韓鎧?孫明陽

摘 要：4D打印技術(shù)是在3D技術(shù)基礎(chǔ)上引入時間維度，發(fā)展起來的升級版技術(shù)手段。它是在時間的作用下，結(jié)合3D打印而成的時代產(chǎn)物;各方面數(shù)據(jù)都領(lǐng)先時代科技，并向多種復(fù)合材料打印速度精準(zhǔn)呈現(xiàn)快速的方向發(fā)展。本文對4D打印技術(shù)展開描述，總結(jié)4D打印技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用及未來的發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：4D打印技術(shù);生物打印;形狀記憶

0 引言

4D打印是使用可編程材質(zhì)作為打印材料，通過3D打印的方式打印出三維的物品，該物體會隨著周圍的環(huán)境發(fā)生變化。與傳統(tǒng)的制造方式相比，4D打印還具有一些特性，例如，可以直接將編程的材料運(yùn)用到打印中，使物體可以隨環(huán)境的變化而變化，形態(tài)便實現(xiàn)了模型的自由變化。同時，4D打印也大大降低了使用成本，能激發(fā)設(shè)計師新的想象，設(shè)計出更富有功能性的作品，最后通過編程將物體的數(shù)字文件發(fā)布到世界各個角落。

1 4D打印技術(shù)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀

在2013年的TED演講中，Tibbits首次引入了4D打印這個術(shù)語，即靜態(tài)3D打印的物體會隨著時間的推移改變形狀。之后不久，發(fā)表了第一篇關(guān)于4D打印的研究論文，論文使用了打印活性復(fù)合材料（PACs）的概念，即打印的紙張可以通過形狀記憶效應(yīng)（shape memory effect，SME）轉(zhuǎn)化為復(fù)雜的構(gòu)型。此后，4D打印備受媒體、智能材料界以及3D打印研究領(lǐng)域關(guān)注。4D打印最初定義為3D打印+時間，這個第四維度就是時間，但這個概念在過去幾年已經(jīng)有了發(fā)展。當(dāng)今，4D打印的一個流行定義是，當(dāng)3D打印結(jié)構(gòu)暴露在預(yù)定的刺激下時，如熱、水、光、pH，其形狀、屬性和功能會隨著時間的推移而變化。4D打印能夠使物體的功能性更加豐富。3D打印技術(shù)僅僅能設(shè)計出靜態(tài)模式下的產(chǎn)品，4D打印是3D打印與刺激響應(yīng)材料結(jié)合而成的一種新技術(shù)。它受外界的刺激，借助3D數(shù)字模型文件，能夠設(shè)計出可動態(tài)的結(jié)構(gòu)。4D打印中的材料是一種智能的自適應(yīng)材料，不需要任何的外界設(shè)備，在環(huán)境的影響下得到理想中的形態(tài)，是不同應(yīng)用的需求。4D打印突破傳統(tǒng)制造物方式，發(fā)展迅速，更加智能、高效。

至4D打印出現(xiàn)以來，其備受世界關(guān)注。4D打印技術(shù)在AI、包裝設(shè)計、機(jī)械、超材料、生物醫(yī)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。2013年，麻省理工學(xué)院實驗室對4D打印開展深入的研究，最終成功將一根繩子放入冷水中，其自然形成了MIT字樣（麻省理工學(xué)院的英文縮寫）。2014年又實現(xiàn)了形態(tài)轉(zhuǎn)換自行拼裝。2015年，該實驗室又設(shè)計出世界上第一雙4D打印鞋子，可以適應(yīng)不同人群的腳的大小。2015年，新加坡科技大學(xué)開發(fā)出一種高分子形狀記憶材料，與其他打印材料有著不同的性質(zhì)，它能隨溫度的變化而變化。2016年，德國汽車廠商寶馬公司將4D打印應(yīng)用于汽車零部件的制造上，發(fā)揮了很出色的性能，在空氣動力學(xué)的研究上有很大的進(jìn)步。

