趙學(xué)花,何常根,羅清雷,劉錦明,何 琳,顧海飛
(1.國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司 經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,新疆 烏魯木齊 830002; 2.國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司,新疆烏魯木齊 830063;3.東南大學(xué) 電氣工程學(xué)院,江蘇 南京 210096)
隨著人類社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展,能源需求與環(huán)境保護(hù)的矛盾日漸加劇。提升能源利用效率、減少傳統(tǒng)化石能源的利用、開發(fā)利用新能源是世界各國(guó)共同關(guān)心的問題[1],[2]。微能源網(wǎng)以能源的梯級(jí)利用為基本原則,具有高比例消納新能源、高能效、低碳環(huán)保等優(yōu)勢(shì),受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注并開展研究[3]。微能源網(wǎng)內(nèi)含聯(lián)產(chǎn)、轉(zhuǎn)化、存儲(chǔ)等多功能設(shè)備,可根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)電、熱、冷、氣等多異質(zhì)能流的轉(zhuǎn)化、耦合、存儲(chǔ)。因此,針對(duì)微能源網(wǎng)內(nèi)用能特征,并充分挖掘微能源網(wǎng)內(nèi)自然稟賦,選取最合適的聯(lián)產(chǎn)、轉(zhuǎn)化和存儲(chǔ)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、安全和可靠的供能,是微能源網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。
依據(jù)是否考慮新能源、負(fù)荷和價(jià)格等不確定性因素,可將微能源網(wǎng)的規(guī)劃分為確定性規(guī)劃與不確定性規(guī)劃。在確定性規(guī)劃研究方面,文獻(xiàn)[4]提出一種針對(duì)離岸微型綜合能源系統(tǒng)的多目標(biāo)隨機(jī)規(guī)劃,并以經(jīng)濟(jì)性和CO2排放作為衡量指標(biāo)。文獻(xiàn)[5]提出了考慮區(qū)域綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行的配電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃,建立了雙層優(yōu)化模型,并采用遺傳算法進(jìn)行求解。以上研究考慮了經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性等多種指標(biāo),但并未考慮風(fēng)、光等新能源出力或電、熱、冷等多種負(fù)荷的不確定性,其規(guī)劃結(jié)果只能滿足確定性場(chǎng)景的供能、用能需求。新能源出力具有極強(qiáng)的間歇性、波動(dòng)性和不確定性,電、熱、冷需求同樣也具有很大波動(dòng)性與隨機(jī)性,傳統(tǒng)確定性規(guī)劃方法難以解決該問題。
隨機(jī)優(yōu)化方法與魯棒優(yōu)化方法是兩種可考慮系統(tǒng)不確定性的優(yōu)化方法。隨機(jī)優(yōu)化須遍歷所有可能出現(xiàn)的場(chǎng)景,計(jì)算量較大,不適用于微能源網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)的研究;魯棒優(yōu)化可通過建立不確定性集來描述系統(tǒng)不確定性因素,求解規(guī)模較小。文獻(xiàn)[6]以上下界區(qū)間描述冷、熱、電多種負(fù)荷的不確定性,提出一種考慮負(fù)荷不確定性的區(qū)域綜合能源系統(tǒng)魯棒規(guī)劃方法。文獻(xiàn)[7]從源端考慮,提出一種計(jì)及電動(dòng)汽車和風(fēng)光資源不確定性的微電網(wǎng)優(yōu)化配置模型。