褚東亮, 阮榮慧, 孫衛(wèi)華, 趙章榮
(北京物資學(xué)院物流學(xué)院北京市物流系統(tǒng)與技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京101149)
內(nèi)燃叉車作為物流裝卸搬運(yùn)的主要工具在物流行業(yè)中有著十分重要的地位,內(nèi)燃叉車的工作效率直接影響著物流運(yùn)作的整體效率。為了保證物流運(yùn)作的工作效率,減小物流成本的增加,保障叉車操作員及有關(guān)人員的身心健康,必須努力降低內(nèi)燃叉車的噪聲水平。
內(nèi)燃叉車的噪聲問題屬于一個(gè)綜合性問題,它涉及到聲學(xué)、物理、機(jī)械等多種學(xué)科的知識(shí),目前國內(nèi)有很多專家學(xué)者也在進(jìn)行有關(guān)研究。大連交通大學(xué)的郭雅茹[1]針對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)及噪聲問題,利用Artemis軟件分析得到柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率及分布規(guī)律,設(shè)計(jì)了消音器設(shè)計(jì)方案,并應(yīng)用COMSAL軟件進(jìn)行仿真,利用B&K4206-Tj測試驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性;武漢理工大學(xué)的周強(qiáng)[2]采用實(shí)驗(yàn)研究及理論分析的方法設(shè)計(jì)了燃燒噪聲模擬實(shí)驗(yàn),并求解內(nèi)燃機(jī)的燃燒噪聲;杭叉集團(tuán)的李文峰[3]針對(duì)CPCD45叉車進(jìn)行的整車研究提出的降噪方法也有效地降低了噪聲水平;合肥工業(yè)大學(xué)的魏浩征[4]通過對(duì)駕駛位兩側(cè)的進(jìn)氣排氣噪聲進(jìn)行測試分析,設(shè)計(jì)出了最佳進(jìn)氣百葉窗,改善了進(jìn)氣噪聲;遼寧工程技術(shù)大學(xué)的杜莎莎[5]通過建立齒輪泵的困油模型分析齒輪嚙合中的沖擊,并提出相應(yīng)降噪措施。
文中以某種型號(hào)的內(nèi)燃叉車作為研究對(duì)象,以減小內(nèi)燃叉車的噪聲污染為研究目標(biāo),運(yùn)用文獻(xiàn)研究法研究叉車的噪聲產(chǎn)生原理,由實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證法研究測試噪聲的產(chǎn)生部位,針對(duì)不同的噪聲源提出降噪措施,并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的降噪措施進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明降噪措施的有效性。
聲源的振動(dòng)在空氣或其他物質(zhì)中的傳播叫做聲波。聲波的頻率范圍(聽域)為20~20 000 Hz,如圖1所示。
聲壓是指在單位體積內(nèi)受聲擾動(dòng)后壓強(qiáng)的變化量,計(jì)算公式為
式中:P為聲壓,Pa;P0為改變前聲壓;P1為改變后聲壓。
聲壓級(jí)是指聲壓與聲壓基準(zhǔn)聲之比的常用對(duì)數(shù)的20倍,計(jì)算公式為
式中:L為聲壓級(jí),dB;P0為改變前聲壓;P1為改變后聲壓。
單位時(shí)間內(nèi)通過垂直于聲波傳播方向的面積S的平均聲能量稱為平均聲功率,計(jì)算公式為
式中:W為平均聲功率,W;c0為聲速;S為聲場中的面積。
聲功率級(jí)是指聲功率與參考聲功率之比的常用對(duì)數(shù)的10倍,計(jì)算公式為
式中:Lw為聲功率級(jí),dB;W1為聲功率,W;W2為基準(zhǔn)聲功率,W。
聲強(qiáng)是指聲波的平均能流密度的大小。聲強(qiáng)、聲壓存在著以下關(guān)系:
式中:I為聲強(qiáng);ρ為介質(zhì)的密度;v為聲速。
聲強(qiáng)級(jí)是某一處的聲強(qiáng)與參考聲強(qiáng)之比的常用對(duì)數(shù)的10倍,度量聲強(qiáng)級(jí)的單位是分貝(dB),計(jì)算公式為