2 4D打印的材料屬性

目前，適用于4D打印的3D打印技術(shù)數(shù)量有限，最流行的4D打印形式是多噴墨打印和擠壓打印。多噴墨印刷使數(shù)字材料具有廣泛的可調(diào)機(jī)械性能的SMPs和復(fù)合材料。然而，聚噴印花存在設(shè)備成本高、樹脂性能要求嚴(yán)格、材料選擇有限等缺點(diǎn)?；跀D壓的打印方法更加通用，但是打印速度慢，分辨率相對較低，有時界面不好?，F(xiàn)在，新型制造和3D打印技術(shù)在納米、微中宏觀層次上建造蜂窩結(jié)構(gòu)，通常這些材料能很好地表現(xiàn)出機(jī)械功能和熱性能組合，被稱為超材料。作為一種具有特殊性質(zhì)的人工材料——超材料，它是自然界中沒有的，質(zhì)地堅硬，機(jī)械性能高，在生成后往往會很快定型。但是迄今為止，現(xiàn)在的4D打印技術(shù)缺乏對機(jī)械性能高的精確控制，它很緩慢。所以，加州大學(xué)有一群科學(xué)家提出了一個治理方案——FR M M，針對這個問題展開討論。在提出方案后，科學(xué)家們進(jìn)行一一的實驗與檢測，也就是要得出這種特殊結(jié)構(gòu)的材料，就要用一種稱為大投影面積微粒體光刻技術(shù)，通過這種技術(shù)用液態(tài)樹脂形成一層表面，再放入液體中，逐層打印，生成三維物體。另外，科學(xué)家們還創(chuàng)造了一種新的制作流程，可以進(jìn)一步展開對它的研究，F(xiàn)R M M最終能被應(yīng)用到4D打印技術(shù)中。

形狀記憶高分子（Shape Memory Polymer，SMP）材料，是指其在一定的條件下可以改變自身形態(tài)，同時又可恢復(fù)成最終形態(tài)。高分子的形狀記憶功能具有特殊性，取決于內(nèi)部結(jié)構(gòu)。它在生產(chǎn)的時候留下最初的記憶形態(tài)，并始終保有記憶功能，既可以改變又可以恢復(fù)。這種變化反復(fù)使用多次，原理類似于現(xiàn)在的汽車座椅記憶功能，形狀記憶高分子材料分為熱感應(yīng)SMP、電效感應(yīng)型SMP、光致感應(yīng)型SMP、化學(xué)感應(yīng)型SMP。此外，SMP具有以下幾個特點(diǎn)：形狀記憶合金形變量低（10%以下），而SMP較高，SMP復(fù)原能力較低，并且具備單向記憶功能。1960年初，英國有一位科學(xué)家ACharlesby在一本著作中報道了金輻射交聯(lián)后的聚乙烯具有記憶效應(yīng)，隨后被美國航空航天領(lǐng)域所應(yīng)用。此外，中國長春應(yīng)化所和西北核技術(shù)研究所等很多單位都有所研究和生產(chǎn)，使它成為21世紀(jì)重點(diǎn)發(fā)展的新型材料。

3 4D打印在產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用

隨著智能機(jī)器人、量子計算、人類增強(qiáng)等新技術(shù)的出現(xiàn)，4D打印正處于創(chuàng)新研發(fā)階段，人們對4D打印的期望也會隨著時間的推移而增加。4D打印將需要10多年的時間才能成為主流。近些年，3D打印技術(shù)在各個領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用得很廣泛，尤其是在產(chǎn)品設(shè)計方面更加凸顯出來它的優(yōu)勢。4D打印技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域更為廣泛，它打破了傳統(tǒng)3D的格局，在時間材料方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于3D Printing。4D打印的優(yōu)越處在于能將外形改變成自己想要的，通過3D技術(shù)打印出來，并且不會有多余的部分;另外，4D打印也可以根據(jù)不同人的需求進(jìn)行不同的變換，在這些方面是優(yōu)于3D打印技術(shù)的。