文獻(xiàn)[8]提出一種考慮風(fēng)電不確定性的電、氣、熱多能耦合能源系統(tǒng)的擴(kuò)展規(guī)劃方法,使之成為min-max-min三層優(yōu)化問題進(jìn)行求解,并將其分解為投資主問題和運(yùn)行子問題。該方法的原理是尋求系統(tǒng)最惡劣場(chǎng)景下的最優(yōu)運(yùn)行結(jié)果,雖然可使規(guī)劃結(jié)果滿足微能源網(wǎng)內(nèi)的所有用能場(chǎng)景,但使其規(guī)劃結(jié)果過于保守,經(jīng)濟(jì)性較差。工程實(shí)踐中,微能源網(wǎng)不可能在整個(gè)規(guī)劃周期內(nèi)都在最惡劣場(chǎng)景下運(yùn)行,在傳統(tǒng)不確定性集建模中,卻均假設(shè)每個(gè)時(shí)刻不確定參數(shù)是獨(dú)立分布的,并未計(jì)及不確定性在時(shí)間上的相關(guān)性,因此不符合實(shí)際情況。以風(fēng)力發(fā)電為例,當(dāng)前時(shí)段的風(fēng)機(jī)發(fā)電功率預(yù)測(cè)偏差與歷史記錄的偏差數(shù)據(jù)存在一定的相關(guān)性,即時(shí)間相關(guān)性。該相關(guān)性在冷、熱、電負(fù)荷中體現(xiàn)得更為明顯。
本文將表征新能源出力與冷、熱、電負(fù)荷的不確定性合集的時(shí)間相關(guān)性作為研究重點(diǎn),使微能源網(wǎng)的運(yùn)行場(chǎng)景更符合實(shí)際情況。本文提出一種考慮時(shí)間相關(guān)性的微能源網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型,尤其在不確定性集建模中,分別考慮了風(fēng)機(jī)出力與冷、熱、電負(fù)荷的時(shí)間相關(guān)性,進(jìn)而建立起更適合微能源網(wǎng)規(guī)劃層面的、考慮源荷多重時(shí)間相關(guān)性的不確定性集。
微能源網(wǎng)的典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 微能源網(wǎng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of micro energy grid
該系統(tǒng)包含燃?xì)廨啓C(jī)、燃?xì)忮仩t、蓄電池、蓄熱槽、吸收式制冷機(jī)、熱泵等,也考慮了新能源的接入?;谀茉绰酚善髂P?,其多能耦合關(guān)系如下。
式中:Pstgrid+/-為微能源網(wǎng)在第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下t時(shí)段與電網(wǎng)之間買、賣的電功率;Pstgt為燃?xì)廨啓C(jī)輸出電功率;Pstres為新能源輸出電功率;Pstbt+,Pstbt-分別為蓄電池充、放電功率;Psthp為熱泵消耗電功率;Qstgt為燃?xì)廨啓C(jī)輸出熱功率;Qstgb為燃?xì)忮仩t輸出熱功率;Qsttt+,Qsttt-分別為蓄熱槽充熱、放熱功率;Qstac為吸收式制冷機(jī)消耗熱功率;Pstgas為系統(tǒng)消耗燃?xì)夤β?;Pste,Qsth,Qstc分別為微能源網(wǎng)輸出電、熱、冷功率;ηhp,h,ηhp,c分別為熱泵制熱、制冷效率;αst為第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下t時(shí)段熱泵生成熱能用于供應(yīng)熱負(fù)荷和冷負(fù)荷的調(diào)度因子;ηac為吸收式制冷機(jī)制冷效率;ηgt為燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電效率;λgt為燃?xì)廨啓C(jī)熱電比。
式(1)~(3)分別為第 s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下微能源網(wǎng)中電功率、熱功率和冷功率平衡方程;式(4)為第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下微能源網(wǎng)中天然氣功率平衡方程。
考慮源荷多重不確定性的微能源網(wǎng)3層魯棒規(guī)劃模型如下。
式(5)為微能源網(wǎng)3層魯棒規(guī)劃模型的目標(biāo)函數(shù):