一般叉車是由動(dòng)力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成,其中動(dòng)力系統(tǒng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)、進(jìn)排氣系統(tǒng)等組成。動(dòng)力系統(tǒng)給叉車提供動(dòng)力,是整車噪聲的主要發(fā)生源,發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲主要包括燃料燃燒產(chǎn)生的噪聲、機(jī)器零件碰撞產(chǎn)生的噪聲及進(jìn)排氣產(chǎn)生的噪聲。
2.1.1 燃燒噪聲
混合氣體在活塞缸內(nèi)將內(nèi)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能通過活塞傳遞給連桿,又從連桿傳遞給曲軸,最終傳遞給機(jī)體產(chǎn)生燃燒噪聲[7]。這樣燃料在活塞缸內(nèi)壓力周期性變化下燃燒速度及燃燒方式也產(chǎn)生變化。對(duì)于四沖程的發(fā)動(dòng)機(jī)來說,燃燒噪聲主要集中于氣體壓縮引燃的階段,在這一階段壓力增加容積減少,從而產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊力,進(jìn)而產(chǎn)生噪聲,由式(7)可以計(jì)算出噪聲的大小與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比:
式中:LP為聲壓級(jí),dB;n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;K為柴油機(jī)固有常數(shù)。
2.1.2 機(jī)械噪聲
發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械噪聲是指在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中活塞與氣缸之間敲打的聲音,機(jī)械噪聲主要分為兩種:一種是由于發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)各齒輪存在間隙,當(dāng)嚙合時(shí)產(chǎn)生碰撞形成噪聲,這是發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的主要來源,另一種是由于發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)軸承組產(chǎn)生共振,這種共振是引起噪聲的另一個(gè)原因。
2.1.3 進(jìn)、排氣噪聲
內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)排氣噪聲[8]主要有以下幾類:由于燃燒的廢氣高速排出沖擊進(jìn)氣門引起的低頻噪聲——基頻排氣噪聲;由于進(jìn)氣門的周期性開啟使氣柱殘留在排氣管內(nèi)產(chǎn)生共振引起的氣柱共振噪聲;發(fā)動(dòng)機(jī)一般為多缸發(fā)動(dòng)機(jī),當(dāng)不同的缸體工作行程不同時(shí)就會(huì)引起排氣歧管噪聲;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí),氣缸內(nèi)的氣體處于高壓狀態(tài),在排氣門打開的瞬間會(huì)產(chǎn)生沖擊和渦流現(xiàn)象,這一現(xiàn)象會(huì)產(chǎn)生高頻噪聲——?dú)怏w噴射機(jī)沖擊噪聲。除此之外,進(jìn)排氣的噪聲還包括渦流噪聲、赫姆霍茲噪聲等其他噪聲。
內(nèi)燃機(jī)叉車液壓系統(tǒng)主要由液壓換向閥、液壓泵、各種油缸、液壓管路及動(dòng)力源組成。液壓系統(tǒng)是內(nèi)燃叉車的重要噪聲源之一。液壓系統(tǒng)的噪聲原因包括脈動(dòng)、氣穴、振動(dòng)等,并且與液壓系統(tǒng)中的各個(gè)部件和液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和功能有關(guān)。液壓泵的脈動(dòng)噪聲和液壓溢流閥的溢流噪聲是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲的75%。
