馮超

摘 要：對于現(xiàn)階段大部分輸送機采用恒帶速運行，沒法完成輸送機帶速和運輸量的全自動配對，也沒法對多電機驅動器輸送機在運行全過程中開展輸出功率均衡調整的現(xiàn)況，明確提出了一種新的連續(xù)式輸送機智能化自動控制系統(tǒng)，其采用了多計劃方案煤量鑒別無損檢測技術，在對輸送帶上煤量開展自動識別的基本上根據(jù)操縱驅動器電機軟啟動器的輸出頻率完成了對輸送帶運行帶速的智能控制系統(tǒng)，根據(jù)采用根據(jù)主從關系操縱的多電機輸出功率均衡技術性完成了對輸送機多電機功率的動態(tài)性調節(jié)，保證了運送全過程中輸送機的運行可靠性，具備巨大的應用推廣使用價值。

關鍵詞：輸送機;功率平衡;智能控制;柔性啟動

引言

帶式輸送機是一種構造簡易、運送穩(wěn)定性好、經濟性高的原材料輸送機械設備，是煤炭運輸?shù)年P鍵。帶式輸送機在工作中全過程中的穩(wěn)定性立即危害到煤炭的運送高效率和安全系數(shù)，伴隨著遠距離、功率大的、高帶速、多一點驅動器皮帶輸送機系統(tǒng)軟件的持續(xù)資金投入運用，帶式輸送機在應用全過程中慢慢顯現(xiàn)出了一系列的難題，在其中以運行時帶速和煤量不配對，多一點驅動電機輸出功率不平衡、電動機易負載毀壞2個難題更為突顯，比較嚴重危害了帶式輸送機運行時的穩(wěn)定性和經濟性。融合功率大的皮帶輸送機系統(tǒng)軟件運行特點，明確提出了一種帶式輸送機智能化自動控制系統(tǒng)，其選用了多計劃方案煤量鑒別無損檢測技術，在對輸送皮帶上煤量開展自動識別的基本上根據(jù)操縱驅動器電機變頻器的輸出頻率完成了對輸送皮帶運行帶速的智能控制系統(tǒng)[1]。

1輸送機智能控制系統(tǒng)的結構

依據(jù)媒礦礦井的具體情況，輸送機系統(tǒng)軟件在運作全過程中輸送皮帶上的煤量主要是受落料點落料速率、落料量的危害，因而對輸送皮帶上煤量的分辨可根據(jù)對落料點落料狀況的監(jiān)測來開展，傳統(tǒng)式的選用在落料點設定電子皮帶秤的方法非常容易受落料沖擊性造成起伏，監(jiān)測實際效果誤差大。因而文中選用了超聲波感應器對落料狀況開展監(jiān)測，運用超聲波的多一點監(jiān)測技術性來分辨落料狀況圖1所顯示。

由圖1得知，該連續(xù)式輸送機智能化自動控制系統(tǒng)關鍵包含了監(jiān)測模塊、中央處理模塊和實行實體模型。

監(jiān)測模塊關鍵就是指設定在落了點的超聲波感應器及其設定到輸送機系統(tǒng)軟件上的各種轉速傳感器，用以對輸送機系運作全過程中的情況開展監(jiān)管，每個監(jiān)管結果根據(jù)傳送信息系統(tǒng)集成到集線器（HUB）內，隨后再傳送到智能化自動控制系統(tǒng)的中央處理模塊，系統(tǒng)對的運作情況和調節(jié)量開展剖析，最后將調節(jié)值發(fā)送至每個驅動電機的軟啟動器內，調節(jié)軟啟動器的輸出數(shù)據(jù)信號，從而完成對輸送機運作帶速的智能控制系統(tǒng)。

該操縱系統(tǒng)選用了模糊匹配操縱邏輯性，系統(tǒng)最先對獲得的輸送機的運行帶速和煤總流量開展模糊匹配剖析，獲得最好配對帶速，隨后系統(tǒng)對具體帶速和基礎理論帶速狀況開展比照，若考慮配對結果則系統(tǒng)維持目前運行情況不會改變，若不符合目前配對結果則系統(tǒng)將依據(jù)所獲得的誤差明確每個電機的運行轉速比和對應性的軟啟動器的輸出數(shù)據(jù)信號信息內容，完成對多電機驅動器輸送機系統(tǒng)運行帶速的智能化調節(jié)[2]。