式中:Cgt,Cgb,Cbt,Ctt,Cac,Chp,Cres分別為燃?xì)廨啓C(jī)、燃?xì)忮仩t、蓄電池、蓄熱槽、吸收式制冷機(jī)、熱泵、新能源的年投資費(fèi)用;w(s)為第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景占全年的比重;Csom,Csfuel,Csgrid分別為年設(shè)備運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用、年購(gòu)買天然氣費(fèi)用、與電網(wǎng)年交互費(fèi)用;xgt,xgb,xbt,xtt,xac,xhp,xres分別為燃?xì)廨?機(jī)、燃?xì)忮仩t、蓄電池、蓄熱槽、吸收式制冷機(jī)、熱泵、新能源發(fā)電設(shè)備的投資變量;Ps,lse,lsh,lsc分別為微能源網(wǎng)在第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下的新能源出力與電、熱、冷負(fù)荷的不確定集。
式(6)~(12)分別具體表示燃?xì)廨啓C(jī)、燃?xì)忮仩t、蓄電池、蓄熱槽、吸收式制冷機(jī)、熱泵和新能源發(fā)電設(shè)備的年投資費(fèi)用。
式中:cgt,cgb,cbt,ctt,cac,chp,cres分別為相應(yīng)設(shè)備的單位投資費(fèi)用;xgt,xgb,xbt,xtt,xac,xhp,xres分別為相應(yīng)設(shè)備的投資變量;ψgt,ψgb,ψbt,ψtt,ψac,ψhp,ψres分別為各設(shè)備資本回收系數(shù)。
式中:r為貼現(xiàn)率;nχ為各個(gè)設(shè)備的壽命;χ分別表示燃?xì)廨啓C(jī)、燃?xì)忮仩t、蓄池、蓄熱槽、吸收式制冷機(jī)、熱泵與新能源發(fā)電設(shè)備。
不同典型運(yùn)行場(chǎng)景占全年的比重之和為1:
微能源網(wǎng)在第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下與電網(wǎng)交互的年交互費(fèi)用:
式中:cstgrid+為購(gòu)電費(fèi)用;cstgrid-為售電費(fèi)用。
微能源網(wǎng)在第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下的年設(shè)備運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用:
式中:cmgt,cmgb,cmbt,cmtt,cmac,cmhp,cmres分別為相應(yīng)設(shè)備的單位運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用。
微能源網(wǎng)在第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下的年購(gòu)天然氣費(fèi)用:
式中:cgas為天然氣的價(jià)格。
此外,S與N分別表示運(yùn)行場(chǎng)景與調(diào)度周期的集合。
該3層魯棒規(guī)劃模型對(duì)應(yīng)的約束條件如下。
式(18)表示該微能源網(wǎng)中各種設(shè)備的投資容量不得大于所在區(qū)域能安裝的最大容量:
式中:χ分別表示燃?xì)廨啓C(jī)、燃?xì)忮仩t、蓄電池、蓄熱槽、吸收式制冷機(jī)、熱泵與新能源發(fā)電設(shè)備;表示設(shè)備的最大安裝容量。
如式(19)所示,每種設(shè)備的最大運(yùn)行功率不得大于相應(yīng)設(shè)備的安裝容量。式(20)表示新能源出力不大于其所在場(chǎng)景下的最大可輸出功率ρstres。式(21)為與電網(wǎng)交互電功率約束,其中分別為與電網(wǎng)的最大購(gòu)電、售電功率。式(22)~(23)分別表示蓄電池與蓄熱槽的充放功率約束。式(22)~(26)表示蓄電池的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)容量約束,且保持典型日周期內(nèi)的始末狀態(tài)相同。式(27)~(29)表示蓄熱槽的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)容量約束,且保持典型日周期內(nèi)的始末狀態(tài)相同。式(30)為該微能源網(wǎng)的電、熱、冷功率供需平衡約束。