3.1 在工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域

在打印傳統(tǒng)工藝零件方面，4D打印的材料要比3D的更結(jié)實耐用，而且效率方面也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了傳統(tǒng)工藝。在打印醫(yī)療器械方面，4D打印的時間比3D打印更為快速，精準(zhǔn)度也更高。在打印家居方面，4D打印技術(shù)更高效的時間效率比傳統(tǒng)的3D打印創(chuàng)造出了更多的經(jīng)濟(jì)價值，節(jié)省了相當(dāng)一部分的勞動力。而在打印汽車方面，4D打印的材料更具有安全性和穩(wěn)定性;同時，4D打印技術(shù)和車間生產(chǎn)可以做到完美的結(jié)合，這也算是一個創(chuàng)新性的飛躍。

3.2 在服裝設(shè)計領(lǐng)域

服裝產(chǎn)業(yè)具有悠遠(yuǎn)的發(fā)展歷史，在女裝盛行的時代，麻省科技設(shè)計公司最近又研發(fā)了“全球第一4D打印裙子”。這個裙子的設(shè)計針對不同人群，解決大多數(shù)人存在的不合身的問題，它會根據(jù)試穿者的身材、比例，隨時都可以變化，即使變胖或變瘦，這款裙子還是依舊那么合身。

4 4D打印的未來發(fā)展及應(yīng)用前景

4D打印的過程是減法，而不是加法，這個市場非常大，可編程材料將在整個4D打印的材料市場中占很大的份額。目前，最先進(jìn)的4D打印技術(shù)是在德國的一家公司，這家公司叫作德國海德堡印刷機(jī)械股份有限公司，打印機(jī)叫作Jetmaster。在打印過程中，首先是想將機(jī)器人技術(shù)用來降低噴墨成本，偶然的發(fā)展成了4D打印技術(shù)。例如，美國的巨大品牌惠普（HP）也在研究4D打印技術(shù)，并成立了研發(fā)中心。但目前的問題是4D打印還不夠成熟，還停留在實驗階段。例如4D打印的椅子，它可以自由變形，但經(jīng)不起后期的使用，存在磨損問題，所以技術(shù)上存在漏洞。4D打印需要眾多國家企業(yè)的支持，讓3D打印真正邁入4D時代是一個漫長又艱難的過程。盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，4D打印的前景仍然樂觀，隨著大數(shù)據(jù)和人工智能等互補(bǔ)技術(shù)的出現(xiàn)，4D打印會更快地實現(xiàn)更好的預(yù)測和仿真。這將大大有助于環(huán)境（刺激）和類似反應(yīng)的可預(yù)測性，加之不同學(xué)科的密切合作，對產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)用4D打印的潛力至關(guān)重要。

5 結(jié)語

未來，4D打印需要在各個領(lǐng)域進(jìn)行跨學(xué)科的研究和技術(shù)進(jìn)步，包括3D打印技術(shù)的硬件、智能材料的材料科學(xué)以及新穎的設(shè)計和建模工具。與智能金屬和陶瓷相比，智能聚合物具有刺激反應(yīng)性多樣、變形能力大的優(yōu)點(diǎn)。迄今為止，4D打印的重點(diǎn)是利用聚合物作為基礎(chǔ)材料，大多數(shù)4D打印涉及3D打印的變形材料和結(jié)構(gòu)。變形的基本機(jī)理是直接使用智能材料在打印過程中或打印后，打印對象內(nèi)產(chǎn)生局部特征應(yīng)變（或失配應(yīng)變）。需要注意的是，利用特征應(yīng)變生成形狀變化的結(jié)構(gòu)，在智能材料研究領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用了很長一段時間。然而，許多設(shè)計是不能偽造的。從這個意義上說，4D打印極大地促進(jìn)了智能材料和結(jié)構(gòu)的研究。

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作者簡介：韓鎧（1995—），男，黑龍江人，本科，助教，研究方向：產(chǎn)品設(shè)計。

孫明陽（1977—），男，吉林人，研究生，講師，研究方向：產(chǎn)品設(shè)計。