◎李智

因為社會以及經濟的完善和提升，對于電量的需求越來越大，所以國家對于電力事業(yè)的建設給予了高度的重視。電力行業(yè)得到穩(wěn)步發(fā)展，不但可以保障自身的經濟效益提升，還可促進社會的穩(wěn)步提升。這其中，輸電線路是電網當中不可分割的重要組成部分，穩(wěn)定性對電力系統(tǒng)起到的作用是決定性的。所以，針對電網工作的開展，要落實相應的安全防范措施，第一時間排查存在的安全隱患，并做好具體的預防措施。同時，定期檢查輸電線路，組好維護等相關工作。因此，針對其中用到的技術要給予重視，并重點對其應用給予分析。

一、無人機的分類以及應用特征分析

目前，將無人機在輸電線路當中的應用，主要有固定翼、直升機以及多旋翼。應用固定翼的無人機，有著較大的荷載，續(xù)航時間理想并且飛行速度快，但缺點是不能懸停。通過情況下，應用其對輸電線路的整體情況開展巡視，如發(fā)現(xiàn)隱患和問題，之后實施處理。此外，該無人機最突出的優(yōu)勢便是，在對線路違章建筑查看，巡視樹木整體情況時，效果非常突出，并針對災后的應急評估，可發(fā)揮出非常大的價值，進而實現(xiàn)了快速制作搶險信息的目標。

無人機直升機，可定點起飛以及降落，可開展空中懸停操作，但飛行速度優(yōu)先，續(xù)航能力也有些不足，所以不能在長時間的飛行任務中應用。此外，無人機直升機需要很高的成本，操作也有一定的難度。

多旋翼無人機的飛行十分靈活，簡單便利，如圖一所示。在懸停中有著極強的穩(wěn)定性，加之有著很強的抵御陣風的能力，所以針對線路的桿塔、金具等設備的圖像信息采集非常理想，之后技術人員可根據圖像以及數(shù)據等系統(tǒng)分析。多旋翼無人機，還能在開展線路大型檢修作業(yè)之前，實施現(xiàn)場勘測，對設備的情況提前做好檢查，以便對方案進行優(yōu)化和調整。

圖一：多旋翼無人機

二、輸電線路巡視中無人機應用技術分析

1.無人駕駛技術。

巡視人員針對無人機的操作和控制，在長時間的操作之后，會產生眼睛疲勞的情況，無法保障之后無人機操作的精準性，降低了無人機巡視工作的優(yōu)勢和作用。所以，需要無人機可以進行對降落自行控制，并在巡視當中完成沿線檢查等工作，確保相應的安全距離。同時，為了更好的應對惡劣環(huán)境，對于無人駕駛的應用，還需要當無人機在遇到惡劣天氣等特殊情況時，能夠做出判斷自己返航，或者緊急降落，并且能夠接受到技術人員發(fā)出的各項指令[2]。

2.圖像傳輸技術。

無人機當中的攝像頭，可以對之前的人眼控制輸電線路巡視檢測有所取代，將無任何問題的線路，傳輸給技術人員，以便技術人員進行具體的確認和判斷。在無人機當中，要設置圖像傳輸機以及攝像頭，可保障獲取的圖像非常清晰[3]。為了對傳輸效率給予保障，無人機借助壓縮算法壓縮圖片，所以不能保障圖像的清晰度。因此，相應的圖像傳輸技術應用非常關鍵。同時，因為輸電線路會在野外常年暴露，在自然環(huán)境中對其確認會因為一些因素存在困難，針對故障點的分析和檢測的保障，要借助無人機的懸停技術，才可針對問題實施細致的排查。

3.檢測方法。

無人機實施檢測的過程，屬于非接觸性檢測，借助紅外熱像議，可排查輸電線路局部故障，因為紅外熱輻射存在的原理，利用電子光學檢測，可判斷存在的線路故障區(qū)域。

三、輸電線路巡視中無人機的應用

針對輸電線路巡視中無人機的應用，不但可以巡視存在的故障線路，還可采集相應的輸電線路數(shù)據。針對輸電線路可能會產生的故障，無人機巡檢是對故障發(fā)現(xiàn)并且解決的關鍵措施。無人機巡視并沒有太高的成本，可以針對線路故障的統(tǒng)計做出相應的分析，以便順利解決其中存在的故障。利用對無人機的操作，可合理對其中存在的故障進行解決。借助無人機的操作，管理人員可獲取目前線路的實時狀態(tài)，之后計算線路故障率，利用相應的手段對存在的故障問題進行解決。針對輸電線路的巡視，不但可以采集到十分精準的數(shù)據信息，還能取得相應的經濟收益，使得輸電線路巡視的成本有所下降。所以，在未來的電力發(fā)展中，應用無人機對輸電線路進行相應的巡視，會成為最主要的方式[4]。

1.應用于輸電桿塔檢測。

因為輸電桿塔有著較高的高度，如利用人工的方實施檢測，存在的安全風險比較大，也會消耗較長的時間。但是，借助無人機檢測輸電桿塔，可有效解決這些問題。

2.應用于常規(guī)監(jiān)測。

根據制定的制度，對于巡檢工作的開展，可對輸電線路的具體運行情況實時監(jiān)視，并有效對現(xiàn)場地形實施觀察，及時對相關的數(shù)據信息進行采集。

3.應用于故障檢測。

借助當前的技術參數(shù)實施線路巡檢，可對其是否與故障存在給予檢測，并站在不同的層面比對其中的參數(shù)信息，進而開展相應的分析。這樣便可對發(fā)生故障的位置給予確定，使得處理故障的效率非常高。

4.應用于特殊檢測。

如果所在區(qū)域有特殊情況產生，或者存在于特殊環(huán)境，需要利用無人機開展先關的巡檢操作，并清理線路四周存在的異物。

5.應用于輸電線路檢測。

在很多區(qū)域當中，線路的設置都是從橫交錯的，比較雜亂，時常會受到水凝泵車等很多設備的干擾，造成外力破壞，以致于線路發(fā)生了永久性損壞。利用無人機巡查技術的應用，可快速找到發(fā)生故障的區(qū)域，之后在現(xiàn)場牌照，對產生破壞的級別實施判斷。當破壞程度有所確定之后，便可對是否需要開展維修工作給予判斷，從而對之后的處理方式給予判斷。

四、結束語

總之，在輸電線路巡視中，對于無人機的應用，不但有效降低了巡視成本，還使得工作時間有所縮短，提升了巡視的效率。此外，利用無人機開展巡視工作，使得巡視效率有了翻倍提升，并對技術人員的生命安全給予了保障。所以，對于該項技術的應用和探究，還要更進一步，以便使其成為促進電力系統(tǒng)發(fā)展的重要手段，在更多的工作中發(fā)揮價值和作用。