本文考慮了新能源出力與電、熱、冷負(fù)荷的多重不確定性。傳統(tǒng)不確定集如下:
以 Ps為例,pst,pst*,pst+,pst-分別為微能源網(wǎng)在第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下t時(shí)段新能源出力的實(shí)際值、預(yù)測(cè)標(biāo)稱值、預(yù)測(cè)上偏差值、預(yù)測(cè)下偏差值。引入?yún)?shù) εstp+和 εstp-使 pst在區(qū)間 [pst*-pst-,pst*+pst+]內(nèi)。Гsp為第s個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景下的不確定性預(yù)算參數(shù),取值為0~24。通過改變Гsp大小,可調(diào)節(jié)魯棒模型的保守程度。Гsp=0表示新能源出力無不確定性,該魯棒模型轉(zhuǎn)化為確定模型;Гsp=24表示新能源出力在整個(gè)典型運(yùn)行場(chǎng)景內(nèi)均存在不確定性,魯棒模型的保守性最大。lse,lsh,lsc中相關(guān)參數(shù)含義與Ps類似,在此不再贅述。
傳統(tǒng)不確定性集建模假設(shè)每個(gè)時(shí)刻不確定參數(shù)是獨(dú)立分布的,并未計(jì)及不確定性在時(shí)間上的相關(guān)性,這并不符合實(shí)際情況。以風(fēng)機(jī)發(fā)電為例,當(dāng)前時(shí)段的風(fēng)機(jī)發(fā)電功率預(yù)測(cè)偏差與歷史記錄的偏差數(shù)據(jù)存在一定的相關(guān)性,即時(shí)間相關(guān)性。該時(shí)間相關(guān)性在系統(tǒng)熱、冷負(fù)荷中更加突出,因房屋熱、冷負(fù)荷通常是基于室內(nèi)外溫度差計(jì)算得到,而一天內(nèi)室外溫度的波動(dòng)是非常緩慢的,且具有累加性,即該時(shí)刻的溫度是由之前時(shí)刻溫度演變而來的。為了使源荷不確定性集更貼近實(shí)際場(chǎng)景,避免不可能發(fā)生的場(chǎng)景,降低傳統(tǒng)不確定性集的保守性,采用Pearson相關(guān)系數(shù)描述新能源出力與負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差的相關(guān)性[9]。以新能源出力為例,在構(gòu)造風(fēng)機(jī)出力不確定性集時(shí)加入以下時(shí)間相關(guān)性約束:
式中:w為風(fēng)能預(yù)測(cè)誤差序列;m0和m1為其中的片段;R(m0,m1)為片段 m0和 m1的相關(guān)系數(shù);ζ(ρ)是該相關(guān)系數(shù)的下限,其值與置信水平ρ相關(guān);cov(m0,m1)為片段 m0與 m1的協(xié)方差; σ(m0)和σ(m1)分別是片段m0及m1的方差。
該約束為一復(fù)雜非線性函數(shù),無法直接加入到不確定性集模型中??紤]到w為εstp+和εstp-構(gòu)成的序列,因此將式(33)轉(zhuǎn)化為直接對(duì) εstp+和 εstp-的約束。由于εstp+和εstp-分別表示預(yù)測(cè)上偏差和預(yù)測(cè)下偏差狀態(tài),其在不確定性集內(nèi)完全對(duì)稱,此處以預(yù)測(cè)上偏差εstp+中的誤差序列m0+和m1+為例,來描述其時(shí)間相關(guān)性:
記序列m0+和m1+中所有不同元素之和為不確定性預(yù)算Гsp+,同時(shí)定義元素變化量標(biāo)志位τ+為
記序列τ+中所有元素的和為變化量預(yù)算Πsp+。同樣,τ-中所有元素的和為變化量預(yù)算Πsp-,具體到每個(gè)運(yùn)行場(chǎng)景,考慮預(yù)測(cè)偏差時(shí)間相關(guān)性的約束如下:
因此,考慮時(shí)間不確定性的源荷多重不確定性合集如下:①是考慮時(shí)間相關(guān)性的新能源出力不確定性合集;②是考慮時(shí)間相關(guān)性的冷、熱、電負(fù)荷不確定性合集;③是限定新能源出力與冷、熱、電負(fù)荷的預(yù)測(cè)上偏差數(shù)目等于預(yù)測(cè)下偏差數(shù)目。