目前噪聲的控制措施[9]主要有吸聲、隔聲和減震的方式。吸聲主要是依靠特殊材料來改變聲音的聲波方向,使噪聲在傳播過程中經(jīng)過特殊材料,被材料吸收部分能量,使反射出來的噪聲減少;隔聲就是用特殊材料把發(fā)聲源與環(huán)境相隔離,使聲音不能傳播,起到降噪作用;減震降噪就是利用止震板等減少發(fā)動(dòng)機(jī)本身的鋼材振動(dòng)頻率,從而減少噪聲傳入[10]。
2.3.1 減小發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的主要措施
要想減小發(fā)動(dòng)機(jī)自身的燃燒噪聲,降噪措施主要是把發(fā)動(dòng)機(jī)上所有覆蓋件的各種工藝孔、安裝孔做好封堵工作,以保證各連接處緊密接觸。還可以通過測試發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲頻率找出相應(yīng)的吸聲、隔聲材料,將發(fā)動(dòng)機(jī)外表面進(jìn)行包裹,以達(dá)到減小噪聲的目的。針對(duì)于進(jìn)排氣噪聲同樣也是有兩種方法:第一種是改變排氣管路的形狀降低產(chǎn)生渦流的影響;第二種就是加裝消音設(shè)施,這樣雖然會(huì)占用空間、增加成本,但是可以很好地改善噪聲問題。針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的機(jī)械振動(dòng)可以通過改變齒輪的材料、改變齒輪的螺旋角度、將直尺齒輪更換為斜齒齒輪增加傳動(dòng)的穩(wěn)定性,同時(shí)還可以通過提高齒輪的加工及裝配精度、增加齒輪副的重疊系數(shù)來改善齒輪間的碰撞,從而達(dá)到減小噪聲的目的。
2.3.2 減小液壓系統(tǒng)噪聲的措施
針對(duì)液壓系統(tǒng)減少噪聲可以對(duì)齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì),例如改變齒輪形狀、減小補(bǔ)償誤差、增加齒數(shù)、減小流量脈動(dòng),同時(shí)也可以通過改變齒輪的嚙合方式減小噪聲。對(duì)于液壓換向閥來說,可以增加先導(dǎo)閥的彈簧剛度,或減小主閥心的阻尼孔的直徑來減小噪聲,針對(duì)液壓泵的脈動(dòng),可以通過增加蓄能器、吸能器來削弱元件的脈動(dòng)壓力。
測試場地分為兩種:一種是室外環(huán)境,它的要求是四周無高大物體或建筑物不產(chǎn)生回聲場影響測試結(jié)果,具體要求在場地選擇時(shí)C-C的跑道要長,同時(shí)要求地面是無吸音效果的柏油路,測試場地的環(huán)境噪聲要遠(yuǎn)小于叉車噪聲的音量,一面干擾試驗(yàn)如圖2所示;另一種就是室內(nèi)環(huán)境,對(duì)室內(nèi)的環(huán)境要求是室外噪聲應(yīng)小于本叉車的噪聲值,因此可以完全忽略背景噪聲的影響。
測試儀器方面, 為準(zhǔn)確測出噪聲源的頻率,本次實(shí)驗(yàn)的儀器是噪聲測試麥克風(fēng)及信號(hào)分析儀。對(duì)于測試工況,此次測試的工況模擬了內(nèi)燃叉車的真實(shí)運(yùn)行狀態(tài),包括怠速狀態(tài)、起升狀態(tài)、載貨狀態(tài)、最大轉(zhuǎn)速狀態(tài)。測試前將測試用的麥克風(fēng)固定于1、2、3、4點(diǎn),距離地面1.5 m的高度,并將待測的內(nèi)燃叉車置于室外場地的O點(diǎn),同時(shí)開啟1、2、3、4點(diǎn)處的麥克風(fēng)準(zhǔn)備進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,測試時(shí)將無載的內(nèi)燃叉車啟動(dòng),使之處于怠速狀態(tài),待數(shù)據(jù)記錄后,完成怠速狀態(tài)的測試;在進(jìn)行起升狀體的測試時(shí),在內(nèi)燃叉車的貨叉上放置額定載荷70%的重物進(jìn)行測試,測試時(shí)需將叉車的貨叉進(jìn)行升起動(dòng)作完成測試;在進(jìn)行最高轉(zhuǎn)速測試時(shí),同樣將叉車放置于O點(diǎn),測試時(shí)將叉車的轉(zhuǎn)速提升至最大并記錄數(shù)據(jù);載貨狀態(tài)的測試需要將叉車放置于C-C跑道的一端,在進(jìn)行測試時(shí)將叉車以正常工作狀態(tài)時(shí)的速度穿過O點(diǎn)至C-C跑道的另一端,測試儀器進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄,完成室外測試。測試結(jié)果如表2所示。