2輸送機多電機功率平衡智能控制

現(xiàn)階段大部分輸送機系統(tǒng)選用的功率均衡調整計劃方案為根據(jù)扭距操縱[3]的功率均衡調整，但因為扭矩傳感器容積大、檢驗精密度伴隨著扭距的減少而減少，因而關鍵運用于小功率負荷驅動器的輸送機系統(tǒng)中，不能滿足大功率多電機驅動器的輸送機系統(tǒng)。為了更好地完成對輸送機運行全過程中的動態(tài)性功率均衡操縱，在對多種多樣操縱計劃方案開展比照后發(fā)覺，輸送機在運行全過程中，主驅動器電機的變頻控制器可以完成對驅動器電機的閉環(huán)控制，另外可以將相對的調整數(shù)據(jù)信號和關聯(lián)方交易傳送給相匹配的從動電機軟啟動器，得出每個軟啟動器一個設置的調整功率數(shù)據(jù)信號，進而確保每個從動電機輸出功率的一致性[3]。

因為皮帶輸送機系統(tǒng)軟件的運行帶速是由主驅動電機開展調節(jié)的，每個從動電機的運行狀態(tài)必須依據(jù)主驅動電機的運行狀態(tài)開展調節(jié)，因而該多電機輸出功率均衡調節(jié)方式稱作主從關系操縱實體模型，自動控制系統(tǒng)的總體構架如圖2所顯示。

由圖2得知，設定在每個驅動器電機上的感應器機器設備最先對電機運行時的工作電壓和電流量開展檢測，將檢測結果傳送到bt鏈接觀測器內，bt鏈接觀測器對數(shù)據(jù)監(jiān)測開展分析，分辨出電機的運行轉速比、運行轉矩和電機的磁通量狀況，各自傳送給轉速比調節(jié)器、轉矩調節(jié)器及其磁通量調節(jié)器，歷經進一步的數(shù)據(jù)處理方法后，系統(tǒng)軟件根據(jù)對轉速比的分析明確具體轉矩并對誤差量開展剖析，輸出轉矩融洽命令給每個從動電機的軟啟動器，操縱從動電機軟啟動器對從動電機運行情況開展調節(jié)，從而完成對全部驅動器電機輸出轉矩和輸出功率的均衡操縱[4]。

3智能控制效果分析

為了更好地對該智能化控制系統(tǒng)軟件的控制實際效果開展剖析，文中對礦井遠距離連續(xù)式輸送機開展更新改造，對不一樣控制狀況下的具體運行情況開展調節(jié)。根據(jù)具體認證，在前10d采用傳統(tǒng)式控制計劃方案，輸送機在每天8h內的均值用電量為14400度，輸送機的均值運行帶速為4.5m/s，在第10～20天采用新的智能化控制計劃方案，輸送機在每天8h內的均值用電量約為11300度，比提升前減少了21.5%，輸送機運行時的均值帶速約為4.08m/s，比提升前減少了約9.3%。另外在采用傳統(tǒng)式控制計劃方案狀況下，輸送機在運行全過程中出現(xiàn)了4次驅動電機輸出功率分派不平衡造成的輸送皮帶顫動和料粉狀況，采用提升后的控制計劃方案后，未出現(xiàn)輸出功率分派不平衡造成的運行常見故障，輸送機系統(tǒng)軟件的運行可靠性獲得了明顯提高[5]。

4結束語

1）該連續(xù)式輸送機智能化控制系統(tǒng)軟件關鍵包含檢測控制模塊、中央處理控制模塊和實行實體模型，選用模糊匹配控制邏輯性，完成了不一樣標準下對輸送機運行狀態(tài)的智能化調節(jié)控制;

2）根據(jù)主從關系控制的多電機輸出功率均衡技術性可以依據(jù)主電機的運行狀態(tài)，輸出相對的調節(jié)控制數(shù)據(jù)信號，完成了對從動電機運行狀態(tài)的配對調節(jié)，考慮了輸出功率均衡控制要求;

3）選用智能化控制計劃方案后，輸送機的運行用電量比提升前減少了21.5%，運行帶傳動比提升前減少了9.3%，且可以合理處理輸送機運行全過程因其輸出功率分派不平衡造成的運行盤料狀況，明顯提高了輸送機系統(tǒng)軟件運行的可靠性。

參考文獻：

[1]張凱歌.井下多級帶式輸送機智能控制系統(tǒng)研究[D].中國礦業(yè)大學，2019.

[2]鄭志偉.淺談煤礦井下帶式輸送機的智能控制[J].能源與節(jié)能，2017（08）：64-65.

[3]周立宇.井下帶式輸送機智能控制系統(tǒng)地研究與設計[D].中國礦業(yè)大學，2017.

[4]鄭茂全.煤礦帶式輸送機的優(yōu)化控制與狀態(tài)監(jiān)測的研究[D].西安科技大學，2015.

[5]張沿江.帶式輸送機節(jié)能控制系統(tǒng)技術研究[D].西安科技大學，2014.

（中煤華晉集團有限公司王家?guī)X礦（機電科皮帶隊），山西 河津 043300）