本文建立的考慮時(shí)間相關(guān)性的微能源網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型是典型的min-max-min問題,通常情況下可以用Benders分解或者列和約束生成算法(C&CG)進(jìn)行求解[10],[11]。由于C&CG算法較Benders分解具有迭代次數(shù)少、求解速度快的優(yōu)勢(shì),被廣泛用于求解min-max-min問題。為了方便描述,將以上問題歸納為以下矩陣形式:
式中:x為第1層中0-1投資優(yōu)化變量;p和l?分別是第2層中可再生能源和負(fù)荷的不確定性優(yōu)化變量;y為第 3 層中的運(yùn)行優(yōu)化變量;Ω(x,p,l?)為某一確定(x,p,l?)下 y 的可行域;此外,A,B,D,E,F(xiàn),K,b,c,d,e,h 均為已知的系數(shù)矩陣。
將以上問題分解為主問題和子問題。
主問題:
設(shè)置下邊界LB=-∞,上邊界UB=+∞,迭代次數(shù)n=1,收斂條件εdown=0.01。求解過程如下:
①求解主問題,獲?。▁*n+1,θ*n+1,y*1,…,y*n),并更新下邊界 LB=cTx*n+1+θ*n+1;
②求解子問題,更新上邊界UB=min[UB,cTx*n+1+φ ];
③如果UB-LB≤εdown,返回x*n+1并停止循環(huán);否則,添加以下約束到主問題中,更新n=n+1,返回到步驟①。
以圖1所示的微能源網(wǎng)為例,驗(yàn)證本文所提出的考慮時(shí)間相關(guān)性的微能源網(wǎng)魯棒規(guī)劃設(shè)計(jì)方法。將年規(guī)劃數(shù)據(jù)分為夏季、過渡季和冬季3個(gè)典型日,每個(gè)典型日包含24個(gè)時(shí)間斷面,由于各個(gè)典型日的優(yōu)化結(jié)果是獨(dú)立的,因此將其整合為72個(gè)時(shí)間斷面,負(fù)荷數(shù)據(jù)如圖2所示。此外,表1,2給出了各種設(shè)備的單位投資費(fèi)用、相關(guān)價(jià)格及參數(shù)等。
圖2 冷、熱、電負(fù)荷數(shù)據(jù)及風(fēng)機(jī)單位出力Fig.2 Load data and unit output of wind turbine
表1 系統(tǒng)及設(shè)備參數(shù)Table 1 Parameters of system and equipment
表2 價(jià)格參數(shù)Table 2 Parameter of price
表3給出3種案例的優(yōu)化對(duì)比結(jié)果。其中:案例一未考慮風(fēng)機(jī)出力與冷熱電負(fù)荷的不確定性,是確定性模型優(yōu)化結(jié)果;案例二是采用傳統(tǒng)不確定集建模的魯棒優(yōu)化結(jié)果;案例三是本文所提出的考慮時(shí)間相關(guān)性的改進(jìn)不確定集建模下的魯棒優(yōu)化結(jié)果。從表3可以看出,3種案例下的燃?xì)廨啓C(jī)配置容量相同,案例一中配置的燃?xì)忮仩t容量最大,蓄電池最小,而案例二、三中配置了較大的蓄電池來平抑可再生能源與負(fù)荷的波動(dòng)性。此外,3種案例下均配置了相同容量的風(fēng)機(jī)。在經(jīng)濟(jì)性方面,3種案例下的年投資費(fèi)用相近,而案例一中的年運(yùn)行費(fèi)用最低;案例二中的年運(yùn)行費(fèi)用最高;案例三中因考慮了時(shí)間相關(guān)性,有效避免了不可能運(yùn)行場(chǎng)景的發(fā)生,提升了系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。
表3 優(yōu)化結(jié)果Table 3 Optimal results
圖3給出3種案例下的典型日中電功率優(yōu)化結(jié)果。
圖3 3種案例典型日電功率優(yōu)化結(jié)果Fig.3 Optimal results of electrical power in three cases