對(duì)于叉車的噪聲主要頻率測試,發(fā)動(dòng)機(jī)表面的本體輻射噪聲、散熱系統(tǒng)的噪聲是叉車的主要噪聲,所以要對(duì)主要的噪聲源進(jìn)行計(jì)算。發(fā)動(dòng)機(jī)的表面的噪聲采用表面速度振動(dòng)法,散熱器的噪聲、液壓系統(tǒng)噪聲采用測試法進(jìn)行測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示。
表2 內(nèi)燃叉車噪聲水平
表3 叉車噪聲的主要頻率
為減小發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的產(chǎn)生機(jī)理,在不改變發(fā)動(dòng)機(jī)自身結(jié)構(gòu)的前提下,本次實(shí)驗(yàn)采用對(duì)比的方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn),對(duì)比加裝吸聲隔聲裝置與不加裝降噪裝置對(duì)噪聲的影響。
4.1.1 準(zhǔn)備吸聲材料
不同的吸聲材料在不同的環(huán)境中具有不同的吸聲系數(shù),吸聲系數(shù)越大,材料的吸聲能力越強(qiáng)。文中選擇了幾種叉車常用的吸聲材料。吸聲材料的組成和厚度如表4所示。
本次實(shí)驗(yàn)的吸聲系數(shù)采用駐波管法進(jìn)行測試, 系統(tǒng)由信號(hào)源、功率放大器、麥克風(fēng)、數(shù)據(jù)采集和電腦構(gòu)成。測試時(shí)將待測材料放置于駐波管底部,由信號(hào)源發(fā)出信號(hào)經(jīng)過功率放大器放大信號(hào)源傳輸至揚(yáng)聲器,由揚(yáng)聲器將聲波傳播至駐波管內(nèi)形成駐波場,隨后經(jīng)吸聲材料吸收后,使用駐波管的探波傳聲器測得反射后的最大頻率與最小頻率,將它們做比就得出吸聲系數(shù)。將測得的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)采集卡內(nèi)完成本次測試實(shí)驗(yàn)。測試實(shí)驗(yàn)的結(jié)果如表5及圖3所示。
從圖3可以看出,3種樣品在吸聲系數(shù)上,一號(hào)樣品和三號(hào)樣品對(duì)于低頻的噪聲有一定的減小作用;在中段頻率階段一號(hào)樣品阻隔噪聲的作用更加明顯,而二號(hào)樣品的吸聲作用不是很明顯;在高頻段階段一號(hào)樣品和三號(hào)樣品的降噪效果都很好。從單種吸聲材料來看,二號(hào)樣品的吸聲效果較好,有較寬的使用頻率,使用頻率在900~3000 Hz的噪聲都可以使用。
表4 吸聲材料的組成及厚度
表5 吸聲系數(shù)測試結(jié)果
4.1.2 測試結(jié)果分析
為了驗(yàn)證二號(hào)樣品的吸聲效果,選用二號(hào)樣品材料進(jìn)行驗(yàn)證。將30 mm二號(hào)樣品材料粘貼在發(fā)動(dòng)機(jī)的前底板、后底板、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、水箱蓋上進(jìn)行測試,測試地點(diǎn)、工況、儀器的要求與前文一致。經(jīng)過測試將數(shù)據(jù)與未添加吸聲裝置的噪聲情況進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖4所示,從折線圖可以看出,二號(hào)樣品材料對(duì)于減少發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲效果十分顯著,二號(hào)樣品材料在減少噪聲方面至少可以減小40%~50%的噪聲,這就驗(yàn)證了文中前面所設(shè)想的,在發(fā)動(dòng)機(jī)上增加吸聲設(shè)施來減小噪聲措施是正確的。
針對(duì)內(nèi)燃叉車工作中產(chǎn)生較大噪聲這一問題,文中通過運(yùn)用噪聲測試分析系統(tǒng)對(duì)內(nèi)燃叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲進(jìn)行噪聲測試和數(shù)據(jù)分析,提出了發(fā)泡海綿與PVC結(jié)合的復(fù)合降噪方法,從而有效解決了內(nèi)燃叉車的噪聲問題,同時(shí)也驗(yàn)證了降噪復(fù)合材料的降噪能力。