最大電流自動(dòng)均流法只有主模塊參與調(diào)節(jié)工作,且主模塊是隨機(jī)的。由于二極管存在正向壓降,導(dǎo)致主模塊的均流會(huì)有誤差。另外,因?yàn)橹鲝哪K不斷交替,各模塊輸出電流存在低頻振蕩。
綜上,考慮到最大電流自動(dòng)均流法無(wú)法避免的誤差問(wèn)題以及開關(guān)電源電路對(duì)高效率的要求,加之方案一的外圍電路比較簡(jiǎn)單,且成本低,故本設(shè)計(jì)選用方案一平均電流自動(dòng)均流法來(lái)實(shí)現(xiàn)均流。
本設(shè)計(jì)主要由開關(guān)電源控制模塊、DC-DC模塊和均流模塊3部分組成,系統(tǒng)整體框圖如圖2所示。
圖2 并聯(lián)供電系統(tǒng)框圖
本設(shè)計(jì)采用TL494構(gòu)成BUCK開關(guān)變換器,通過(guò)偏差值獲得控制電壓,通過(guò)一個(gè)鋸齒波與控制電壓相比較產(chǎn)生控制開關(guān)通斷狀態(tài)的控制信號(hào)。鋸齒波低于偏差信號(hào)的電平,比較器輸出高電平來(lái)控制開關(guān)通斷;反饋電壓高于基準(zhǔn)電壓,誤差放大器輸出電壓增大,晶體管的導(dǎo)通時(shí)間縮短,此時(shí)輸出電壓下降直到與基準(zhǔn)電壓基本相等,從而維持輸出電壓穩(wěn)定。控制模塊原理圖如圖3所示[6]。
圖3 TL494構(gòu)成的PWM控制電路
BUCK電路是一種降壓斬波器[7],主電路如圖4所示,Vin為輸入電壓,S為PWM控制的開關(guān)管,D為續(xù)流二極管、C為輸出濾波電容。在開關(guān)管導(dǎo)通期間,二極管D截止,輸入電源通過(guò)電感L向負(fù)載提供電能,同時(shí)流過(guò)電感的電流線性增加,將電能轉(zhuǎn)換成磁能儲(chǔ)存在電感中,當(dāng)電感電流增加到大于負(fù)載電流后,電容進(jìn)入充電狀態(tài)[8-12]。在開關(guān)管關(guān)斷期間,二極管導(dǎo)通續(xù)流,流過(guò)電感的電流線性減小,在減小到負(fù)載電流后,電容進(jìn)入放電狀態(tài),向負(fù)載供電,以維持輸出電壓穩(wěn)壓。DC-DC BUCK降壓電路原理圖如圖5所示。
圖4 BUCK電路原理圖
圖5 DC-DC BUCK降壓電路
自動(dòng)均流控制電路:平均電流法自動(dòng)均流控制電路原理如圖6所示,圖中Vr為基準(zhǔn)電壓;Vi為電流放大器的輸出信號(hào),與模塊的輸出電流成比例;Vb為均流母線上的電壓。Vi與Vb經(jīng)均流放大器比較放大后,產(chǎn)生均流控制電壓Vc;參考電壓Vr和Vc進(jìn)行綜合后形成電壓誤差放大器的基準(zhǔn)電壓Vr,Vr與Vf進(jìn)行比較放大后,產(chǎn)生誤差放大電壓來(lái)控制PWM控制器。模塊單元的開關(guān)管按照PWM信號(hào)開通和關(guān)斷,從而調(diào)節(jié)輸出電流,使得各模塊的輸出電流接近相等,達(dá)到均流的目的。
圖6 平均電流法自動(dòng)均流控制電路原理圖
并聯(lián)均流的控制電路:由于本設(shè)計(jì)是兩路并聯(lián)輸出,所以重點(diǎn)講述兩個(gè)開關(guān)變換器模塊并聯(lián)(n=2)的情況,說(shuō)明平均電流法均流控制的具體原理,其均流控制電路如圖7所示。
Vi1及Vi2分別為模塊1和模塊2的電流信號(hào),經(jīng)過(guò)電阻R接到均流母線,當(dāng)流入母線的電流為零時(shí),可得
(Vi1-Vb)/R=0
(1)
(Vi2-Vb)/R=0
(2)
由式(1)和式(2)可得
(Vi1+Vi2)/2=Vb
(3)
即母線電壓Vb是Vi1和Vi2的平均值,也代表了模塊1、模塊2輸出平均電流值。Vi與Vb之差代表均流誤差,當(dāng)Vi≠Vb時(shí),通過(guò)均流控制電路對(duì)變換器的輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié),最終使得Vi=Vb,電阻R上的電壓為零,表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了均流。均流單個(gè)模塊電路原理如圖8所示。
圖7 兩個(gè)模塊的并聯(lián)均流的控制電路
圖8 均流單個(gè)模塊電路
所需測(cè)試儀器型號(hào)及精度見表1。保持輸入電壓為24 V±2 V,通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器保持BUCK變換電路的輸出為8 V±0.4 V,通過(guò)萬(wàn)用表顯示檢測(cè)點(diǎn)的電流和電壓,觀察均流的效果。
電流I1∶I2=1∶1時(shí)的測(cè)試數(shù)據(jù):模塊一測(cè)試電流數(shù)據(jù)見表2,模塊二測(cè)試電流數(shù)據(jù)見表3,系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)見表4。
表1 測(cè)試儀器
表2 模塊一測(cè)試電流數(shù)據(jù)
表3 模塊二測(cè)試電流數(shù)據(jù)
表4 系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)
誤差分析:兩模塊均流的相對(duì)誤差Δi為
效率分析:當(dāng)該系統(tǒng)中兩路輸出的總電流為50.2 mA時(shí),測(cè)得輸入電流為27.0 mA,由此可得系統(tǒng)的供電效率為
測(cè)試結(jié)果分析:從測(cè)試的數(shù)據(jù)可以看出,本設(shè)計(jì)能較好的實(shí)現(xiàn)均流,達(dá)到很好的穩(wěn)壓效果,電壓的調(diào)節(jié)響應(yīng)也快,效率也可以滿足要求。①系統(tǒng)的輸出電壓Uo=8.0 V;②在保持輸出電壓為8 V±0.4 V時(shí),兩個(gè)模塊的輸出電流基本可以按照I1∶I2=1∶1模式自動(dòng)分配電流;③系統(tǒng)的供電效率不低于60%。
順應(yīng)時(shí)代對(duì)大功率電源的要求,需要提高開關(guān)電源的效率。開關(guān)電源模塊并聯(lián)是提高電源工作效率的一種方法,在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)當(dāng)中,平均電流自動(dòng)控制均流法可以精確地實(shí)現(xiàn)均流。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了如電感的選取、均流電路的設(shè)計(jì)等一系列問(wèn)題,經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),基本滿足了設(shè)計(jì)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了兩路開關(guān)電源并聯(lián)輸出,并且可以自動(dòng)均流分配,效率也可以滿足要求。