從圖3可以看出,微能源網(wǎng)電負(fù)荷需求具有明顯的季節(jié)性,且負(fù)荷峰值出現(xiàn)在夏季的11:00-19:00。在該時(shí)段中,微能源網(wǎng)通過自身配置的燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)機(jī)等發(fā)電設(shè)備無法滿足自身需求,須從電網(wǎng)中購(gòu)買較多的電能。在其他時(shí)段,燃?xì)廨啓C(jī)出力較大。由于風(fēng)機(jī)出力與負(fù)荷需求在時(shí)間上差異較大,因此須要配置蓄電池來實(shí)現(xiàn)削峰填谷作用。對(duì)比3種案例下的設(shè)備出力可以發(fā)現(xiàn),在案例二、三中蓄電池作用更加突出。
圖4給出3種案例的典型日熱功率優(yōu)化結(jié)果。為了便于表達(dá),將夏季的冷負(fù)荷等效為熱負(fù)荷。從圖4中可以看出,在0~8,25~30時(shí)段熱負(fù)荷需求較少,主要是由熱泵和蓄熱槽來供應(yīng)熱負(fù)荷;在其他時(shí)段主要是由燃?xì)廨啓C(jī)所發(fā)余熱進(jìn)行供能。由于案例一中配置了較多的燃?xì)廨啓C(jī),在熱需求峰值的 49~56,70~72時(shí)段工作,能夠滿足微能源網(wǎng)內(nèi)部的峰值熱需求。與案例一相比,在案例二、三中的 49~56,70~72 時(shí)段,燃?xì)廨啓C(jī)出力明顯高于案例一,因此燃?xì)忮仩t配置較少。為了深入比較本文考慮時(shí)間相關(guān)性的不確定集與傳統(tǒng)不確定集的區(qū)別,以風(fēng)機(jī)出力為例進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果如圖5所示。
圖4 3種案例典型日熱功率優(yōu)化結(jié)果Fig.4 Optimal results of thermal power in three cases
圖5 3種案例中風(fēng)機(jī)的實(shí)際出力結(jié)果Fig.5 Actual outputs of wind turbine in three cases
本文設(shè)置每個(gè)典型場(chǎng)景下的Гsp=12,變化量預(yù)算Πsp=6。從圖5中可以看出,通過引入變化量預(yù)算Πsp,案例三中的風(fēng)機(jī)實(shí)際出力比案例二更貼合預(yù)測(cè)值。以23~25時(shí)段的風(fēng)機(jī)實(shí)際出力為例,案例三中的風(fēng)機(jī)實(shí)際出力小于或等于案例一中預(yù)測(cè)值,而案例二中在23時(shí)段等于預(yù)測(cè)值,24時(shí)段小于預(yù)測(cè)值,25時(shí)段又等于預(yù)測(cè)值,其波動(dòng)較大。通過對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),本文所提出的考慮時(shí)間相關(guān)性的改進(jìn)不確定集更加符合實(shí)際情況,并能有效地提升系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。
本文提出一種考慮時(shí)間相關(guān)性的微能源網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型。該模型在計(jì)及多重源荷不確定性的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步考慮新能源出力與冷熱電負(fù)荷的時(shí)間相關(guān)性。首先采用Pearson相關(guān)系數(shù)描述新能源出力與負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差的時(shí)間相關(guān)性,并進(jìn)一步簡(jiǎn)化為直接對(duì)預(yù)測(cè)上偏差值和預(yù)測(cè)下偏差值狀態(tài)變量的約束,使模型便于求解。研究結(jié)果表明,本文所提出的考慮時(shí)間相關(guān)性的改進(jìn)不確定集表述的新能源出力與冷熱電負(fù)荷的時(shí)間相關(guān)性更加符合實(shí)際場(chǎng)景,有效避免了不可能場(chǎng)景的出現(xiàn);在保證規(guī)劃結(jié)果魯棒性的同時(shí),提升了系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。